Historycy piszą, że pomysł, aby pocisk leciał po zakrzywionej trajektorii, przyszedł do głowy rosyjskiemu inżynierowi wojskowemu Majewskiemu w 1868 roku. Jednak strzelanie zza rogu potraktowano poważnie dopiero na początku II wojny światowej. Związek Radziecki eksperymentował z wyjmowanymi zakrzywionymi pniami czołg i stacjonarne karabiny maszynowe, ale pomysł nie zakorzenił się ze względu na niską celność i dokładność strzelania z krzywych luf; poza tym same pnie zużyły się dość szybko. Dziś służby specjalne są uzbrojone w jeden działający system, który pozwala strzelać zza rogu – izraelski CornerShot i jego modyfikacje; ponadto Francuzi mają podobny rozwój, ale wciąż jest w fazie rozwoju.
CornerShot to urządzenie do oglądania i strzelania zza rogu, stworzone przez weterana izraelskich sił specjalnych Amosa Golana. Urządzenie posiada dwie kamery (widok dalekiego zasięgu i rybie oko do widoku kołowego), można umieścić celownik laserowy, kamerę termowizyjną lub tłumik. Możesz go używać z różnymi strzelaniami bronie - Beretta 92F, Glock, SIG Sauer, CZ, a nawet karabin M16 lub jednostrzałowy granatnik 40 mm. Kąt strzału - 63 stopnie: pozwala strzelać bez narażania pocisków wroga. Dziś CornerShot służy siłom specjalnym ośmiu krajów: Azerbejdżanu, Indii, Indonezji, Chin, Meksyku, USA, Turcji i Korei Południowej.
Mniej radykalne rozwiązanie strzelania z ukrycia oferują francuscy inżynierowie wojskowi: zestaw piechoty FELIN, często nazywany przez prasę „mundurem żołnierza przyszłości”, zawiera celownik z kamerą montowany na górze lufy karabinu FAMAS. Używając takiego urządzenia, żołnierz wystawia na ostrzał wroga tylko ręce.
Ogólna robotyzacja zdaje się sprawiać, że inżynierowie zapominają o pomyśle strzału zza rogu: wydaje się, że przyszłość należy teraz do broni zdalnie sterowanej, a nawet półautonomicznej.
Pod koniec lat dziewięćdziesiątych w Stanach Zjednoczonych rozważano pomysł stworzenia sterowanej platformy TRAP T2 dla karabinów wyborowych od 5,56 do 7,62 mm. Do trójnożnej maszyny przymocowano karabin AR15, który za pomocą jednostki sterującej T2L został teraz zapomniany o tym pomyśle: właściwie po co karabin zdalnie sterowany, skoro istnieją walki drony.