
Prototyp torpedy F21
Nowe torpedy F21 mają zastąpić główne torpedy F533 Mod 17 kal. 2 mm będące w służbie francuskiej marynarki wojennej. Wejdą do służby z nuklearnymi wielozadaniowymi okrętami podwodnymi typu Rubis i nuklearnymi okrętami podwodnymi z pociskami rakietowymi typu Le Triomphant, ponadto mają uzbroić sześć już zamówionych, ale jeszcze nie zbudowanych nuklearnych wielozadaniowych okrętów podwodnych typu Suffren typu (projekt Barracuda).
Ponadto Brazylia zamówiła 30 torped F21 do uzbrojenia czterech niejądrowych okrętów podwodnych zmodyfikowanego projektu Scorpene, które są budowane wspólnie z DCNS w ramach brazylijskiego programu PROSUB.
Prace nad nowymi torpedami F21 rozpoczęto w 2008 roku, pierwotnie zakładano, że miały wejść do wojska w 2015 roku, ale później termin przesunięto na 2019 rok. Opóźnienie nastąpiło z powodu zmiany wykonawców podczas prac nad torpedą.
6-metrowa torpeda kalibru 533 mm waży prawie półtorej tony i rozwija prędkość do 50 węzłów (93 km/h). Zasięg zniszczenia deklarowany przez dewelopera na 50 km i głębokość do 500 m. Połączony system naprowadzania obejmuje aktywno-pasywny system akustyczny oraz zdalne sterowanie za pomocą kabla światłowodowego. Głowica wyposażona jest w wybuchową centralę PBX B2211, która jest niewrażliwa na wpływy zewnętrzne. Łącznie zamówiono 93 torpedy dla francuskiej marynarki wojennej.