Ukryty wróg: środki zwalczania min i IED
Miny i IED są coraz częściej wykorzystywane we współczesnych globalnych konfliktach, stając się ich integralną częścią, co wymaga opracowania różnorodnych rozwiązań ich zwalczania.
Kontrpartyzanckie i asymetryczne działania wojenne ostatnich lat zwróciły uwagę na miny i improwizowane ładunki wybuchowe (IED). Użycie min i do pewnego stopnia min-pułapek (wczesny termin na IED) było częścią zachodniej strategii podczas zimnej wojny. Mogłyby służyć do odstraszania hipotetycznych ataków Układu Warszawskiego na NATO. Miały również znaczący wpływ na operacje w Wietnamie, konflikty graniczne w Afryce Południowej i większość „małych wojen” końca XX wieku.
Ostatnio miny, a zwłaszcza IED, były szeroko stosowane w konfliktach w Iraku i Afganistanie (choć do dziś Aktualności taśmy są pełne doniesień o atakach terrorystycznych w tych krajach). Chociaż później wprowadzono pewne nowe technologie, takie jak zdalna detonacja materiałów wybuchowych za pomocą walki elektronicznej, istota wysiłku w walce z minami i IED pozostaje taka sama – wykrycie i/lub zneutralizowanie ich przed detonacją.
Od czasu pojawienia się technologii wykrywania metali w polu elektromagnetycznym, rozminowywanie z ręcznymi wykrywaczami min, pracujące przed głównymi jednostkami, stało się częścią standardowej taktyki rozminowywania. Systemy te są zwykle prętem z urządzeniem wyszukującym na końcu, które daje sygnał ostrzegawczy dla operatora, gdy zostanie wykryty przedmiot z żelaza i jego stopów. Siła sygnału może wskazywać na wielkość obiektu. Potencjalny obiekt jest oznaczony, a następnie może zostać zidentyfikowany jako realne zagrożenie lub nie. Według Claya Foxa z Vallon, lidera w dziedzinie technologii wykrywania min i materiałów wybuchowych, „Problem polega na tym, jak detektory reagują na to, co może być miną, ale nie musi. Czyli może się zdarzyć, że sam ten czujnik może nie wystarczyć. Ponadto często stosuje się kopalnie niemetalowe, wykonane bez lub z minimalnym dodatkiem metalu. Dlatego kombinowany wykrywacz min firmy Vallon Mine Hound VMR3 wykorzystuje głowicę poszukiwawczą z wykrywaczem metalu (zasada indukcji) i podpowierzchniowym urządzeniem radarowym (zasada radaru penetrującego grunt).” Korpus Piechoty Morskiej zakupił wykrywacze min Mine Hound do użytku w Iraku. Armia amerykańska zleciła L-3 SDS opracowanie AN/PSS-14, podobnego dwukanałowego systemu, również z indukcyjnym wykrywaczem metalu i radarem penetrującym ziemię. Georadar emituje sygnał o niskiej częstotliwości, który wykrywa naruszenia integralności gruntu, jest odbijany z powrotem do anteny odbiorczej i przetwarzany przez procesor. Udoskonalone algorytmy przetwarzania sygnału eliminują „szum” (tj. wabiki) i klasyfikują te obiekty, które mogą być prawdziwymi minami.
Zidentyfikowane miny mogą być fizycznie usunięte z miejsca lub zdetonowane na miejscu za pomocą ładunku. Wydobycie może być potencjalnie niebezpieczne, jeśli urządzenie zostało obsadzone dodatkowymi pułapkami, aby zapobiec jego przemieszczaniu się. Fox wyjaśnił dalej, że „wydajność nie jest jedynym kryterium wykrywacza min. Ważnymi parametrami są również waga, wymiary i łatwość użytkowania. Właśnie dlatego Vallon zastosował w swoim produkcie zaawansowaną elektronikę, która znacznie zmniejsza rozmiar i wagę”. Na przykład, ważący zaledwie 1,25 kg, VMC4 może wykrywać urządzenia wybuchowe w obudowach metalowych i dielektrycznych oraz linie z krótkimi przewodami.
Ręczne rozminowywanie ma swoje wady: po pierwsze proces ten jest dość powolny, a po drugie zespoły rozminowujące są bezbronne wobec ognia wroga i mogą zostać zranione, gdy eksploduje mina lub IED. Systemy wykrywania min dla pojazdów są przeznaczone do wyszukiwania i wykrywania (często podczas jazdy) wszelkiego rodzaju min i IED umieszczonych na drogach i wzdłuż nich. Rozminowujące pojazdy inżynieryjne służą do tworzenia przejść na rozpoznanych polach minowych.
