Historia Korpus Czechosłowacki jest nierozerwalnie związany z I wojną światową. Jesienią 1917 roku dowództwo armii rosyjskiej podjęło decyzję o utworzeniu specjalnego korpusu jeńców wojennych Czechów i Słowaków, którzy wcześniej służyli w armii austro-węgierskiej, zostali schwytani przez Rosję, a teraz, ze względu na ich słowiańską przynależność, wyrazili chęć walki przeciwko Niemcom i Austro-Węgrom w ramach wojsk rosyjskich.
Nawiasem mówiąc, czeskie i słowackie formacje ochotnicze, które rekrutowały się spośród Czechów i Słowaków zamieszkujących tereny Imperium Rosyjskiego, pojawiły się już w 1914 roku, kiedy w Kijowie utworzono oddział czeski, ale działały pod dowództwem rosyjskich oficerów . W marcu 1915 r. Naczelny Wódz Wielki Książę Nikołaj Nikołajewicz zezwolił na przyjęcie w szeregi formacji czechosłowackich Czechów i Słowaków spośród jeńców wojennych i uciekinierów armii austro-węgierskiej. Pod koniec 1915 r. utworzono I Czechosłowacki Pułk Piechoty im. Jana Husa, liczący 2100 żołnierzy, a do końca 1916 r. pułk przekształcono w brygadę liczącą 3500 żołnierzy. Dowódcą brygady został pułkownik Wiaczesław Płatonowicz Trojanow, który w czerwcu 1917 r. otrzymał stopień generała dywizji.
Po rewolucji lutowej 1917 r. w Rosji pojawił się oddział Czechosłowackiej Rady Narodowej, założony jeszcze w 1916 r. w Paryżu. Czechosłowacka Rada Narodowa przejęła uprawnienia do kierowania wszystkimi czechosłowackimi formacjami wojskowymi zarówno na froncie wschodnim, jak i zachodnim. Rząd Tymczasowy potraktował ruch czechosłowacki przychylnie, uznając Czechosłowacką Radę Narodową za jedynego prawowitego przedstawiciela Czechów i Słowaków w Rosji. Tymczasem CHNS był całkowicie pod kontrolą Wielkiej Brytanii i Francji, wpływ Rosji na nią był minimalny, ponieważ kierownictwo CHNS znajdowało się w Paryżu. Brygada czechosłowacka, która walczyła na froncie wschodnim, została przekształcona w 1. Dywizję Husycką, a 4 lipca 1917 r. za zgodą nowego Naczelnego Wodza gen. Ławra Korniłowa rozpoczęto formowanie 2. Dywizji Czechosłowackiej.
26 września 1917 r. szef sztabu Naczelnego Wodza gen. broni Nikołaj Duchonin podpisał rozkaz utworzenia oddzielnego Korpusu Czechosłowackiego, w skład którego weszły obie dywizje czechosłowackie liczące łącznie 39 tys. żołnierzy. i oficerów. Chociaż większość personelu wojskowego korpusu stanowili Czesi i Słowacy, a także Jugosłowianie, rosyjski stał się językiem dowodzenia korpusu. Dowódcą Korpusu Czechosłowackiego został generał dywizji Wiaczesław Nikołajewicz Szokorow, a szefem sztabu generał dywizji Michaił Konstantinowicz Diterichs.
Do czasu rewolucji październikowej w Rosji jednostki i pododdziały Korpusu Czechosłowackiego znajdowały się na terenie obwodów wołyńskiego i połtawskiego. Gdy dowództwo korpusu otrzymało wiadomość o zwycięstwie bolszewików i obaleniu Rządu Tymczasowego, wyraziło poparcie dla Rządu Tymczasowego i opowiedziało się za dalszym kontynuowaniem działań wojennych przeciwko Niemcom i Austro-Węgrom. Stanowisko to leżało w interesie Ententy, która kontrolowała Czechosłowacką Radę Narodową w Paryżu. Od pierwszych dni Rewolucji Październikowej Korpus Czechosłowacki zajął jednoznaczne stanowisko przeciwko bolszewikom. Już 28 października (10 listopada) jednostki Korpusu Czechosłowackiego brały udział w walkach ulicznych w Kijowie, gdzie podchorążowie szkół wojskowych przeciwstawiali się miejscowym oddziałom Czerwonej Gwardii.
