Przegląd wojskowy

Drony nauczą Cię nawigować w kosmosie bez nawigacji satelitarnej

48
Rosyjscy specjaliści na zlecenie resortu wojskowego opracowują autonomiczny system nawigacji dla lotnictwo, bezzałogowe pojazdy naziemne i podwodne, raport aktualności.

Drony nauczą Cię nawigować w kosmosie bez nawigacji satelitarnej


Oczekuje się, że nowa technologia, oparta na zasadach wizji, zostanie wdrożona w ciągu 3 lat. Rozwój jest realizowany przez Centralny Instytut Badawczo-Rozwojowy Robotyki i Cybernetyki Technicznej (TsNII RTK).

Według specjalistów instytutu „do autonomicznej nawigacji zostanie wykorzystany system wizyjny porównywalny w swojej funkcjonalności z ludzkim okiem”, planowane jest również wykorzystanie zdjęć terenu z serwisów internetowych (Google i Yandex).

Trwają eksperymenty z autonomiczną nawigacją. Planuje się, że jako pierwszy roboty z innowacyjnym systemem sterowania trafi do wojska do próbnego działania w 2021 roku,
Siergiej Połowko, zastępca głównego projektanta instytutu, powiedział gazecie.

W ramach projektu tworzony jest algorytm, który pozwoli drony działać w grupie. „Na terenie, na którym realizowane jest zadanie, dron będzie nawigował w oparciu o istniejące zdjęcia, wykona własne zdjęcia terenu i naniesie dane na mapę dostępną dla wszystkich urządzeń. Z każdym nowym lotem nad jakimś obszarem jego trójwymiarowa mapa staje się coraz bardziej szczegółowa” – czytamy w materiale.

Yury Vizilter, Przewodniczący Grupy Roboczej Wizji Technicznej Rady Ekspertów Narodowego Centrum Rozwoju Technologii i Podstawowych Elementów Robotyki:

Wysoką dokładność można osiągnąć, jeśli teren zawiera wystarczającą liczbę punktów orientacyjnych, a dane mapy są dokładne i aktualne. Jednocześnie warunki pogodowe powinny umożliwiać bezpośrednią widoczność punktów orientacyjnych z odpowiedniej odległości. Specjaliści Centralnego Instytutu Badawczego RTK dysponują arsenałem zaawansowanych metod widzenia komputerowego. Znani są z szeregu osiągnięć w dziedzinie technicznej wizji robotów. Dlatego pomyślne wdrożenie omawianego systemu wydaje się bardzo prawdopodobne.
Wykorzystane zdjęcia:
https://masterok.livejournal.com
48 komentarzy
Ad

Subskrybuj nasz kanał Telegram, regularnie dodatkowe informacje o operacji specjalnej na Ukrainie, duża ilość informacji, filmy, coś, co nie mieści się na stronie: https://t.me/topwar_official

informacja
Drogi Czytelniku, aby móc komentować publikację, musisz login.
  1. abvgdeika
    abvgdeika 13 kwietnia 2018 11:23
    0
    Jeśli wzrok dronów zawiedzie, żołnierze NATO zwrócą im go
    1. chrząknięcie
      chrząknięcie 13 kwietnia 2018 11:44
      +1
      Cytat z abvgdeiki
      zwrócą żołnierzy NATO

