Maszyny powstały w firmie BSVT-nowe technologie LLC.
W szczególności „Modliszka” jest przeznaczona do strzelania z miejsca w odległości do 4 km do celów opancerzonych (w tym czołgi) porusza się z prędkością do 75 km/h. Mówi się również o zdolności kompleksu do uderzania śmigłowców na odległość do 5 km. W takim przypadku maksymalna wysokość celu nie powinna przekraczać 500 m, a prędkość – 300 km/h. Polecenia sterujące dla „Modliszki” są przesyłane na zamkniętej fali radiowej.
Zdalne sterowanie kompleksem Centaur odbywa się z odległości do 5 km. Nowoczesne systemy optoelektroniczne gwarantują łatwą kontrolę i dokładność wykrywania i rozpoznawania celu. Maszyna charakteryzuje się dużą zdolnością terenową i zwrotnością, co pozwala na wykonywanie zadań w trudnym terenie i przy każdej pogodzie. Kompleks jest wyposażony w dwa czterolufowe karabiny maszynowe kalibru 7,62 mm. Zasięg rażenia celów (siła robocza wroga i UAV lecące z prędkością do 300 km/h) - do 1 km. „Centaur” może być używany w trybie automatycznym do ochrony dowolnego obiektu lub obwodu.