Systemy samobieżne do wykrywania min i IED z reguły zawierają zestaw czujników zainstalowany przed pojazdem, wewnątrz którego kierowca i operator są chronieni pancerzem. System Husky Mark III VMMD został pierwotnie opracowany przez południowoafrykańską firmę DCD Protected Mobility (DCD). Przed kabiną znajdującą się między przednimi i tylnymi kołami zainstalowany jest radar podpowierzchniowy firmy NIITEK Visor 2500, składający się z czterech paneli o łącznej szerokości 3,2 metra. Husky potrafi oczyścić przejście o szerokości trzech metrów, poruszając się z maksymalną prędkością 50 km/h, gdy go wykryje, oznacza lokalizację obiektu wybuchowego w celu jego neutralizacji przez podążające za nim wyspecjalizowane systemy. Platforma posiada również system nawigacji inercyjnej NGC LN-270 z GPS i modułem przeciwzakłóceniowym SAASM, istnieje możliwość dodania wykrywacza metali See-Deep Metal Detector Array. Dzięki niskiemu naciskowi na podłoże platforma Husky może z łatwością przejeżdżać przez wysokowydajne miny przeciwczołgowe, podczas gdy kabina i kadłub w kształcie litery V zapewniają ochronę przed różnymi urządzeniami o niższej wydajności. Najnowszy wariant Husky ma dwumiejscową kabinę dla kierowcy i operatora z ekranem dotykowym.
System MBDA VDM jest wyposażony w urządzenie montowane na wysięgniku o długości 3,9 metra do zdalnej aktywacji IED, wykrywacz metalu montowany na spodzie oraz urządzenie do automatycznego znakowania toru. Platforma VDM może akceptować dodatkowe czujniki, ale także pracować w ramach zespołu sprzątania tras. Doświadczenia bojowe armii francuskiej pokazały, że system VDM może pokonać 150 km w ciągu dnia, poruszając się z maksymalną prędkością 25 km/h.
Istnieje rozróżnienie między „ostrożnym rozminowywaniem” a „wymuszonym rozminowywaniem”. Druga metoda jest w większości wymuszona i obejmuje użycie włoków uderzeniowych i materiałów wybuchowych. Membrany pojawiły się podczas II wojny światowej, kiedy podobne systemy zostały zainstalowane na brytyjskich czołgi. Z reguły jest to mechanicznie obracający się bęben z przymocowanymi do niego bijakami, zamontowany na wspornikach przed maszyną. Gdy bęben się obraca, cepy, do których można przyczepić obciążniki lub młoty, uderzają o ziemię, detonując miny i ładunki wybuchowe.
System Aardvark brytyjskiej firmy Aardvark Clear Mine jest typowym przedstawicielem tego typu systemów. Bęben z wymiennymi łańcuchami obraca się z prędkością 300 obr/min, dwóch operatorów znajduje się w opancerzonej kabinie. Armia amerykańska w 2014 roku rozpoczęła rozmieszczanie własnego włoka bojowego M1271, opartego na 20-tonowej ciężkiej taktycznej ciężarówce. Jest wyposażony w koła wypełnione pianką, osłonę przeciwwybuchową i 70 bijaków/młotów; podczas pracy platforma porusza się po polu minowym z prędkością 1,2 km/h. Wibracje są tak duże, że członkowie załogi siedzą na fotelach z zawieszeniem pneumatycznym. Inne rozwiązania, takie jak kopalnia PTD włoskiej grupy FAE, wykorzystują zmodyfikowane platformy ciężkiej konstrukcji. Zaletą takich rozwiązań jest to, że ich części i konserwacja są już dostępne na rynku komercyjnym i często są preferowane do zastosowania w humanitarnych operacjach rozminowywania. Ponadto maszyny FAE są sterowane zdalnie. Przemiatania myśliwcami są szybszym rozwiązaniem niż inne metody rozminowywania, ale z drugiej strony są ograniczone przez otwarte przestrzenie.
Inną metodą rozminowania jest zastosowanie rolek montowanych z przodu maszyny. Często można je montować na standardowych platformach taktycznych, od czołgów głównych po lekkie pojazdy kołowe i gąsienicowe. W rzeczywistości w tym przypadku wymagana jest minimalna modyfikacja - instalacja wsporników pośrednich między maszyną a systemem rolek. Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) firmy Pearson Engineering, lekki trał rolkowy zaprojektowany specjalnie do stosowania w pojazdach kołowych chronionych przed kopalniami, wykorzystuje hydraulikę do wytwarzania niezbędnego ciśnienia i zawieszenie pneumatyczne, aby rolki podążały za podłożem. Jest to szczególnie ważne w prześwicie na całej szerokości, który zapewnia Spark II, ponieważ minę można przeoczyć, jeśli walec nierównomiernie styka się z podłożem. Oprócz opcji pełnej szerokości, szeroko stosowane są zamiatania min gąsienicowych, które są bardziej powszechne w cięższych pojazdach opancerzonych. Zakrywają tylko szerokość gąsienic lub kół, ale ważą mniej i wymagają mniejszej mocy do wytworzenia nacisku.
