Dywizyjny autonomiczny samobieżny system rakiet przeciwlotniczych „Tor”
Prace nad stworzeniem przeciwlotniczego pocisk kompleks „Tor” (9K330) rozpoczęto zgodnie z Uchwałą Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 04.02.1975 we współpracy wypracowanej podczas opracowywania przeciwlotniczego systemu rakietowego „ Osa". Prace ukończono w 1983 roku. Podobnie jak w przypadku rozwoju kompleksów Osa i Osa-M, równolegle z rozwojem kompleksu dla Sił Lądowych, rozpoczęto prace nad kompleksem statków Kinzhal, częściowo z nim zjednoczonym.
W ciągu półtorej dekady, jaka upłynęła od rozpoczęcia rozwoju systemu obrony powietrznej Osa, zmieniły się nie tylko zadania stojące przed wojskowymi przeciwlotniczymi systemami rakietowymi, ale także możliwości ich rozwiązania.
Oprócz rozwiązania tradycyjnego zadania walki załogowej lotnictwo, wojskowe przeciwlotnicze systemy rakietowe miały zapewnić zniszczenie broni lotniczej – bomb szybowcowych typu Wallai, pocisków powietrze-ziemia, pocisków manewrujących ALCM i ASALM, RPV (zdalnie pilotowanych statków powietrznych) typu BGM-34. Aby skutecznie rozwiązać te problemy, konieczne było zautomatyzowanie całego procesu pracy bojowej, wykorzystanie bardziej zaawansowanych radarów.
Zmienione poglądy na charakter prawdopodobnych działań wojennych spowodowały, że usunięto wymagania dotyczące możliwości pokonywania przeszkód wodnych przez wojskowe systemy obrony powietrznej metodą pływania, ale określono potrzebę zapewnienia, aby wszystkie komponenty tych przeciwlotniczych systemów rakietowych były taką samą prędkość i stopień manewrowości z bojowymi wozami piechoty i czołgi zakryte części. Biorąc pod uwagę te wymagania i konieczność zwiększenia amunicji przeciwlotniczych pocisków kierowanych, zespół dywizji został przeniesiony z podwozia kołowego na cięższe gąsienicowe.
Opracowany w trakcie prac nad systemem przeciwlotniczym S-300 schemat pionowego odpalania pocisków umożliwił wdrożenie podobnej technologii. rozwiązanie w przeciwlotniczym systemie rakietowym „Tor”, polegające na umieszczeniu 8 pocisków kierowanych pionowo wzdłuż osi wieży BM, chroniąc je przed trafieniem odłamkami bomb i pocisków oraz niekorzystnymi warunkami atmosferycznymi.
Wiodącym twórcą przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor był NIEMI MRP (dawniej NII-20 GKRE). Jefremow V.P. został mianowany głównym projektantem kompleksu jako całości, a Drize I.M. - pojazd bojowy 9A330 tego kompleksu. Opracowanie przeciwlotniczego pocisku kierowanego 9M330 dla Tor zostało przeprowadzone przez MKB Fakel MAP (dawniej OKB-2 GKAT). Pracę tę nadzorował PD Grushin. Do rozwoju pocisków rakietowych i środków bojowych. w dostarczanie i serwisowanie zaangażowane były również inne organizacje przemysłowe.
Pojazd bojowy 9A330 zawierał:
- stacja wykrywania celu (SOC) wraz z systemami stabilizacji podstawy anteny i identyfikacji narodowości;
- stacja naprowadzania (SN), z kanałem koordynatora przechwytywania przeciwlotniczych pocisków kierowanych, dwoma kanałami rakietowymi i jednym kanałem docelowym;
- specjalny komputer;
- wyrzutnię zapewniającą pionowy alternatywny start 8 pocisków kierowanych umieszczonych na wozie bojowym oraz wyposażenie różnych systemów (automatyka startu, lokalizacja topograficzna i nawigacja, dokumentacja procesu pracy bojowej, kontrola funkcjonalna wozu bojowego, podtrzymywanie życia, autonomiczny zasilacz, w którym zastosowano generator elektryczny z turbiną gazową).