Po rewolucji październikowej przywódcy Czechosłowackiej Rady Narodowej zaczęli zabiegać o uznanie znajdujących się na terytorium Rosji czechosłowackich formacji wojskowych jako obcej armii sojuszniczej podległej francuskiej misji wojskowej. Profesor Tomasz Masaryk, reprezentujący Czechosłowacką Radę Narodową, nalegał na włączenie wojsk czechosłowackich do armii francuskiej. 19 grudnia 1917 r. rząd francuski podjął decyzję o podporządkowaniu korpusu czechosłowackiego w Rosji dowództwu armii francuskiej, po czym korpus otrzymał rozkaz wysłania do Francji. Ponieważ Czechosłowacy musieli jechać do Francji przez terytorium Rosji Sowieckiej, kierownictwo Czechosłowackiej Rady Narodowej nie zamierzało psuć stosunków z władzami sowieckimi.
Tomas Masaryk posunął się nawet do tego, że dopuścił agitację bolszewicką w oddziałach czechosłowackich, w wyniku czego do bolszewików dołączyło około 200 czechosłowackich żołnierzy i oficerów. Jednocześnie Masaryk odrzucił propozycje współpracy generałów Ławra Korniłowa i Michaiła Aleksiejewa. Stopniowo usuwano oficerów rosyjskich z głównych stanowisk dowodzenia w Korpusie Czechosłowackim, a ich miejsca zajęli oficerowie czechosłowaccy, w tym sympatyzujący z lewicowymi ideami politycznymi.
26 marca 1918 r. w Penzie między Rosją Sowiecką, reprezentowaną w imieniu Rady Komisarzy Ludowych RFSRR przez Józefa Stalina, a przedstawicielami Czechosłowackiej Rady Narodowej i Korpusu Czechosłowackiego podpisano porozumienie o przemieszczenie jednostek Korpusu Czechosłowackiego przez Rosję do Władywostoku. Jednak sojusz ten wywołał niezadowolenie z niemieckiego dowództwa wojskowego, które wywierało presję na sowieckie kierownictwo. Komisarz ludowy spraw zagranicznych RSFSR Georgy Chicherin zażądał, aby Krasnojarska Rada Deputowanych Robotniczych powstrzymała dalszy marsz oddziałów czechosłowackich na wschód. W tym czasie w regionie Penza, Syzran i Samara znajdowało się około 8 tysięcy czechosłowackich żołnierzy, kolejne 8,8 tys. . Naturalnie, tak duża liczba uzbrojonych i zorganizowanych ludzi z przeszkoleniem wojskowym i doświadczeniem bojowym stanowiła solidną siłę, o której kierownictwo bolszewickie nie myślało. Kiedy wojskowi czechosłowaccy dowiedzieli się, że Cziczerin nakazał nie dopuszczać jednostek czechosłowackich na wschód, podjęli tę decyzję jako tajną próbę ze strony władz sowieckich ekstradycji ich jako zdrajców do Niemiec i Austro-Węgier.
16 maja 1918 r. w Czelabińsku rozpoczął się czterodniowy zjazd czechosłowackiego personelu wojskowego. Na zjeździe postanowiono zerwać z bolszewikami, przestać się poddawać broń do organów władzy sowieckiej i na własny rozkaz do Władywostoku. Tymczasem 21 maja rząd sowiecki podjął decyzję o całkowitym rozbrojeniu jednostek czechosłowackich, a 25 maja odpowiedni rozkaz wydał komisarz ludowy ds. wojskowych i morskich Lew Trocki. Jednak w Maryanowce, Irkucku i Złatoustu, gdzie Czerwonogwardziści usiłowali rozbroić oddziały czechosłowackie, ci ostatni stawiali silny opór. Korpus Czechosłowacki przejął kontrolę nad całą drogą syberyjską.

Na zjeździe utworzono Tymczasowy Komitet Wykonawczy Zjazdu Armii Czechosłowackiej. Składał się z wodzów trzech szczebli. Porucznik Stanislav Chechek (1886-1930), z zawodu księgowy, do wybuchu I wojny światowej pracował w przedstawicielstwie Skody w Moskwie. Zgłosił się na ochotnika do oddziału czeskiego, brał udział w wojnie, dowodząc kompanią, a następnie batalionem. 6 września 1917 r. Czechek został zastępcą dowódcy 4 pułku piechoty im. Prokopa Goły. W maju 1918 dowodził największą grupą oddziałów Korpusu Czechosłowackiego - Penza.