Lekki trał rolkowy Pearson LWMR (Light Weight Mine Roller), przetestowany w rzeczywistych warunkach bojowych przez kontyngenty amerykańskie i kanadyjskie, może być instalowany na lekkich pojazdach bojowych, w tym LAV i Stryker. Zestaw tylnych rolek (RRK) (pojedynczy zestaw sześciu indywidualnie zawieszonych kół) można dodać, aby zapewnić ochronę następujących pojazdów. Dodatkowo system AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) może być połączony z grupami rolek do detonowania min przeciwpancernych z zapalnikiem magnetycznym oraz min z zapalnikiem prętowym. Miny te wybuchają pod kadłubem, gdy przejeżdża nad nimi pojazd. Wały dobrze pracują na twardym podłożu, ale utkną w miękkiej glebie i błocie.
Zainstalowane i używane są pługi kopalniane, a także włoki rolkowe. Ale ich głównym elementem są noże lub długie zęby, które wbijają się w ziemię i przewracają zakopane miny. W literaturze Pearsona stwierdza się, że „pługi kopalniane wymagają mocniejszej platformy nośnej o dobrej przyczepności, dlatego są zwykle montowane na pojazdach gąsienicowych”. Pojazd barierowy na bazie czołgu M1 zawiera pług kopalniany zmodyfikowany w taki sposób, aby można go było umieścić na uniwersalnym desantu. Jednak miny i IED nie zawsze są zakopywane, więc Pearson oferuje również pług lub nóż do minowania powierzchniowego. Pług odkrywkowy SMP (Surface Mine Plough) praktycznie ślizga się po płaskiej powierzchni koryta drogi lub szlaku, bezpiecznie spychając na boki zainstalowane miny i gruz, który potencjalnie może być IED.
Wybuchowe ładunki liniowe są specjalnie zaprojektowane do czyszczenia i wykonywania przejść w polu minowym. Metoda jest szybka i destrukcyjna. Zazwyczaj system to grupa ładunków wybuchowych połączonych kablem przymocowanym do pocisku; cały zestaw umieszczony jest w dużym pudełku lub na specjalnej palecie. W systemie BAE Giant Viper i jego odbiorniku Python zestaw do ładowania liniowego jest umieszczany na przyczepie, często holowanej przez wojskowy pojazd inżynieryjny lub czołg. Po wystrzeleniu rakieta ciągnie łańcuch ładunków, który po wyczerpaniu się paliwa spada na ziemię wzdłuż przeznaczonego do oczyszczenia terenu. Kiedy ładunek zostaje zdetonowany, powstaje nadciśnienie, które powoduje detonację pobliskich min. Ten rodzaj systemu umożliwia przejście o szerokości 8 metrów i długości 100 metrów. Amerykanie mają też podobny system na przyczepie, zwany MICLIC (MineClearing Line Charge). Inne kraje, w tym Indie i Chiny, również produkują takie systemy. Ładunki liniowe są standardowym wyposażeniem maszyny podań Maine ABV.
Istnieją również mniejsze systemy zaprojektowane specjalnie dla piechoty piechoty. Niszczą miny przeciwpiechotne, IED, miny i miny. Wielkość oczyszczonego przejścia zależy od wielkości i wagi systemu, co z kolei bezpośrednio wpływa na jego przenośność.
Wiele z rozmieszczonych systemów przeciwminowych i IED jest zaprojektowanych do działania na bardziej tradycyjnych polach minowych umieszczonych na trasach wojsk lub jako przeszkody obronne. IED stwarzają nowe wyzwania, na przykład przez to, że często są instalowane poza drogami i w trudno dostępnych miejscach, do których można dotrzeć tylko pieszo. Platforma Buffalo, pierwotnie produkowana przez Force Protection Industries (obecnie część General Dynamics Land Systems), pozwala zespołowi zajmującemu się oczyszczaniem/oczyszczaniem trasy na identyfikację i neutralizację IED pod ochroną pancerza. Buffalo ma bardzo duży prześwit i kadłub w kształcie litery V dla ochrony przeciwwybuchowej. Kabina pancerna posiada duże okna, dzięki czemu członkowie załogi od 4 do 6 osób lepiej znają sytuację i identyfikują ewentualne zagrożenia. Pojazd posiada również sterowane z kokpitu, 9-metrowe ramię manipulatora z różnymi przystawkami, które służy do wydobywania gruzu budowlanego mogącego ukryć IED, określania rodzaju urządzenia za pomocą kamery wideo zamontowanej na manipulatorze oraz do kopania lub usuń minę lub IED. Platformę Buffalo obsługuje sześć krajów, w tym Stany Zjednoczone, Wielka Brytania, Francja, Włochy, Kanada i Pakistan.