Wszystkie powyższe technologie. środki zostały umieszczone na samobieżnym podwoziu gąsienicowym o dużej zdolności terenowej. Podwozie zostało opracowane przez Mińską Fabrykę Traktorów GM-355 i zostało zunifikowane z podwoziem przeciwlotniczego systemu armatnio-rakietowego Tunguska. Masa pojazdu bojowego, w tym ośmiu kierowanych pocisków rakietowych i 4-osobowej załogi, wynosiła 32 tony.
Stacja wykrywania celu (SOC) to wszechstronny radar o spójnym impulsie i zasięgu centymetrowym z kontrolą wiązki częstotliwości na wysokości. Częściowa (wiązka) o szerokości 1,5 stopnia w azymucie i 4 stopniach w elewacji mogłaby zająć osiem pozycji w płaszczyźnie elewacji, pokrywając w ten sposób sektor 32 stopni. W zależności od kąta elewacji można było przeprowadzić równoczesny przegląd w trzech częściach. Do ustalenia kolejności recenzji częściowych zastosowano specjalny program komputerowy. Główny tryb pracy przewidywał szybkość przeglądu strefy detekcji przez 3 sekundy, a dolną część strefy oglądano dwukrotnie. W razie potrzeby można przedstawić przegląd przestrzeni w trzech częściach z szybkością 1 sekundy. Znaki ze współrzędnymi 24 wykrytych celów zostały powiązane w tory (do 10 torów jednocześnie). Cele były wyświetlane na wskaźniku dowódcy w postaci punktów z wektorami charakteryzującymi kierunek i wielkość prędkości jego ruchu. Obok nich wyświetlano formularze, które zawierały numer trasy, numer według stopnia zagrożenia (określony minimalnym czasem wejścia na zagrożony obszar), numer części, w której znajduje się cel, a także znak bieżącej operacji (poszukiwanie, eskorta itp.). Podczas pracy w silnych zakłóceniach pasywnych dla SOC możliwe było wygaszanie sygnałów z kierunku zatkanego zakłóceniami i odległości do celów. W razie potrzeby można było wprowadzić do komputera współrzędne celu znajdującego się w sektorze wygaszania w celu opracowania oznaczenia celu poprzez ręczne umieszczenie znacznika na celu objętym interferencją i ręczne „odpryskiwanie” znaku.
Rozdzielczość stacji detekcji w azymucie była nie gorsza niż 1,5-2 stopnie, w elewacji 4 stopnie i 200 m w zasięgu. Maksymalny błąd określenia współrzędnych celu wynosił nie więcej niż połowę rozdzielczości.
Stacja detekcji celu o współczynniku szumu odbiornika 2-3 i mocy nadajnika 1,5 kW zapewniała wykrywanie samolotów F-30 lecących na wysokościach 6000-15 metrów, w odległości do 27 km z prawdopodobieństwem co najmniej 0,8 . Bezzałogowa broń szturmowa z powietrza z odległości 9000-15000 m została wykryta z prawdopodobieństwem 0,7. Znajdujący się na ziemi śmigłowiec z obracającym się śmigłem został wykryty w odległości 7 km z prawdopodobieństwem 0,4 do 0,7, unoszący się w powietrzu w odległości 13-20 kilometrów z prawdopodobieństwem 0,6 do 0,8 i podskakujący na wysokość 20 metrów nad ziemią w odległości 12 tysięcy metrów z prawdopodobieństwem co najmniej 0,6.
Współczynnik tłumienia sygnałów odbitych od lokalnych obiektów w kanałach analogowych systemu odbiorczego SOC wynosi 40 dB, w kanale cyfrowym - 44 dB.
Ochronę przed pociskami przeciwradarowymi zapewniało ich wykrycie i pokonanie przez własne przeciwlotnicze pociski kierowane.
Stacja naprowadzania to stacja radarowa o koherentnym impulsie o zasięgu centymetrowym z układem fazowym o niskim elemencie (układ anten fazowych), który tworzył wiązkę o szerokości 1 stopnia w elewacji i azymucie oraz zapewniał skanowanie elektroniczne w odpowiednich płaszczyznach. Stacja zapewniała poszukiwanie celu w azymucie w sektorze 3 stopnie i w elewacji 7 stopni, automatyczne śledzenie jednego celu w trzech współrzędnych metodą monopulsową, wystrzelenie jednego lub dwóch przeciwlotniczych pocisków kierowanych (z interwałem 4 sekund) i ich wskazówek.
