Projekt EMAV. Wielozadaniowy robot dla US Marine Corps
Platformy EMAV testowane przez 2 Dywizję Morską, czerwiec 2021 r
Na zlecenie Korpusu Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych trwają prace nad wielozadaniowym kompleksem robotów EMAV. W ramach tego projektu Pratt Millet i powiązane organizacje mają stworzyć uniwersalną platformę robotyczną i różne opcje udźwigu. Kilka takich wariantów EMAV jest już demonstrowanych i testowanych. W szczególności modyfikacje bojowe dotarły na poligon.
Robot dla Marines
Wojska lądowe USA aktywnie badają temat obiecujących wielozadaniowych i bojowych RTK, a dla nich opracowywanych jest już wiele projektów. ILC nie chce stać z boku, dlatego kilka lat temu uruchomiono program Expeditionary Modular Autonomous Vehicle („Expeditionary Modular Autonomous Vehicle”). Jej celem jest stworzenie RTK spełniającego potrzeby i życzenia Korpusu Piechoty Morskiej.
Zgodnie z zakresem zadań RTK EMAV ma być platformą gąsienicową z możliwością instalowania różnych instrumentów i urządzeń. Wymiary i masa zarówno platformy, jak i opartych na niej maszyn muszą odpowiadać możliwościom ładunkowym śmigłowca CH-47 i tiltrotoru V-22.
Zwycięzcą wczesnych etapów programu EMAV został Pratt Miller, który ma duże doświadczenie w dziedzinie transportu i automatyki. Powierzono jej opracowanie podstawowej platformy kompleksu oraz całościową integrację systemów. Jako dostawcy poszczególnych jednostek m.in. duże moduły do różnych celów, w projekt zaangażowane są inne organizacje. Na przykład w rozwoju walki robot udział Northrop Grumman, Rafael i Oshkosh.
Główne prace projektowe zostały już zakończone, aw ubiegłym roku przetestowano pierwszy prototyp nowej platformy. Obecnie testowanych jest kilka pojazdów. Ich możliwości są testowane w różnych rolach iz różnym wyposażeniem.
Platforma uniwersalna
Platforma EMAV to podwozie gąsienicowe wielkości samochodu osobowego. Zastosowano prostokątną niezabezpieczoną zabudowę z płaskim dachem, która posiada miejsca na dodatkowe wyposażenie. Kluczowe jednostki elektrowni i systemy sterowania są umieszczone wewnątrz obudowy. Jednocześnie z przodu iz tyłu maszyny znajdują się kamery i zewnętrzne lidary.
Zwykły panel kontrolny
EMAV wyposażony jest w elektrownię hybrydową opartą na generatorze diesla, akumulatorach i silnikach trakcyjnych. W zależności od aktualnych potrzeb samochód może być napędzany olejem napędowym lub wyłącznie akumulatorami. Mówi się, że ten ostatni zapewnia prawie bezgłośną jazdę. Podwozie zawiera pięć kół jezdnych z indywidualnym zawieszeniem z każdej strony. Zastosowano solidną gumową gąsienicę.
Masa własna platformy wynosi 6800 funtów (mniej niż 3,1 tony). Ładowność może wynosić do 7200 funtów (3,27 t). Całkowita masa RTK wynosi do 6,35 t. Hybrydowa elektrownia pozwala przy pełnej masie osiągać prędkość do 45 mph (ponad 70 km/h), a także pokonywać różne przeszkody. Ogólnie rzecz biorąc, pod względem mobilności EMAV nie ustępuje znacznej części „załogowych” pojazdów gąsienicowych.
Platforma wyposażona jest w wizję techniczną oraz system sterowania z kilkoma trybami pracy. EMAV może prowadzić i używać docelowego sprzętu na polecenie operatora. Zapewnia również tryb autonomicznej pracy z realizacją zadania. Do tej pory zgłaszano jedynie możliwość przejechania danej trasy, ale w przyszłości możliwe jest również samodzielne rozwiązywanie problemów.
Transport warunkowo rannego
Do sterowania służy przenośna stacja operatorska. Operator ma w dłoniach panel kontrolny z ekranami dotykowymi, a na plecach umieszczono jednostkę przetwarzającą dane i sprzęt komunikacyjny. Zasady sterowania są dość proste, co przyspiesza proces szkolenia operatorów. Tak więc opanowanie podstawowych technik prowadzenia platformy zajmuje tylko kilka dni.
Do różnych zadań
Podczas pierwszych etapów testowania produktu EMAV ustalono właściwości jezdne. Ponadto przetestowano zaawansowane systemy sterowania w różnych trybach. Później rozpoczęto nowe testy, m.in. z imitacją rozwiązywania rzeczywistych problemów na warunkowym polu walki.