Unikalne możliwości Buffalo zostały również zaimplementowane w innych pojazdach kategorii MRAP (ze zwiększoną ochroną przed minami i improwizowanymi urządzeniami wybuchowymi) poprzez zainstalowanie na nich podobnych ramion manipulatorów. Manipulatory są również dalej rozwijane poprzez dodanie różnych czujników, w tym detektorów chromatograficznych, kamer termowizyjnych, czujników promieniowania elektromagnetycznego i innych technologii, które pomagają lepiej rozpoznawać podejrzane obiekty.
Pojawienie się IED sterowanych radiowo (RSVU), często podważanych prostym telefonem komórkowym, stworzyło nowy problem. Te IED mogą być zdetonowane zdalnie na polecenie operatora, który może wybrać moment detonacji urządzenia. Dzięki temu są bardziej skuteczne, ponieważ mogą celować w konkretny cel i są trudniejsze do skontrowania. Aby zneutralizować RSVU i inne zdalnie sterowane urządzenia, przyjęto zagłuszacze sygnału. Rzecznik MBDA powiedział, że „doświadczenia armii francuskiej w Afganistanie i Mali pokazały, że użycie tłumika jest ważne dla przetrwania i skuteczności zespołu oczyszczania trasy”.
Większość tłumików RSVU jest montowana w pojazdach. Armia amerykańska obsługuje Duke V3 firmy SRCTec, a Korpus Piechoty Morskiej obsługuje system CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) firmy Harris. Modułowy system zagłuszania STARV 740 firmy AT Communications do ochrony konwojów automatycznie skanuje losowo pasma częstotliwości, identyfikuje i blokuje sygnał. Takie systemy zużywają dużo energii i ważą od 50 do 70 kg.
Dla żołnierza opuszczonego niska waga i niski pobór mocy są czynnikami krytycznymi. Przenośny system plecakowy THOR III został opracowany i wdrożony w Stanach Zjednoczonych. Pełne zagłuszanie częstotliwości zapewniają trzy oddzielne bloki. Jego dalszym rozwinięciem jest system ICREW, który ma jeszcze bardziej rozszerzone zasięgi i możliwości chronione. Idealnie byłoby, gdyby kilka z tych systemów było potrzebnych do stworzenia ochronnej kopuły, w której grupa mogłaby bezpiecznie pracować.
Do tworzenia systemów autonomicznych, które pojawiają się obecnie na rynku, wykorzystuje się albo istniejące maszyny, które wyposażone są w podsystemy do autonomicznej nawigacji i jazdy, albo specjalnie zaprojektowane lądowe systemy robotyczne (SRTK). Armia USA obsługuje system AMDS, który ma trzy moduły rozmieszczone w razie potrzeby na zdalnie sterowanym robot MTRS (przenośny system robotów). Dostarczone przez Carnegie Robotics obejmują moduł wykrywania i oznaczania min, moduł wykrywania i oznaczania materiałów wybuchowych oraz moduł neutralizacji.
Od 2015 r. Rosja jest również uzbrojona w opracowany przez JSC 6 UPTK Uran-766 SRTK, którego rosyjskie wojsko szeroko używa w Syrii. Ten wielofunkcyjny system o masie 6000 kg może być wyposażony w różne narzędzia, w tym lemiesz spycharki, ramię manipulatora, przecinak, włok rolkowy, włok i chwytak o masie 1000 kg. Jeden operator steruje Uranem za pomocą czterech kamer wideo i systemu sterowania radiowego o zasięgu jednego kilometra. Amerykańska firma HDT z powodzeniem zademonstrowała swojego robota Protector z włokiem bojowym. Urządzenia pod ciosami tej minitrasy raczej pękają niż detonują. Oprócz wyspecjalizowanych kompleksów robotycznych coraz powszechniejsze stają się roboty do usuwania amunicji wybuchowej, które są również w stanie identyfikować i neutralizować pojedyncze zagrożenia.
Nowoczesne ręczne wykrywacze min w szerokim zakresie wykorzystują zminiaturyzowane urządzenia elektroniczne w celu zmniejszenia masy i zaawansowane przetwarzanie sygnału w celu ograniczenia „fałszywych alarmów” oraz zwiększenia ich czułości i skuteczności. Ale do tej pory usuwanie min i IED jest procesem powolnym i niebezpiecznym.
Kontrpartyzanckie i asymetryczne działania wojenne ostatnich lat zwróciły uwagę na miny i improwizowane ładunki wybuchowe (IED). Użycie min i do pewnego stopnia min-pułapek (wczesny termin na IED) było częścią zachodniej strategii podczas zimnej wojny. Mogłyby służyć do odstraszania hipotetycznych ataków Układu Warszawskiego na NATO. Miały również znaczący wpływ na operacje w Wietnamie, konflikty graniczne w Afryce Południowej i większość „małych wojen” końca XX wieku.