Nadawanie poleceń na pokładzie pocisku kierowanego odbywało się za pomocą jednego nadajnika stacji poprzez fazowany układ antenowy. Ta sama antena, dzięki elektronicznemu skanowaniu wiązki, zapewniała jednoczesny pomiar współrzędnych celu i 2 skierowanych na niego pocisków kierowanych. Częstotliwość odwracania wiązki do obiektów wynosi 40 Hz.
Rozdzielczość stacji naprowadzania w elewacji i azymucie nie jest gorsza - 1 stopień, w zasięgu - 100 metrów. Średniokwadratowe błędy automatycznego śledzenia myśliwca w elewacji i azymucie wynosiły nie więcej niż 0,3 dc, w zasięgu - 7 m i prędkości - 30 m/s. Średniokwadratowe błędy śledzenia pocisków kierowanych w elewacji i azymucie były tego samego rzędu, w zasięgu - około 2,5 metra.
Stacja naprowadzania o czułości odbiornika 4 x 10-13 W i średniej mocy nadajnika 0,6 kW zapewniała zasięg przejścia do automatycznego śledzenia myśliwca równy 20 km z prawdopodobieństwem 0,8 i 23 km z prawdopodobieństwem 0,5 .
Pociski w PU pojazdu bojowego były bez pojemników transportowych i były wystrzeliwane pionowo za pomocą katapult prochowych. Konstrukcyjnie antena i wyrzutnia pojazdu bojowego zostały połączone w antenę-wyrzutnię, która obracała się wokół osi pionowej.
Przeciwlotniczy pocisk kierowany na paliwo stałe 9M330 został wykonany zgodnie ze schematem „kaczki” i został wyposażony w urządzenie zapewniające deklinację dynamiczną gazu. W systemie obrony przeciwrakietowej zastosowano składane skrzydła, które otwierają się i blokują w pozycjach lotu po wystrzeleniu rakiety. W pozycji transportowej prawa i lewa konsola były złożone do siebie. 9M330 był wyposażony w aktywny bezpiecznik radiowy, jednostkę radiową, autopilota z napędami steru, głowicę odłamkowo-burzącą z siłownikiem bezpieczeństwa, miał system zasilania, system sterów dynamicznych w miejscu startu i gaz zasilanie urządzeń sterowych w głównej sekcji lotu. Na zewnętrznej powierzchni korpusu rakiety umieszczono anteny zespołu radiowego i bezpiecznik radiowy, a także zamontowano wyrzutnię prochu. Pociski zostały załadowane do pojazdu bojowego za pomocą pojazdu transportowo-załadowczego SAM.
W momencie startu rakieta została wyrzucona pionowo z prędkością 25 m/s przez katapultę. Deklinację kierowanego pocisku rakietowego o zadany kąt, którego kierunek i wielkość wprowadzono ze stacji naprowadzania do autopilota przed startem, przeprowadzono przed wystrzeleniem silnika rakietowego w wyniku wypływu specjalnych produktów spalania. generator gazu poprzez 4 dwudyszowe bloki dystrybutorów gazu zamontowane u podstawy steru aerodynamicznego. W zależności od kąta obrotu kierownicy kanały gazowe prowadzące do dysz skierowanych w przeciwnym kierunku są zablokowane. Połączenie dystrybutora gazu i steru aerodynamicznego w jedną całość pozwoliło wyeliminować użycie specjalnego sprzętu. napęd układu deklinacyjnego. Urządzenie gazodynamiczne przechyla rakietę w żądanym kierunku, a następnie zatrzymuje jej obrót przed włączeniem silnika na paliwo stałe.
Wystrzelenie silnika rakiety kierowanej odbywało się na wysokości od 16 do 21 metrów (albo z określonym opóźnieniem wynoszącym jedną sekundę od startu, albo po osiągnięciu 50 stopni odchylenia pocisku od pionu). W ten sposób cały pęd silnika rakiety na paliwo stałe jest zużywany na nadanie ZRU prędkości w kierunku celu. Zestaw prędkości rakiety rozpoczął się po starcie. Na dystansie 1500 m prędkość wynosiła 700-800 metrów na sekundę. Z odległości 250 metrów rozpoczął się proces kierowania dowództwem. Dzięki szerokiemu zakresowi parametrów ruchu celu (w wysokości - 10-6000 m i prędkości - 0-700 m/s) oraz wymiarom liniowym (od 3 do 30 metrów) dla optymalnego pokrycia wysoko latających celów fragmentami głowica na pokładzie pocisku kierowanego ze stacji naprowadzania otrzymał parametry opóźnienia w działaniu bezpiecznika radiowego, które zależą od prędkości zbliżania się pocisku i celu. Na małych wysokościach zapewniono wybór podłoża, a także działanie zapalnika radiowego wyłącznie z celu.