W styczniu i lutym br. platforma ze stanowiskiem uzbrojenia karabinu maszynowego CROWS i lekkim UAV zademonstrowała swoje zdolności do prowadzenia rozpoznania i wsparcia ogniowego. EMAV zapewniał obserwację, poszukiwanie celów i ich późniejsze pokonanie. W innym eksperymencie na maszynie zainstalowano wydłużoną wyrzutnię ładunków inżynieryjnych. RTK dostarczył go we właściwe miejsce i oczyścił przejście przez pole minowe.
Wariant rozpoznawczy z modułem CROWS i UAV
Na początku lata przetestowano możliwości transportowe platformy i przy udziale dość złożonego ładunku - warunkowo rannych. W tym celu na dachu pojazdu gąsienicowego zainstalowano zwykłe nosze wojskowe. Doświadczony sprzęt wszedł na warunkowe pole bitwy i zapewnił ewakuację rannych na tyły. Sam transport nie sprawiał trudności, ale do załadunku ofiar potrzebna była pomoc osoby.
Któregoś dnia pokazali nową wersję RTK z funkcjami rozpoznawczymi i bojowymi. W tej konfiguracji podwozie otrzymuje dodatkowe elementy ochronne. Ponadto wykorzystano moduł bojowy Medium Calibre Weapon System (MCWS), opracowany wspólnie przez Rafaela, Oshkosha i Pratta Millera. Wyposażony jest w 30-mm armatę XM810 i współosiowy karabin maszynowy na stabilizowanym stanowisku, przenosi optoelektronikę i czujniki pogodowe, a także jest chroniony przez wyrzutnie granatów dymnych.
Jest prawdopodobne, że w niedalekiej przyszłości pratt miller wraz z innymi organizacjami zaoferuje inne konfiguracje obiecującego rtk. Przede wszystkim należy spodziewać się wprowadzenia nowych modułów bojowych z karabinem maszynowym lub uzbrojeniem armatnim, bo. projekty tego rodzaju cieszą się coraz większym zainteresowaniem Pentagonu. Platformę EMAV można jednak wyposażyć w inny sprzęt.
EMAV z modułem bojowym MCWS
Perspektywy projektu
Ogólnie rzecz biorąc, projekt Pratt Miller EMAV jest podobny do kilku innych nowoczesnych projektów zamówionych przez wojsko USA. Po raz kolejny oferowana jest średniej wielkości platforma, zdolna do przenoszenia różnych urządzeń lub uzbrojenia. Nie ma fundamentalnych innowacji ani przełomów technicznych lub nie zostały one jeszcze zgłoszone.
Projekt EMAV ma jednak kilka ciekawych cech, które mogą wpłynąć na jego rozwój i perspektywy. Przede wszystkim należy zauważyć, że Pratt Miller jest nowicjuszem w tworzeniu sprzętu wojskowego. Wcześniej dostarczała armii systemy pomocnicze, ale zaawansowanego sprzętu nie opracowano ani nie wyprodukowano. Nie tak dawno temu firma spróbowała swoich sił w nowym kierunku - i wygląda na to, że sprostała temu zadaniu.
Nie mniej interesujący jest klient i jego plany. USMC wykazuje zainteresowanie nowymi technologiami i kierunkami, a obecnie procesy te weszły w sferę wielozadaniowych robotów ciężkich. Jednocześnie wymagania dla nowego RTK przewidują dość rygorystyczne ograniczenia związane z transportem sprzętu drogą powietrzną.
Dzięki temu EMAV we wszystkich wersjach będzie łączył w sobie wystarczające właściwości bojowe/wydajnościowe oraz wysoką mobilność. ILC będzie mógł przenosić taki sprzęt w różne rejony drogą morską lub powietrzną, a następnie przeprowadzać także ewakuację. Nietrudno wyobrazić sobie sytuacje bojowe, w których taka mobilność z powodzeniem uzupełni inne funkcje i możliwości, a także da przewagę nad przeciwnikiem.
Oczywista przyszłość
Należy zauważyć, że prawdziwa przyszłość projektu EMAV wciąż stoi pod znakiem zapytania. Doświadczalny sprzęt w różnych konfiguracjach jest testowany i dobrze się prezentuje, ale dowództwo nie jest gotowe podać konkretnych dat przyjęcia i uruchomienia serii. Nie precyzuje też, jaki będzie ostateczny zakres modyfikacji RTK oraz które z tworzonych pojazdów trafią do wojska.
Jednak pomimo całej niepewności jeden fakt jest jasny. USMC jest poważnie zainteresowane tematem średnich i ciężkich systemów robotycznych zdolnych do walki i rozwiązywania zadań pomocniczych. Oznacza to, że w dającej się przewidzieć przyszłości taki sprzęt trafi na uzbrojenie, zmieni oblicze korpusu piechoty morskiej i da mu nowe możliwości. Jest bardzo prawdopodobne, że obecny EMAV będzie pierwszym egzemplarzem tej klasy w ILC.
- Ryabov Kirill
- Departament Obrony USA, Pratt Miller
informacja