Ostatnio miny, a zwłaszcza IED, były szeroko stosowane w konfliktach w Iraku i Afganistanie (choć do dziś Aktualności taśmy są pełne doniesień o atakach terrorystycznych w tych krajach). Chociaż później wprowadzono pewne nowe technologie, takie jak zdalna detonacja materiałów wybuchowych za pomocą walki elektronicznej, istota wysiłku w walce z minami i IED pozostaje taka sama – wykrycie i/lub zneutralizowanie ich przed detonacją.
Detektory ręczne
Od czasu pojawienia się technologii wykrywania metali w polu elektromagnetycznym, rozminowywanie z ręcznymi wykrywaczami min, pracujące przed głównymi jednostkami, stało się częścią standardowej taktyki rozminowywania. Systemy te są zwykle prętem z urządzeniem wyszukującym na końcu, które daje sygnał ostrzegawczy dla operatora, gdy zostanie wykryty przedmiot z żelaza i jego stopów. Siła sygnału może wskazywać na wielkość obiektu. Potencjalny obiekt jest oznaczony, a następnie może zostać zidentyfikowany jako realne zagrożenie lub nie. Według Claya Foxa z Vallon, lidera w dziedzinie technologii wykrywania min i materiałów wybuchowych, „Problem polega na tym, jak detektory reagują na to, co może być miną, ale nie musi. Czyli może się zdarzyć, że sam ten czujnik może nie wystarczyć. Ponadto często stosuje się kopalnie niemetalowe, wykonane bez lub z minimalnym dodatkiem metalu. Dlatego kombinowany wykrywacz min firmy Vallon Mine Hound VMR3 wykorzystuje głowicę poszukiwawczą z wykrywaczem metalu (zasada indukcji) i podpowierzchniowym urządzeniem radarowym (zasada radaru penetrującego grunt).” Korpus Piechoty Morskiej zakupił wykrywacze min Mine Hound do użytku w Iraku. Armia amerykańska zleciła L-3 SDS opracowanie AN/PSS-14, podobnego dwukanałowego systemu, również z indukcyjnym wykrywaczem metalu i radarem penetrującym ziemię. Georadar emituje sygnał o niskiej częstotliwości, który wykrywa naruszenia integralności gruntu, jest odbijany z powrotem do anteny odbiorczej i przetwarzany przez procesor. Udoskonalone algorytmy przetwarzania sygnału eliminują „szum” (tj. wabiki) i klasyfikują te obiekty, które mogą być prawdziwymi minami.
Zidentyfikowane miny mogą być fizycznie usunięte z miejsca lub zdetonowane na miejscu za pomocą ładunku. Wydobycie może być potencjalnie niebezpieczne, jeśli urządzenie zostało obsadzone dodatkowymi pułapkami, aby zapobiec jego przemieszczaniu się. Fox wyjaśnił dalej, że „wydajność nie jest jedynym kryterium wykrywacza min. Ważnymi parametrami są również waga, wymiary i łatwość użytkowania. Właśnie dlatego Vallon zastosował w swoim produkcie zaawansowaną elektronikę, która znacznie zmniejsza rozmiar i wagę”. Na przykład, ważący zaledwie 1,25 kg, VMC4 może wykrywać urządzenia wybuchowe w obudowach metalowych i dielektrycznych oraz linie z krótkimi przewodami.
Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów, takich jak Land Rover wyposażony w system monitorowania Panamy i radar podpowierzchniowy z przodu, zmniejsza ryzyko wybuchu miny. Za nim pojazd Mastif MRAP z załogą, wyposażony w rolki przeciwminowe Choker i system wideo na maszcie
Systemy pojazdu
Ręczne rozminowywanie ma swoje wady: po pierwsze proces ten jest dość powolny, a po drugie zespoły rozminowujące są bezbronne wobec ognia wroga i mogą zostać zranione, gdy eksploduje mina lub IED. Systemy wykrywania min dla pojazdów są przeznaczone do wyszukiwania i wykrywania (często podczas jazdy) wszelkiego rodzaju min i IED umieszczonych na drogach i wzdłuż nich. Rozminowujące pojazdy inżynieryjne służą do tworzenia przejść na rozpoznanych polach minowych.