Masa początkowa przeciwlotniczego pocisku kierowanego 9M330 wynosi 165 kg (w tym masa głowicy - 14,8 kg), średnica korpusu 235 mm, długość pocisku 2898 mm, rozpiętość skrzydeł 650 mm.
Rozwój kompleksu był nieco opóźniony z powodu trudności w opracowaniu podwozia gąsienicowego. Wspólne testy przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor odbywały się na poligonie Emba (kierowanym przez VR Unuchko) od grudnia 1983 do grudnia 1984 pod przewodnictwem komisji kierowanej przez RS Asadulina. System obrony powietrznej został przyjęty uchwałą KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 19.03.1986 r.
Kompleks „Sztylet”, częściowo zunifikowany z kompleksem „Tor”, wszedł do służby po kolejnych 3 latach. Do tego czasu, przez prawie dziesięć lat na morzu, statki, dla których ten kompleks był przeznaczony, wychodziły praktycznie nieuzbrojone.
Produkcja seryjna BM 9A330 została zorganizowana w Iżewskim Zakładzie Elektromechanicznym MRP, przeciwlotniczy pocisk kierowany 9M330 - w Fabryce Maszyn im. Kirowa. XX Zjazd Partii MAP, podwozia gąsienicowe - w Mińskiej Fabryce Traktorów MSHM.
Kompleks zapewniał pokonanie celu lecącego na wysokościach 0,01-6 km, z prędkością 300 metrów na sekundę, w zasięgu 1,5-12 kilometrów z parametrem do 6000 m. Maksymalny zasięg rażenia na prędkość docelowa 700 m / s została zmniejszona do 5000 m, zakres wysokości walki zawężony do 0,05-4 km, a parametr do 4000 m. urządzenia - 0,3-0,77.
Czas przejścia z przemarszu do pozycji bojowej wynosił 3 minuty, reakcja kompleksu wynosiła od 8 do 12 s, ładowanie wozu bojowego za pomocą pojazdu transportowo-załadunkowego do 18 minut.
Pod względem organizacyjnym systemy rakiet przeciwlotniczych „Tor” zostały wprowadzone do pułków rakiet przeciwlotniczych dywizji. Pułki obejmowały stanowisko dowodzenia pułku, cztery baterie rakiet przeciwlotniczych (składające się z 4 wozów bojowych 9A330, stanowisko dowodzenia baterią), jednostki obsługi i wsparcia.
Punkty kontrolne PU-12M pełniły doraźnie funkcję stanowiska dowodzenia baterią, jako stanowisko dowodzenia pułku - PU-12M czyli wóz kierowania walką MP22 oraz maszyna zbierania i przetwarzania informacji MP25 opracowana w ramach ZSZ (zautomatyzowanego systemu dowodzenia i kierowania) frontu, a także w zestawie zautomatyzowana wyrzutnia szefa obrony przeciwlotniczej dywizji. Radarowa stacja wykrywania P-19 lub 9S18 („Kopuła”), wchodząca w skład kompanii radarowej pułku, została połączona z centrum dowodzenia pułku.
Głównym rodzajem działania bojowego systemu rakiet przeciwlotniczych Tor jest autonomiczna praca baterii, jednak nie wykluczono scentralizowanego lub mieszanego sterowania tymi bateriami przez dowódcę pułku rakiet przeciwlotniczych i dowódcę Obrona powietrzna podziały.
Równolegle z przyjęciem przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor rozpoczęto prace nad modernizacją systemu obrony powietrznej.