      wkrótce będzie senegalski śmiech Oczywiste jest, że rozwój systemów walki elektronicznej jest w toku, a nawigacja satelitarna zostanie zniwelowana, również przy użyciu broni jądrowej jonosfera będzie podlegać znacznym wahaniom. Nie stworzono nic bardziej niezawodnego niż stary dobry i dobry inercyjny, jednak w przeciwieństwie do ICBM, gdzie małe prawdopodobieństwo odchylenia pozwala dostać się do miasta i wciąż jest astrokorekcja. Nie ma problemów z wiatrem, prądem i innymi czynnikami, które sprowadzają Cię z trasy. Drony, zarówno podwodne, jak i latające, pływające i jeżdżące, będą potrzebowały dokładnego odniesienia do terenu, aby zweryfikować trasę. Kiedy nie było ZHPS, próbowano wprowadzić elektroniczną mapę obszaru dla Tomahawka i pogodzić obiekty na trasie, takie jak góry, budynki i inne punkty orientacyjne, to samo tutaj. Tylko podwodny dron będzie kierował się podwodnym terenem itp.
      1. abvgdeika
        abvgdeika 13 kwietnia 2018 11:56
        +1
        Tak, bezwładność plus odniesienie do terenu za pomocą wideo i wysokościomierza.
        W osiach wszystko powinno być już zaimplementowane
        1. abvgdeika
          abvgdeika 13 kwietnia 2018 11:58
          0
          Tak, i najprawdopodobniej też w Calibre
          1. Shurik70
            Shurik70 13 kwietnia 2018 12:56
            0
            Wow... JAKI POSTĘP!!! Wizja robotów!
            Pamiętam, że nawet Korolow dokonywał orientacji gwiazdami dla sowieckich satelitów.
            A jak pomoże wizja dla podwodnych dronów?
            Konieczna jest poprawa bezwładności i żyroskopów, co pomoże w orientacji w każdym dymie, zerowej widoczności, w powietrzu i pod wodą.
    2. wkl.47
      wkl.47 13 kwietnia 2018 11:53
      +1
      Dzieci Mojżesza znów przybiegły
      1. abvgdeika
        abvgdeika 13 kwietnia 2018 12:03
        +2
        Cytat: vkl.47
        Dzieci Mojżesza znów przybiegły

        A może po prostu rozmawiasz?
    3. Topotun
      Topotun 13 kwietnia 2018 12:13
      +1
      Ci, którzy przeżyją...
      Wiązanie satelitarne pozwala dokładnie kontrolować położenie UAV. Wiązanie lokalizacji - pozwala oszukać UAV umieszczając np. nadmuchiwane makiety czegoś nieporęcznego...
      1. Avis-bis
        Avis-bis 13 kwietnia 2018 12:27
        +4
        Cytat z Topotun
        dmuchane makiety czegoś nieporęcznego...

        ***Wyobraziłem sobie makietę średniej wielkości wzgórza...***
        Tymczasem potrzeba będzie kilkuset takich wzniesień, nawet jeśli znana jest trasa KR.
        1. Topotun
          Topotun 13 kwietnia 2018 13:17
          +1
          Problem nie jest duży. Tak, można zawiesić w aerozolu (innymi słowy palić).
          1. Avis-bis
            Avis-bis 13 kwietnia 2018 13:34
            +3
            Cytat z Topotun
            Problem nie jest duży. Tak, można zawiesić w aerozolu (innymi słowy palić).

            Hmm...
          2. Petrik
            Petrik 13 kwietnia 2018 20:06
            +1
            Cytat z Topotun
            Problem nie jest duży. Tak, można zawiesić w aerozolu (innymi słowy palić).

            Po prostu porównaj ze swoją wizją lub lepiej z algorytmem orientacji dla otaczającego obszaru. Czy jesteś zdezorientowany dymem lub makietami? A jeśli dodamy żyrokompas, słońce, gwiazdy, wyczucie pola magnetycznego i promieniowania oraz niesamowitą pamięć i szybkość przetwarzania świeżych danych, bardzo trudno jest pomylić.
            1. Topotun
              Topotun 16 kwietnia 2018 10:02
              +1
              Próbowałeś jeździć w letnią noc we mgle? Wygląda na to, że mam doświadczenie w prowadzeniu samochodu od 25 lat i czasami wydaje mi się to kłopotliwe. Zaczyna wyglądać jak gówno. Ale ludzkiego mózgu (poprzez jego zdolność do odrzucenia wszystkich bzdur) nie można porównać z żadnym komputerem, nawet z elementami AI ....
      2. Czarny pułkownik
        Czarny pułkownik 13 kwietnia 2018 12:51
        +1
        Możliwe jest pasywne skanowanie lokalizacji stacjonarnych źródeł promieniowania radiomagnetycznego i wykorzystanie ich jako radiolatarni oprócz mapowania.
        1. sir_obs
          sir_obs 13 kwietnia 2018 13:45
          0
          Wszystko już dawno wymyślono, ponad 40 lat temu astrokorektory były na strategicznych pociskach. Rakieta skorygowała swoją pozycję przez gwiazdy. Niebiańska nawigacja jest najbardziej niezawodnym środkiem, gwiazdy nigdzie się nie wybierają. Jeśli lodowce przeszkadzają, można wspinać się wyżej, w dzień wszystko jest doskonale widoczne.
        2. Nikołajewicz I
          Nikołajewicz I 14 kwietnia 2018 01:32
          +2
          Cytat: Czarny pułkownik
          Możliwe jest pasywne skanowanie lokalizacji stacjonarnych źródeł promieniowania radiomagnetycznego i wykorzystanie ich jako radiolatarni oprócz mapowania.