Systemy samobieżne do wykrywania min i IED z reguły zawierają zestaw czujników zainstalowany przed pojazdem, wewnątrz którego kierowca i operator są chronieni pancerzem. System Husky Mark III VMMD został pierwotnie opracowany przez południowoafrykańską firmę DCD Protected Mobility (DCD). Przed kabiną znajdującą się między przednimi i tylnymi kołami zainstalowany jest radar podpowierzchniowy firmy NIITEK Visor 2500, składający się z czterech paneli o łącznej szerokości 3,2 metra. Husky potrafi oczyścić przejście o szerokości trzech metrów, poruszając się z maksymalną prędkością 50 km/h, gdy go wykryje, oznacza lokalizację obiektu wybuchowego w celu jego neutralizacji przez podążające za nim wyspecjalizowane systemy. Platforma posiada również system nawigacji inercyjnej NGC LN-270 z GPS i modułem przeciwzakłóceniowym SAASM, istnieje możliwość dodania wykrywacza metali See-Deep Metal Detector Array. Dzięki niskiemu naciskowi na podłoże platforma Husky może z łatwością przejeżdżać przez wysokowydajne miny przeciwczołgowe, podczas gdy kabina i kadłub w kształcie litery V zapewniają ochronę przed różnymi urządzeniami o niższej wydajności. Najnowszy wariant Husky ma dwumiejscową kabinę dla kierowcy i operatora z ekranem dotykowym.
System MBDA VDM jest wyposażony w urządzenie montowane na wysięgniku o długości 3,9 metra do zdalnej aktywacji IED, wykrywacz metalu montowany na spodzie oraz urządzenie do automatycznego znakowania toru. Platforma VDM może akceptować dodatkowe czujniki, ale także pracować w ramach zespołu sprzątania tras. Doświadczenia bojowe armii francuskiej pokazały, że system VDM może pokonać 150 km w ciągu dnia, poruszając się z maksymalną prędkością 25 km/h.
Mobilne włoki bojowe
Istnieje rozróżnienie między „ostrożnym rozminowywaniem” a „wymuszonym rozminowywaniem”. Druga metoda jest w większości wymuszona i obejmuje użycie włoków uderzeniowych i materiałów wybuchowych. Membrany pojawiły się podczas II wojny światowej, kiedy podobne systemy zostały zainstalowane na brytyjskich czołgi. Z reguły jest to mechanicznie obracający się bęben z przymocowanymi do niego bijakami, zamontowany na wspornikach przed maszyną. Gdy bęben się obraca, cepy, do których można przyczepić obciążniki lub młoty, uderzają o ziemię, detonując miny i ładunki wybuchowe.
System Aardvark brytyjskiej firmy Aardvark Clear Mine jest typowym przedstawicielem tego typu systemów. Bęben z wymiennymi łańcuchami obraca się z prędkością 300 obr/min, dwóch operatorów znajduje się w opancerzonej kabinie. Armia amerykańska w 2014 roku rozpoczęła rozmieszczanie własnego włoka bojowego M1271, opartego na 20-tonowej ciężkiej taktycznej ciężarówce. Jest wyposażony w koła wypełnione pianką, osłonę przeciwwybuchową i 70 bijaków/młotów; podczas pracy platforma porusza się po polu minowym z prędkością 1,2 km/h. Wibracje są tak duże, że członkowie załogi siedzą na fotelach z zawieszeniem pneumatycznym. Inne rozwiązania, takie jak kopalnia PTD włoskiej grupy FAE, wykorzystują zmodyfikowane platformy ciężkiej konstrukcji. Zaletą takich rozwiązań jest to, że ich części i konserwacja są już dostępne na rynku komercyjnym i często są preferowane do zastosowania w humanitarnych operacjach rozminowywania. Ponadto maszyny FAE są sterowane zdalnie. Przemiatania myśliwcami są szybszym rozwiązaniem niż inne metody rozminowywania, ale z drugiej strony są ograniczone przez otwarte przestrzenie.
System Husky jest intensywnie używany w wielu armiach, a wszystko dzięki udanej pracy w Iraku i Afganistanie. Załoga umieszczona jest w dobrze zabezpieczonej kabinie, a platforma wywiera lekki nacisk na ziemię, aby zapobiec wybuchom min przeciwpancernych. Z przodu zainstalowano radar podpowierzchniowy do wykrywania min. Ostatnio pojazdy te były używane przez amerykański kontyngent w Syrii.
Wały i pługi zawieszane na maszynie
Inną metodą rozminowania jest zastosowanie rolek montowanych z przodu maszyny. Często można je montować na standardowych platformach taktycznych, od czołgów głównych po lekkie pojazdy kołowe i gąsienicowe. W rzeczywistości w tym przypadku wymagana jest minimalna modyfikacja - instalacja wsporników pośrednich między maszyną a systemem rolek. Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) firmy Pearson Engineering, lekki trał rolkowy zaprojektowany specjalnie do stosowania w pojazdach kołowych chronionych przed kopalniami, wykorzystuje hydraulikę do wytwarzania niezbędnego ciśnienia i zawieszenie pneumatyczne, aby rolki podążały za podłożem. Jest to szczególnie ważne w prześwicie na całej szerokości, który zapewnia Spark II, ponieważ minę można przeoczyć, jeśli walec nierównomiernie styka się z podłożem. Oprócz opcji pełnej szerokości, szeroko stosowane są zamiatania min gąsienicowych, które są bardziej powszechne w cięższych pojazdach opancerzonych. Zakrywają tylko szerokość gąsienic lub kół, ale ważą mniej i wymagają mniejszej mocy do wytworzenia nacisku.
