Od Skorpiona do Pasażu. Kompleksy robotyczne pomagają saperom
Robot "Scarab" i konsola operatora w walizce do transportu. Zdjęcie "SET-1" / zestaw-1.ru
W ostatnich latach w interesie rosyjskich wojsk inżynieryjnych powstały obiecujące systemy zrobotyzowane, przeznaczone do poszukiwania i neutralizacji urządzeń wybuchowych. Kilka saperów RTK zostało już wprowadzonych do służby i jest aktywnie wykorzystywanych w rzeczywistych operacjach. Ponadto trwają prace rozwojowe, a wkrótce mogą pojawić się zupełnie nowe projekty.
Lekkie platformy
Aby znaleźć i zneutralizować ładunki wybuchowe, saperzy mogą potrzebować lekkich i kompaktowych RTK, które mogą dosłownie wczołgać się w każdą szczelinę. Przemysł opracował już taki sprzęt, a Międzynarodowe Centrum Rozminowywania Sił Zbrojnych Rosji zdołało go przetestować w rzeczywistych warunkach.
Jednym z pierwszych i najbardziej użytecznych RTC tego typu był Scarab firmy SET-1. Podstawą kompleksu jest kompaktowa i lekka (355x348x155 mm, niecałe 5,5 kg) czterokołowa zdalnie sterowana platforma z dwukierunkową komunikacją radiową z operatorem. „Skarabey” posiada kamerę wideo i pozwala na prowadzenie rozpoznania w promieniu 250 m od operatora. W podstawowej konfiguracji taki RTK zapewnia zbieranie informacji w różnych warunkach.
„Skorpion” z przedłużonymi prętami. Zdjęcie "SET-1" / zestaw-1.ru
W ubiegłym roku SET-1 zaprezentował do testów nowy Scorpion RTK, wykonany na bazie Scarab. Wyróżnia się obecnością ruchomych prętów i haków, a także poprawionymi właściwościami jezdnymi. Głównym zadaniem „Skorpiona” jest usuwanie tzw. rozstępy. Robot potrafi wykryć rozciągnięty drut, a następnie przyspieszyć i zerwać go za pomocą uniesionych prętów. Wysoka prędkość ruchu chroni go przed odłamkami i wybuchem. RTK może być również używany do transportu ładunków inżynieryjnych itp.
Lekki „Skarabeusz” był już testowany w Syrii i otrzymał wysokie noty, chociaż brakowało jakiejkolwiek możliwości interakcji z wykrytymi obiektami. Nowszy "Scorpion" testowany w warunkach składowiska. Do końca 2020 roku może zostać zaadoptowany przez wojska inżynieryjne.
„Kobra” z manipulatorem
W wielu sytuacjach saperzy potrzebują zdalnie sterowanego robota z pełnoprawnym manipulatorem odpowiednim do interakcji z przedmiotami. W naszym kraju opracowano kilka podobnych systemów różnego rodzaju. W szczególności od 2018 r. Cobra-1600 RTC opracowany przez Instytut Badawczy Budowy Maszyn Specjalnych Moskiewskiego Państwowego Uniwersytetu Technicznego im. V.I. Baumana.
"Cobra-1600" na poligonie. Fot. Ministerstwo Obrony Federacji Rosyjskiej / mil.ru
„Cobra-1600” to samobieżna platforma gąsienicowa z manipulatorem i zestawem kamer. W pozycji transportowej produkt ma wymiary 850x420x550 mm, waga bez dodatkowego wyposażenia - 62 kg. Platforma może poruszać się po różnych powierzchniach i pokonywać niewielkie przeszkody. Sterowanie odbywa się drogą kablową lub radiową.
Konstrukcja manipulatora umożliwia pracę w zasięgu co najmniej 900 mm od korpusu platformy. Maksymalna ładowność (na mniejszych odjazdach) 25 kg. Manipulator wyposażony jest w sterowany chwytak i może przenosić również dodatkowe wyposażenie.
Robot jest w stanie prowadzić rekonesans, wyszukiwać i badać podejrzane obiekty. Możliwe jest przesuwanie wykrytego obiektu lub wpływanie na niego za pomocą dodatkowych środków. W zależności od rodzaju zagrożenia, Cobra-1600 można wykorzystać do jego bezpośredniej neutralizacji lub przetransportowania w bezpieczne miejsce.
Wraz z wieloma innymi nowoczesnymi próbkami do różnych celów, Cobra-1600 wchodzi w skład Mobilnego Kompleksu Rozminowywania MICR. Wszystkie środki kompleksu są przewożone samochodami i są zawsze gotowe do użycia. Kilka dni temu Ministerstwo Obrony ogłosiło przyjęcie MICR dla dostaw wojsk inżynieryjnych. Kilka z tych kompleksów zostało już dostarczonych do wojska.
RTK "Cobra-1600" i inne elementy MICR. Fot. Ministerstwo Obrony Federacji Rosyjskiej / mil.ru
Dlatego teraz Cobra-1600 jest używana zarówno jako niezależne narzędzie inżynieryjne, jak i jako część bardziej złożonego kompleksu wielofunkcyjnego. Jednocześnie platforma z manipulatorem nie jest jedynym tego typu przykładem, który rozszerza możliwości jednostek saperskich.
Z rodziny Urana
W niedalekiej przeszłości 766. dział urządzeń produkcyjno-technologicznych (766 UPTK) opracował linię Uran RTC. Na bazie zunifikowanych platform proponuje się tworzenie pojazdów opancerzonych różnych klas o różnych możliwościach. Saper RTK "Uran-6" był pierwszym w tej rodzinie.