Udoskonalanie istniejących i rozwój nowych przeciwlotniczych systemów rakietowych, które otrzymały ind. "Tor-M1" (9K331) byli zaangażowani w:
- Instytut Badawczy Elektromechaniczny Ministerstwa Przemysłu Radiowego (wiodące przedsiębiorstwo Stowarzyszenia Badań i Produkcji Antey) - szef całego systemu rakiet przeciwlotniczych Tor-M1 (Efremov V.P. - główny projektant) i bojowy 9A331 pojazd (mod. 9A330) - zastępca główny projektant kompleksu i główny projektant BM 9A331 - Drize I.M.;
- PO „Zakłady elektromechaniczne w Iżewsku” Ministerstwa Przemysłu Radiowego – za udoskonalenie projektu BM;
- Oprogramowanie do budowy maszyn Kirowa. XX Zjazd Partii Minaviaprom – w sprawie projektu czterorakietowego modułu 9M334, stosowanego w BM 9A331 (Zhariy O.N. – główny konstruktor modułu);
- Instytut Badawczy Środków Automatyzacji Ministerstwa Przemysłu Radiowego (wiodące przedsiębiorstwa stowarzyszenia badawczo-produkcyjnego „Agat”) - opracowanie, w ramach odrębnych prac rozwojowych, zunifikowanej baterii KP „Ranking” 9S737 (Shershnev A.V. - szef projektant), a także ICB „Fakel” Minaviaprom i inne organizacje.
W wyniku modernizacji do przeciwlotniczego systemu rakietowego wprowadzono drugi kanał docelowy, w przeciwlotniczym pocisku kierowanym zastosowano głowicę wykonaną z materiału o podwyższonych właściwościach rażenia, modułowy interfejs przeciwlotniczego pocisku kierowanego z wozem bojowym, zwiększono prawdopodobieństwo i obszar rażenia celów nisko latających, pojazd bojowy połączono z zunifikowaną baterią KP „Rangier” w celu zapewnienia kontroli wozów bojowych wchodzących w skład bateria.
Środki bojowe przeciwlotniczego systemu rakietowego „Tor-M1”:
- pojazd bojowy 9A331;
- stanowisko dowodzenia baterią 9S737;
- moduł rakietowy 9M334 z czterema kierowanymi pociskami rakietowymi 9M331 (w wozie bojowym są dwa moduły).
W składzie funduszy zaopatrzenie i utrzymanie tego przeciwlotniczego systemu rakietowego obejmowało środki wykorzystywane w systemie obrony przeciwlotniczej Tor, z udoskonaleniem wozu transportowego 9T245 i wozu transportowo-ładunkowego 9T231 w związku z wykorzystaniem modułu rakietowego 1M9 w kompleks M334.
Pojazd bojowy 9A331 w porównaniu z 9A330 miał następujące różnice:
- zastosowano nowy dwuprocesorowy system obliczeniowy, który ma zwiększoną wydajność, implementuje ochronę przed fałszywymi śladami, pracę dwukanałową i rozszerzoną kontrolę funkcjonalną;
- w docelowej stacji detekcji wprowadzono trójkanałowy układ cyfrowego przetwarzania sygnału, który zapewnia lepsze tłumienie zakłóceń biernych bez dodatkowej analizy środowiska zakłócającego; w urządzeniach wejściowych odbiornika filtr selektywny, automatycznie przełączany, zapewniający skuteczniejszą odporność na zakłócenia i kompatybilność elektromagnetyczną stacji dzięki częściowemu wyborowi częstotliwości; wzmacniacz zwiększający czułość jest wymieniany w urządzeniach wejściowych odbiornika; wprowadzono automatyczną regulację mocy dostarczanej do każdej części w czasie pracy stacji; zmieniono kolejność przeglądania, co skróciło czas wyznaczania śladów celów; wprowadził algorytm ochrony przed fałszywymi znakami;
- do stacji naprowadzania wprowadzono nowy typ sygnału dźwiękowego, który zapewnia wykrycie i automatyczne śledzenie przelatującego śmigłowca, wprowadzono maszynę śledzącą elewację do celownika optycznego telewizora (zwiększa dokładność jego śledzenia), ulepszony wskaźnik dowódcy wprowadzono sprzęt interfejsowy z ujednoliconą bateryjną przekładnią „Zasięg” (urządzenia transmisji danych i stacje radiowe).
Po raz pierwszy w praktyce tworzenia przeciwlotniczego systemu rakietowego zamiast wyrzutni zastosowano czteromiejscowy kontener transportowo-startowy 9Ya281 dla kierowanych pocisków rakietowych 9M331 (9M330) z korpusem wykonanym ze stopów aluminium. Kontener transportowy i startowy wraz z tymi pociskami kierowanymi tworzył moduł rakietowy 9M334.