Pługi górnicze (zamiata nożem)
Lekki trał rolkowy Pearson LWMR (Light Weight Mine Roller), przetestowany w rzeczywistych warunkach bojowych przez kontyngenty amerykańskie i kanadyjskie, może być instalowany na lekkich pojazdach bojowych, w tym LAV i Stryker. Zestaw tylnych rolek (RRK) (pojedynczy zestaw sześciu indywidualnie zawieszonych kół) można dodać, aby zapewnić ochronę następujących pojazdów. Dodatkowo system AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) może być połączony z grupami rolek do detonowania min przeciwpancernych z zapalnikiem magnetycznym oraz min z zapalnikiem prętowym. Miny te wybuchają pod kadłubem, gdy przejeżdża nad nimi pojazd. Wały dobrze pracują na twardym podłożu, ale utkną w miękkiej glebie i błocie.
Zainstalowane i używane są pługi kopalniane, a także włoki rolkowe. Ale ich głównym elementem są noże lub długie zęby, które wbijają się w ziemię i przewracają zakopane miny. W literaturze Pearsona stwierdza się, że „pługi kopalniane wymagają mocniejszej platformy nośnej o dobrej przyczepności, dlatego są zwykle montowane na pojazdach gąsienicowych”. Pojazd barierowy na bazie czołgu M1 zawiera pług kopalniany zmodyfikowany w taki sposób, aby można go było umieścić na uniwersalnym desantu. Jednak miny i IED nie zawsze są zakopywane, więc Pearson oferuje również pług lub nóż do minowania powierzchniowego. Pług odkrywkowy SMP (Surface Mine Plough) praktycznie ślizga się po płaskiej powierzchni koryta drogi lub szlaku, bezpiecznie spychając na boki zainstalowane miny i gruz, który potencjalnie może być IED.
Pearson Engineering opracował szereg systemów przeciwminowych dla pojazdów bojowych wszystkich rozmiarów. Włok rolkowy został specjalnie zaprojektowany do stosowania w lekkich pojazdach opancerzonych, takich jak amerykańskie pojazdy Stryker.
Opłaty liniowe
Wybuchowe ładunki liniowe są specjalnie zaprojektowane do czyszczenia i wykonywania przejść w polu minowym. Metoda jest szybka i destrukcyjna. Zazwyczaj system to grupa ładunków wybuchowych połączonych kablem przymocowanym do pocisku; cały zestaw umieszczony jest w dużym pudełku lub na specjalnej palecie. W systemie BAE Giant Viper i jego odbiorniku Python zestaw do ładowania liniowego jest umieszczany na przyczepie, często holowanej przez wojskowy pojazd inżynieryjny lub czołg. Po wystrzeleniu rakieta ciągnie łańcuch ładunków, który po wyczerpaniu się paliwa spada na ziemię wzdłuż przeznaczonego do oczyszczenia terenu. Kiedy ładunek zostaje zdetonowany, powstaje nadciśnienie, które powoduje detonację pobliskich min. Ten rodzaj systemu umożliwia przejście o szerokości 8 metrów i długości 100 metrów. Amerykanie mają też podobny system na przyczepie, zwany MICLIC (MineClearing Line Charge). Inne kraje, w tym Indie i Chiny, również produkują takie systemy. Ładunki liniowe są standardowym wyposażeniem maszyny podań Maine ABV.
Istnieją również mniejsze systemy zaprojektowane specjalnie dla piechoty piechoty. Niszczą miny przeciwpiechotne, IED, miny i miny. Wielkość oczyszczonego przejścia zależy od wielkości i wagi systemu, co z kolei bezpośrednio wpływa na jego przenośność.