Uran-6 to 6-tonowy gąsienicowy pojazd pancerny z mocowaniami do instalacji różnego sprzętu inżynieryjnego. Gąsienicowy RTK ma silnik wysokoprężny o mocy 240 KM. i jest w stanie pracować nieprzerwanie do 5 h. Sterowanie odbywa się z konsoli operatora za pomocą dwukierunkowej komunikacji radiowej. Operator może znajdować się w odległości co najmniej 800 m od Uran-6, co eliminuje ryzyko jego porażki.
Kompleks „Uran-6” z włokiem uderzeniowym. Zdjęcie 766 UPTK / 766uptk.ru
Robot może korzystać z trzech rodzajów włoków, a także z chwytaka mechanicznego i lemiesza typu spycharka. Dzięki takim urządzeniom RTK jest w stanie kopać, manipulować dużymi przedmiotami lub prowadzić ciągłe trałowanie pasa o szerokości 1,7 m. Niebezpieczne przedmioty są mechanicznie niszczone lub podważane w wyniku uderzenia włoka.
Według obliczeń jeden robot Uran-6 jest w stanie zastąpić 20 saperów. W takim przypadku maszyna przejmuje wszelkie ryzyko i nie zagraża operatorowi. Wysokie parametry RTK zostały potwierdzone podczas testów akceptacyjnych, które odbyły się w niebezpiecznych rejonach Czeczeńskiej Republiki. W przyszłości produkty Uran-6 były używane do oczyszczania terytorium Syrii. Zarówno na składowiskach, jak iw warunkach rzeczywistych najlepiej pokazał się rozminowujący RTK.
Na podstawie czołgu
Jak pokazuje doświadczenie, nawet serial czołg podwozie. Takie podejście zostało wdrożone w projekcie rozminowywania RTK Prohod-1, opracowanym na bazie istniejącego pojazdu inżynieryjnego BMR-3MA. Rewizja istniejącej próbki została przeprowadzona przez Wszechrosyjski Instytut Badawczy „Sygnał”.
Prototyp Prochod-1 RTK. W tle znajduje się pojazd kontrolny ze stanowiskami operatora. Zdjęcia Vitalykuzmin.net
Opancerzony wóz rozminowujący BMR-3MA jest zbudowany na podwoziu głównego czołgu T-90A i zachowuje jego główne jednostki. W tym przypadku stosuje się wzmocnioną ochronę kopalni i węzły do instalowania sprzętu do trałowania min. Zapewniona jest kompatybilność z nowoczesnymi rolkowymi trałami KMT-7 i KMT-8. W podstawowej konfiguracji BMR-3MA jest obsługiwany przez dwuosobową załogę i może przewozić trzech saperów.
Projekt Prokhod-1 przewiduje wyposażenie pojazdu inżynieryjnego w dodatkowe urządzenia sterujące, zapewniające autonomiczną pracę lub wykonywanie poleceń operatora. Stanowiska pracy operatorów znajdują się w oddzielnej maszynie. Po takiej modernizacji BMR-3MA zachowuje wszystkie podstawowe funkcje i cechy docelowe. Jednocześnie osiągane są korzyści związane z przemieszczeniem załogi na bezpieczną odległość.
W 2016 roku Wszechrosyjski Instytut Badawczy „Sygnał” i Ministerstwo Obrony z powodzeniem przeprowadziły testy państwowe „Przełęcz-1”. Sprzęt potwierdził swoje możliwości, a jego twórca ogłosił gotowość do rozpoczęcia masowej produkcji zestawów wyposażenia do BMR-3MA. W przyszłości Passage-1 był pokazywany na wystawach iw telewizji. W 2017 pojawił się wiadomości o dostawie seryjnego BMR-3MA dla jednostek inżynieryjnych, ale nie zgłoszono jeszcze przyjęcia zestawu Prokhod-1.
Ogólne pomysły
Tak więc w ciągu zaledwie kilku lat w rosyjskich oddziałach inżynieryjnych pojawiło się szereg seryjnych systemów robotycznych różnych klas i do różnych celów. Uruchomiono zarówno kompaktowe przenośne systemy, jak i duże ciężkie pojazdy opancerzone. Wszyscy przeszli niezbędne testy i potwierdzili swoje możliwości. Wiele próbek zdołało nawet wziąć udział w rzeczywistych operacjach rozminowywania w naszym kraju i za granicą.
„Uran-6” wykonuje trałowanie. Zdjęcie 766 UPTK / 766uptk.ru
Ciekawe, że podstawą wszystkich nowoczesnych i obiecujących projektów, pomimo różnic, są te same pomysły. Sprzęt od Scorpiona do Prokhod-1 jest tworzony z myślą o jednym celu - aby zapewnić wykonywanie zadań inżynierskich w niebezpiecznych warunkach bez ryzyka dla ludzi. Wszystkie zrobotyzowane systemy rozminowywania mogą działać w znacznej odległości od operatora. Jak pokazuje doświadczenie, idee maksymalnego bezpieczeństwa ludzi mogą być realizowane przy użyciu różnych platform i docelowego sprzętu.
Do tej pory w interesie jednostek saperskich powstało szereg próbek różnych klas o różnych możliwościach. Ta technika zajęła wszystkie proponowane nisze i dobrze sprawdza się podczas wykonywania zadań edukacyjnych i realnych. Oczywistym jest, że rozwój saperów RTK powinien być kontynuowany. Umożliwi to wykorzystanie zgromadzonego doświadczenia i wprowadzenie nowych technologii, dzięki którym pojawią się bardziej zaawansowane próbki.
informacja