          Mogą ! I to, jeśli mnie pamięć nie myli, już się stosuje.Nie zapominajmy, że oprócz systemów radionawigacji satelitarnej istnieją (były…) systemy radionawigacyjne naziemne. Możliwe jest tworzenie „kartograficznych” systemów nawigacyjnych podobnych do TERCOM (CNS) .... Jeśli CNS obejmuje bardzo duże terytorium, trudno jest umieścić w samolocie ogromną ilość informacji ... Dlatego jest wskazane jest posiadanie centrum nawigacyjnego CNS z kanałem radiowym między nim a samolotem.
    4. Włodzimierz 5
      Włodzimierz 5 13 kwietnia 2018 12:34
      -1
      NATO jest tylko sojuszem dobrych intencji, a gdy pachnie naprawdę smażonymi, sojusz oparty na „deklaracjach demokratycznych” bez wsparcia niezbędnych fundamentów będzie bazarem i polem niezgody, jeśli tylko pojawi się duże zagrożenie. I jest to oczekiwane w następnej dekadzie - Chiny, Iran, Federacja Rosyjska i inne BRICS nowego rozwijającego się świata ...
    5. Gippernano
      Gippernano 14 kwietnia 2018 03:16
      0
      Żołnierze NATO nie pomogą, najpierw zmniejszą GPS. Jak również wszystko nowe, piękne i bardzo inteligentne.
  2. jouris
    jouris 13 kwietnia 2018 11:24
    0
    1) Skoncentruj się na terenie. 2) Bez wykorzystania systemów nawigacji satelitarnej.
    1. Włodzimierz 5
      Włodzimierz 5 13 kwietnia 2018 12:38
      -1
      W dawnych czasach wykorzystywali położenie gwiazd na niebie, dość wyraźne stabilne punkty orientacyjne, a ze studni (widzenie tunelowe) gwiazdy widoczne są w ciągu dnia…
      1. odsuperowanie
        odsuperowanie 16 kwietnia 2018 04:17
        +1
        ZDECYDOWAŁEM SIĘ do studni na głębokość 30 metrów! Nie widziałem gwiazd!!!
    2. Petrik
      Petrik 13 kwietnia 2018 20:08
      0
      Szukaj mchu na skałach po północnej stronie lub przy dobrym widzeniu z daleka czytaj znaki na autostradach.
  3. Siergiej985
    Siergiej985 13 kwietnia 2018 11:30
    +4
    Od razu przypomniałem sobie: gdy wróg śpi, zmienimy krajobraz nie do poznania.
    1. 100 tys
      100 tys 13 kwietnia 2018 11:37
      0
      Kiedy jedni rysują strzałki na mapach, inni zmieniają krajobraz.
      uśmiech
      Może powinni nauczyć się nawigować według gwiazd?

      Przy okazji, dzisiaj jest PIĄTEK 13. Czy nie czas pomyśleć o wieczności? mrugnął
      1. Avis-bis
        Avis-bis 13 kwietnia 2018 11:47
        +4
        Cytat: 100ik

        Może powinni nauczyć się nawigować według gwiazd?

        Międzykontynentalny pocisk wycieczkowy „Storm” Ławoczkina właśnie latał zgodnie z astronawigacją.