Maszyny do usuwania min i IED
Wiele z rozmieszczonych systemów przeciwminowych i IED jest zaprojektowanych do działania na bardziej tradycyjnych polach minowych umieszczonych na trasach wojsk lub jako przeszkody obronne. IED stwarzają nowe wyzwania, na przykład przez to, że często są instalowane poza drogami i w trudno dostępnych miejscach, do których można dotrzeć tylko pieszo. Platforma Buffalo, pierwotnie produkowana przez Force Protection Industries (obecnie część General Dynamics Land Systems), pozwala zespołowi zajmującemu się oczyszczaniem/oczyszczaniem trasy na identyfikację i neutralizację IED pod ochroną pancerza. Buffalo ma bardzo duży prześwit i kadłub w kształcie litery V dla ochrony przeciwwybuchowej. Kabina pancerna posiada duże okna, dzięki czemu członkowie załogi od 4 do 6 osób lepiej znają sytuację i identyfikują ewentualne zagrożenia. Pojazd posiada również sterowane z kokpitu, 9-metrowe ramię manipulatora z różnymi przystawkami, które służy do wydobywania gruzu budowlanego mogącego ukryć IED, określania rodzaju urządzenia za pomocą kamery wideo zamontowanej na manipulatorze oraz do kopania lub usuń minę lub IED. Platformę Buffalo obsługuje sześć krajów, w tym Stany Zjednoczone, Wielka Brytania, Francja, Włochy, Kanada i Pakistan.
Unikalne możliwości Buffalo zostały również zaimplementowane w innych pojazdach kategorii MRAP (ze zwiększoną ochroną przed minami i improwizowanymi urządzeniami wybuchowymi) poprzez zainstalowanie na nich podobnych ramion manipulatorów. Manipulatory są również dalej rozwijane poprzez dodanie różnych czujników, w tym detektorów chromatograficznych, kamer termowizyjnych, czujników promieniowania elektromagnetycznego i innych technologii, które pomagają lepiej rozpoznawać podejrzane obiekty.
Zagłuszanie IED
Pojawienie się IED sterowanych radiowo (RSVU), często podważanych prostym telefonem komórkowym, stworzyło nowy problem. Te IED mogą być zdetonowane zdalnie na polecenie operatora, który może wybrać moment detonacji urządzenia. Dzięki temu są bardziej skuteczne, ponieważ mogą celować w konkretny cel i są trudniejsze do skontrowania. Aby zneutralizować RSVU i inne zdalnie sterowane urządzenia, przyjęto zagłuszacze sygnału. Rzecznik MBDA powiedział, że „doświadczenia armii francuskiej w Afganistanie i Mali pokazały, że użycie tłumika jest ważne dla przetrwania i skuteczności zespołu oczyszczania trasy”.
Większość tłumików RSVU jest montowana w pojazdach. Armia amerykańska obsługuje Duke V3 firmy SRCTec, a Korpus Piechoty Morskiej obsługuje system CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) firmy Harris. Modułowy system zagłuszania STARV 740 firmy AT Communications do ochrony konwojów automatycznie skanuje losowo pasma częstotliwości, identyfikuje i blokuje sygnał. Takie systemy zużywają dużo energii i ważą od 50 do 70 kg.
Dla żołnierza opuszczonego niska waga i niski pobór mocy są czynnikami krytycznymi. Przenośny system plecakowy THOR III został opracowany i wdrożony w Stanach Zjednoczonych. Pełne zagłuszanie częstotliwości zapewniają trzy oddzielne bloki. Jego dalszym rozwinięciem jest system ICREW, który ma jeszcze bardziej rozszerzone zasięgi i możliwości chronione. Idealnie byłoby, gdyby kilka z tych systemów było potrzebnych do stworzenia ochronnej kopuły, w której grupa mogłaby bezpiecznie pracować.
Zrobotyzowane systemy przeciwminowe
Do tworzenia systemów autonomicznych, które pojawiają się obecnie na rynku, wykorzystuje się albo istniejące maszyny, które wyposażone są w podsystemy do autonomicznej nawigacji i jazdy, albo specjalnie zaprojektowane lądowe systemy robotyczne (SRTK). Armia USA obsługuje system AMDS, który ma trzy moduły rozmieszczone w razie potrzeby na zdalnie sterowanym robot MTRS (przenośny system robotów). Dostarczone przez Carnegie Robotics obejmują moduł wykrywania i oznaczania min, moduł wykrywania i oznaczania materiałów wybuchowych oraz moduł neutralizacji.
Od 2015 r. Rosja jest również uzbrojona w opracowany przez JSC 6 UPTK Uran-766 SRTK, którego rosyjskie wojsko szeroko używa w Syrii. Ten wielofunkcyjny system o masie 6000 kg może być wyposażony w różne narzędzia, w tym lemiesz spycharki, ramię manipulatora, przecinak, włok rolkowy, włok i chwytak o masie 1000 kg. Jeden operator steruje Uranem za pomocą czterech kamer wideo i systemu sterowania radiowego o zasięgu jednego kilometra. Amerykańska firma HDT z powodzeniem zademonstrowała swojego robota Protector z włokiem bojowym. Urządzenia pod ciosami tej minitrasy raczej pękają niż detonują. Oprócz wyspecjalizowanych kompleksów robotycznych coraz powszechniejsze stają się roboty do usuwania amunicji wybuchowej, które są również w stanie identyfikować i neutralizować pojedyncze zagrożenia.
informacja