Podpułkownik Siergiej Voitsekhovsky, pochodzący ze szlachty obwodu witebskiego, od 1902 r. służył w armii rosyjskiej, ukończył Konstantinowski Szkołę Artylerii i Akademię Wojskową Sztabu Generalnego im. Nikołajewa.

Od chwili wybuchu powstania Korpusu Czechosłowackiego jego jednostki i pododdziały nie podlegały już Czechosłowackiej Radzie Narodowej w Moskwie i nie wykonały rozkazu złożenia broni przez Tomasza Masaryka. W tym czasie Czechosłowacja uważała już władze bolszewickie za potencjalnych sojuszników Niemiec i zamierzała kontynuować wojnę z Niemcami i Austro-Węgrami w sojuszu z antybolszewickimi formacjami rosyjskimi. To pod kontrolą wojsk czechosłowackich rozpoczęło się tworzenie władz alternatywnych dla Sowietów w tych miastach, które były kontrolowane przez jednostki Korpusu Czechosłowackiego. Tak więc w Samarze 8 czerwca zorganizowano Komitet Członków Zgromadzenia Ustawodawczego (Komuch), a 23 czerwca w Omsku utworzono Tymczasowy Rząd Syberyjski. Utworzono Ludową Armię Komuch, a pułkownik Nikołaj Galkin został szefem Sztabu Generalnego. Najbardziej niezawodną częścią Armii Ludowej Komuch była Oddzielna Brygada Strzelców podpułkownika Władimira Kappela.
W lipcu 1918 oddziały czechosłowackie w sojuszu z kappelitami zajęły Syzran, następnie Kuznieck, Tiumeń, Jekaterynburg, Irkuck i Czyta zostały zajęte przez oddziały czechosłowackie. Jednak dowództwu Armii Czerwonej udało się szybko zmobilizować imponujące siły Armii Czerwonej do stłumienia powstania Korpusu Czechosłowackiego. Wkrótce Czechosłowacy zostali wypędzeni z Kazania, Simbirska, Syzranu i Samary. Do jesieni 1918 roku ciężkie straty wojsk czechosłowackich doprowadziły dowództwo Korpusu Czechosłowackiego do decyzji o wycofaniu jednostek czechosłowackich na tyły. Jednostki czechosłowackie rozproszyły się wzdłuż Kolei Transsyberyjskiej i nie brały już udziału w działaniach wojennych przeciwko Armii Czerwonej. Oddzielne jednostki czechosłowackie nadal służyły do ochrony obiektów, a nawet do likwidacji partyzantów na Syberii, ale aktywność Korpusu Czechosłowackiego w 1919 r. stawała się coraz mniejsza. Podczas odwrotu wojsk Kołczaka Korpus Czechosłowacki w dużej mierze uniemożliwił ruch Kołczaka na wschód. Po drodze Czechosłowacy wyjęli część rezerw złota Rosji, które podczas odwrotu okazały się być pod ich kontrolą. Wydali także Czerwonego Admirała Kołczaka.
W grudniu 1919 r. pierwsze jednostki Korpusu Czechosłowackiego zaczęły wypływać statkami z Władywostoku do Europy. W sumie na 42 statkach ewakuowano z Rosji 72 644 żołnierzy Korpusu Czechosłowackiego. Straty korpusu w Rosji wyniosły około 4 tys. zabitych i zaginionych.
Wielu weteranów Korpusu Czechosłowackiego zrobiło później poważne kariery wojskowe i polityczne w niepodległej Czechosłowacji. I tak były dowódca Korpusu Czechosłowackiego gen. Jan Syrovy pełnił funkcję szefa sztabu generalnego, a następnie ministra obrony narodowej i premiera. Siergiej Voitsekhovsky awansował do rangi generała armii w Czechosłowacji, a zanim naziści zdobyli kraj, dowodził 1. armią czechosłowacką. Generał porucznik Radola Gaida pełnił funkcję zastępcy szefa Sztabu Generalnego Armii Czechosłowackiej, następnie był aktywnie zaangażowany w działalność polityczną. Stanislav Chechek awansował do stopnia generała, dowodził 5 dywizją piechoty armii czechosłowackiej.
Biorąc pod uwagę złożoność ówczesnej sytuacji, jednoznacznie nie da się ocenić działań Czechosłowaków. Trzeba jednak przyznać, że powstanie Korpusu Czechosłowackiego odegrało bardzo ważną rolę w historii rewolucyjnej Rosji, stając się jednym z kluczowych bodźców do rozpoczęcia wojny domowej w kraju.