      2. Siergiej985
        Siergiej985 13 kwietnia 2018 11:48
        0
        Według gwiazd nie zadziała, błąd jest duży.
        1. 100 tys
          100 tys 13 kwietnia 2018 11:52
          0
          Według gwiazd nie zadziała, błąd jest duży.
          Wcześniej przez tysiące lat wbijano kołki i budowano piramidy. I złamać, żeby nie budować puść oczko
  4. KVU-NSVD
    KVU-NSVD 13 kwietnia 2018 11:40
    +3
    Wysoką dokładność można osiągnąć, jeśli teren zawiera wystarczającą liczbę punktów orientacyjnych,
    W przypadku lotów nad morzem system pustynny jest mało przydatny. Będzie więc używany tylko jako towarzysz satelity i inercji. A co da wizję techniczną
    bezzałogowe pojazdy podwodne
    ogólnie niejasne. Ale algorytmy do wspólnych działań, wymiany danych i uzupełniania istniejących danych online do „wspólnej skarbonki” to bardzo dobra rzecz. Zobaczmy, jaki będzie wynik.
    1. Kostka123
      Kostka123 13 kwietnia 2018 12:08
      0
      Cytat: KVU-NSVD
      A co da wizję techniczną
      bezzałogowe pojazdy podwodne
      ogólnie niejasne.

      W najczystszej postaci – chyba nic. Już na małej głębokości - absolutna ciemność. Ale pomysł porzucenia echosondy, czynnika najbardziej demaskującego, jest boleśnie atrakcyjny.
  5. Komentarz został usunięty.
  6. Straszila
    Straszila 13 kwietnia 2018 12:17
    0
    A jakie są trudności ... w Rosji nie było systemu nawigacji satelitarnej dla lotnictwa wojskowego ... gdzie oni poszli ... ???
  7. Brylewski
    Brylewski 13 kwietnia 2018 12:17
    0
    Cytat: 100ik
    Może powinni nauczyć się nawigować według gwiazd?

    Ale to nie jest rakieta międzykontynentalna z astrokorekcją... gwiazdy są zawsze widoczne w kosmosie bliskim Ziemi, ale nie na Ziemi. W dzień nie są widoczne, ale w nocy gwiazdy mogą być przesłonięte chmurami. Ogólnie rzecz biorąc, pozycjonowanie za pomocą ciał niebieskich nie jest wystarczająco niezawodnym środkiem nawigacji, właśnie ze względu na zależność od warunków pogodowych i stosunkowo niską dokładność wyniku. Mówię ci to jako nawigator.
  8. Brylewski
    Brylewski 13 kwietnia 2018 12:24
    +2
    Cytat z Avisbis
    Międzykontynentalny pocisk wycieczkowy „Storm” Ławoczkina właśnie latał zgodnie z astronawigacją.

    A może mimo wszystko za pomocą żyroskopów i korekty ich narastających błędów na podstawie obserwacji astronomicznych? Po prostu nie wiem o tej konkretnej rakiecie, ale korekcja astro jest nadal używana w międzykontynentalnych pociskach balistycznych.
    1. Avis-bis
      Avis-bis 13 kwietnia 2018 12:31
      +4
      Cytat z Brylewskiego

      A może mimo wszystko za pomocą żyroskopów i korekty ich narastających błędów na podstawie obserwacji astronomicznych? Po prostu nie wiem o tej rakiecie

      Ja też niewiele o niej wiem. Ale jest napisane, że coś w rodzaju „przechwytywanie gwiazdy nastąpiło na M-tej wysokości i N-tej minucie lotu”. A potem, jak zrozumiałem z tekstu, rakieta poszła wzdłuż gwiazdy. Ale ten MKR miał oczywiście głowicę nuklearną, dla której +/- kilometr nie jest krytyczny.
    2. Ilinia
      Ilinia 13 kwietnia 2018 16:22
      +1
      Cytat z Brylewskiego
      A może mimo wszystko za pomocą żyroskopów i korekty ich narastających błędów na podstawie obserwacji astronomicznych?