Masa modułu z 4 kierowanymi pociskami rakietowymi z katapultami i kontenerami transportowo-startowymi wynosiła 936 kg. Korpus kontenera transportowo-startowego został podzielony przeponami na cztery wnęki. Pod przednią osłoną (zdejmowaną przed załadowaniem do BM) znajdowały się cztery piankowe osłony ochronne, które uszczelniały każdą wnękę kontenera transportowo-startowego i zostały zniszczone przez rakietę podczas jej startu. W dolnej części korpusu zamontowano mechanizmy złączy elektrycznych dla pracowników do podłączenia obwodów elektrycznych TPK i pocisków. Kontener transportowo-startowy z obwodami elektrycznymi wozu bojowego połączono za pomocą pokładowych złączy elektrycznych umieszczonych po obu stronach kontenera. Obok osłon tych złączy znajdowały się włazy zamykane zaślepkami do przełączania liter częstotliwości pocisków kierowanych, gdy były one instalowane na BM. Moduły rakietowe do przechowywania i transportu były montowane w pakiety za pomocą belek - do sześciu modułów w pakiecie.
Wóz transportowy 9T244 mógł przewozić dwa pakiety składające się z czterech modułów, TZM - dwa pakiety składające się z dwóch modułów.
Przeciwlotniczy pocisk kierowany 9M331 został całkowicie zunifikowany z pociskami 9M330 (z wyjątkiem materiału elementów uderzających głowicy) i mógł być używany w przeciwlotniczych systemach rakietowych Tor i Tor-M1, a także w Kinzhal kompleks okrętowy.
Istotną różnicą między przeciwlotniczym systemem rakietowym Tor-M1 a Tor była obecność zunifikowanego stanowiska dowodzenia baterią Ranzhir jako części jego zasobów bojowych. W szczególności „Rangier” był przeznaczony do zautomatyzowanego kierowania operacjami bojowymi przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor-M1 w ramach pułku rakietowego uzbrojonego w ten kompleks. Pułk rakiet przeciwlotniczych obejmował stanowisko kierowania walką (stanowisko dowodzenia), cztery baterie rakiet przeciwlotniczych (każda ze zunifikowanym stanowiskiem dowodzenia baterią i czterema wozami bojowymi 9A331), jednostki wsparcia i konserwacji.
Głównym celem zjednoczonego stanowiska dowodzenia baterią „Ranzhir” w stosunku do kompleksu przeciwlotniczego Tor-M1 było kierowanie autonomicznymi działaniami bojowymi baterii (z ustawianiem, monitorowaniem wykonywania zadań bojowych przez wozy bojowe, rozmieszczaniem celów i wydawanie oznaczeń celów). Scentralizowane sterowanie odbywało się za pośrednictwem zunifikowanego stanowiska dowodzenia baterią za pomocą baterii ze stanowiska dowodzenia pułku. Założono, że stanowisko dowodzenia pułku będzie wyposażone w wóz dowódczo-sztabowy MP22-R oraz pojazd specjalny MP25-R, opracowany w ramach zautomatyzowanego systemu dowodzenia i kierowania frontem. Z kolei ze stanowiska dowodzenia pułku miało być połączone wyższe stanowisko dowodzenia – stanowisko dowodzenia szefa obrony przeciwlotniczej dywizji, składające się ze wskazanych pojazdów. Stacja wykrywania radarów „Kasta-2-2” lub „Dome” była połączona z tym stanowiskiem dowodzenia.
Wskaźnik zunifikowanej baterii KP 9S737 wyświetlał do 24 celów według informacji z wyższego KP (stanowisko dowodzenia pułku lub posterunek kontroli szefa obrony przeciwlotniczej dywizji), a także do 16 celów według informacji z BM jego baterii. Wyświetlał również co najmniej 15 obiektów naziemnych, z którymi CP wymieniał dane. Kurs wymiany wynosił 1 sekundę z prawdopodobieństwem dostarczenia raportów i poleceń co najmniej 0,95. Czas działania zunifikowanej baterii gearboxa na jeden cel w trybie półautomatycznym wynosił mniej niż 5 sekund. W punkcie przewidziano możliwość pracy z mapą topograficzną oraz niezautomatyzowaną tablicą sytuacyjną.