      Wszystko, co mówisz, jest słuszne. Do tej pory głównym systemem były żyroskopy, wszystko inne to czujniki korekcji tych żyroskopów. A co tam używane: astrokorekta, korekta według wysokości zapisanych w pamięci na trasie dla radiowysokościomierzy, zdjęcia stref korekcyjnych czy ten sam GLONASS itp., to już dziesiąte pytanie.
      Ale fakt, że starają się uciec od technicznie wrażliwych systemów korekcji w tej sprawie, jest właściwym krokiem. Zwiększa to przeżywalność systemów.
  9. Czarny pułkownik
    Czarny pułkownik 13 kwietnia 2018 12:47
    0
    Możliwe jest pasywne skanowanie lokalizacji stacjonarnych źródeł promieniowania radiomagnetycznego i wykorzystanie ich jako radiolatarni oprócz mapowania.
    1. Brylewski
      Brylewski 13 kwietnia 2018 13:29
      0
      Na jego własnym terytorium jest to technicznie całkiem możliwe, ale co z terytorium wroga? Jak tam „rozproszyć” radiolatarnie? A jak zapewnić tajność ich pracy?
    2. Petrik
      Petrik 13 kwietnia 2018 20:17
      0
      Cytat: Czarny pułkownik
      zeskanować lokalizację stacjonarnych źródeł promieniowania radiomagnetycznego,

      Cóż, to to samo co GPS, tylko 2D.
  10. żółtodziób154
    żółtodziób154 13 kwietnia 2018 13:06
    0
    Po co przelewać pieniądze. Łatwiej przywrócić produkcję Po-2, która miała tylko jedno urządzenie nawigacyjne - kompas, a płyn (KAI-11) latał wszędzie. A w przypadku utraty orientacji stosowali metodę - „przywracanie orientacji poprzez wywiady z mieszkańcami”. (Naprawdę!)
    Widziałem więc pierwszego żyjącego pilota w moim życiu, schodzącego z nieba na nasz szkolny stadion. Cała szkoła „wyleciała”. "dobry
    1. siwucz
      siwucz 13 kwietnia 2018 14:26
      +1
      A co, obok ciebie nie było kawałka żelaza ani rzeki?
  11. BAI
    BAI 13 kwietnia 2018 13:23
    +1
    Rosyjscy specjaliści na zlecenie resortu wojskowego opracowują autonomiczny system nawigacji dla bezzałogowych pojazdów lotniczych, naziemnych i podwodnych

    Doszło do zrozumienia, że ​​podczas poważnej wojny nie będzie ani GLONASS, ani GPS. Nawet zaskakujące.
    1. Brylewski
      Brylewski 13 kwietnia 2018 13:35
      +1
      Cytat z B.A.I.
      Doszło do zrozumienia, że ​​podczas poważnej wojny nie będzie ani GLONASS, ani GPS.

      Dokładnie. Będą tylko ciała niebieskie i żyroskopy, jako strażnicy pozycji w kosmosie. No i sekstant i tablice logarytmiczne. Który w rzeczywistości był w marynarce wojennej i lotnictwie do lat 50. ubiegłego wieku.
      1. Avis-bis
        Avis-bis 13 kwietnia 2018 16:03
        +4
        Cytat z Brylewskiego
        ciała niebieskie i żyroskopy jako strażnicy pozycji w przestrzeni. No i sekstant i tablice logarytmiczne. Który w rzeczywistości był w marynarce wojennej i lotnictwie do lat 50. ubiegłego wieku.

        Szczerze mówiąc, pierwszy radiolatarnia działająca jako strefa została opracowana przez Brytyjczyków jeszcze podczas I wojny światowej do nocnych nalotów na cele niemieckie. Pierwsze radiokompasy goniometryczne zaczęto stosować już pod koniec lat 1920. XX wieku. A od połowy lat 1930. na samolotach pojawiły się nieautomatyczne kompasy radiowe (zasadniczo celowniki, ale w tym przypadku nieistotne).

  12. g1washnwn
    g1washnwn 13 kwietnia 2018 13:54
    0
    Czy w dronie jest wystarczająca moc, aby przetworzyć taką ilość danych „w locie”? A jeśli zakłada się rozproszone przetwarzanie stada dronów lub komunikację z superkomputerem, powiedzmy, na orbicie, to co z zagłuszaniem? Blockchain na szynach wojskowych?
  13. Brylewski
    Brylewski 13 kwietnia 2018 13:59
    +1
    Cytat ze Strashili
    Jakie są trudności...

    Faktem jest, że GLONASS i GPS (i absolutnie wszystkie inne podobne systemy) działają dokładnie tak długo, jak nie żyją satelity, nawet jako takie, ale stacje do przesyłania informacji korygujących do tych satelitów. Satelita to zasadniczo radiolatarnia o dokładnie znanych współrzędnych niebieskich. Jego pozycja na orbicie wymaga okresowej korekty. Jeśli nie poprawisz orbity satelity, szybko ją opuści, zmienią się jego współrzędne. Odbiorcy informacji nawigacyjnych „pomyślą”, że satelita jest w jednym miejscu, podczas gdy on sam będzie w zupełnie innym miejscu. Z tego powodu odbiorcy nie będą poprawnie obliczać swojego miejsca. Dotyczy to tylko względnego położenia w przestrzeni odbiornika informacji nawigacyjnych na statku lub samolocie i nadajnika na satelicie. Ale do tego wszystkiego zostanie dodana taka współrzędna jak czas. Zegar na satelicie również musi być okresowo regulowany z Ziemi. Jeśli tego nie zrobisz, odbiorniki na ziemi nie będą w stanie poprawnie obliczyć pseudoodległości do satelitów - „punkt” na ziemi po prostu nigdzie nie pójdzie. W takim przypadku nie może być mowy o jakiejkolwiek dokładności, a bez korekcji orbity za pomocą poleceń z Ziemi (poprawki są obliczane przez stacje do odbierania i przetwarzania informacji), satelity zejdą z orbity i wypalą się w atmosferze. Wystarczy więc zniszczyć stacje kontrolne, ponieważ cała konstelacja drogich satelitów będzie bezużyteczna. Liczba tych stacji jest ograniczona, ich pozycja jest dobrze znana zarówno nam, jak i Amerykanom. Do ataków rakietowych i bombowych są doskonałym celem. W przypadku wojny na pełną skalę stacje te będą prawie pierwszymi celami na liście, aby pozbawić wroga dokładnej nawigacji.
    1. Szahno
      Szahno 13 kwietnia 2018 14:07
      0
      Tak więc generalnie tylko bombarduje Papuasów przez satelitę .... W prawdziwym bałaganie, tylko technologia wizowa. rozpoznawanie obrazu... W Google jest dużo informacji, kiedy moi koledzy i ja poznaliśmy się w Samarze, Soifer wydawał się założyć szkołę dawno temu, nawet współpracowaliśmy... Tylko płakaliśmy, realizacja była kiepska , nie było środków ...
  14. Brylewski
    Brylewski 13 kwietnia 2018 14:15
    0
    Cytat z Shahno
    W prawdziwym bałaganie tylko technologia wizowa. rozpoznawanie wzorców...

    Przepraszam, nie jestem kompetentny w tej sprawie. Nic ci nie powiem.
    1. Szahno
      Szahno 13 kwietnia 2018 14:16
      0
      Przeprosiny przyjęte...
  15. rodzeństwo.ataman
    rodzeństwo.ataman 13 kwietnia 2018 15:43
    0
    Cóż, jak zawsze: nasze są zaprzęgnięte przez długi czas, potem cały świat męczy się, by połknąć kurz! Z Su-57 będzie ta sama historia! Kiedy naprawdę wskoczy na skrzydło, gady z pingwinami zginą w epoce kamienia (gdzie jest V-I? burza „sowietów” jest zwiastunem wojen gwiezdnych?)! A z AVK będzie ta sama historia! Bądźcie cierpliwi, chłopaki, a materace zadrżą, gdy nasz pełnowymiarowy krążownik do przewożenia samolotów, uzbrojony w bukiet super-Su i innych, cyrkony, S-400, pociski itp. itp., uderzaj w śmigła na wodzie oceanu!