Informacje otrzymane z BM i innych źródeł były wyświetlane na wskaźniku w skali 12-100 kilometrów w postaci punktów i formularzy docelowych. Kompozycja form bramkowych zawierała znak państwa. akcesoria celu i jego ilość. Ponadto na ekranie wskaźnika wyświetlana była pozycja punktu odniesienia, wyższego stanowiska dowodzenia, stacji radarowej i dotkniętego obszaru BM.
Zunifikowany CP baterii przeprowadził przydział celów między BM, wydając im oznaczenia celów i, jeśli to konieczne, polecenia zakazujące otwierania ognia. Czas rozstawienia i przygotowania stanowiska dowodzenia baterią do pracy wyniósł niecałe 6 minut. Całe wyposażenie (i zasilanie) zostało zainstalowane na podwoziu lekkiego gąsienicowego opancerzonego wielozadaniowego pływającego ciągnika MT-LBu. Obliczenia stanowiska dowodzenia składały się z 4 osób.
Państwo. testy przeciwlotniczego systemu rakietowego „Tor-M1” przeprowadzono w marcu-grudniu 1989 r. na poligonie Emba (kierownik poligonu Unuchko V.R.). System rakiet przeciwlotniczych został oddany do użytku w 1991 roku.
W porównaniu z przeciwlotniczym systemem rakietowym Tor prawdopodobieństwo trafienia w typowe cele pojedynczym pociskiem kierowanym zostało zwiększone i wynosiło: przy strzelaniu do pocisków manewrujących ALCM - 0,56-0,99 (w systemie obrony powietrznej Tor 0,45-0,95); dla zdalnie sterowanych statków powietrznych typu BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95); dla samolotów typu F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75); dla śmigłowców Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
Strefa rażenia systemu rakietowego Tor-M1 przy jednoczesnym strzelaniu do dwóch celów pozostała praktycznie taka sama, jak strefa rażenia systemu obrony powietrznej Tor przy strzelaniu do jednego celu. Zapewniono to poprzez skrócenie czasu reakcji Tor-M1 podczas strzelania z pozycji do 7,4 sekundy (z 8,7), a podczas strzelania z krótkich postojów do 9,7 sekundy (z 10,7).
Czas ładowania BM 9A331 z dwoma modułami rakietowymi wynosi 25 minut. Przekroczyło to czas oddzielnego ładowania BM 9A330 ładunkiem amunicji 8 przeciwlotniczych pocisków kierowanych.
Produkcja seryjna środków technicznych i bojowych przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor-M1 została zorganizowana w przedsiębiorstwach produkujących środki kompleksu Tor. Nowe narzędzia - zunifikowana skrzynia biegów 9S737 i czteromiejscowy TPK do pocisków kierowanych 9A331 zostały wyprodukowane odpowiednio w Zakładach Radiowych Penza Ministerstwa Przemysłu Radiowego oraz w Stowarzyszeniu Produkcyjnym „Zakłady Budowy Maszyn Kirowa imienia XX Zjazdu Partii” firmy Minaviaprom.
Przeciwlotnicze systemy rakietowe „Tor” i „Tor-M1”, które nie mają odpowiedników na świecie i są w stanie razić precyzyjne cele powietrzne broń, wielokrotnie demonstrowali swoje wysokie zdolności bojowe na ćwiczeniach wojskowych, szkoleniach bojowych i pokazach nowoczesnej broni w różnych krajach. Na światowym rynku broni kompleksy te miały doskonałą konkurencyjność.
Kompleksy nadal się poprawiają. Na przykład trwają prace nad wymianą podwozia gąsienicowego GM-355 na podwozie GM-5955, opracowane w Mytiszczi pod Moskwą.
Trwają również prace nad wariantami systemów obrony powietrznej z rozmieszczeniem elementów na rozstawie osi - w wersji samobieżnej „Tor-M1TA” z umieszczeniem kabiny sprzętowej na samochodzie „Ural-5323” oraz na przyczepa ChMZAP8335 - słup antenowy, aw wersji holowanej "Tor- M1B" (z umieszczeniem na dwóch przyczepach). Dzięki odrzuceniu drożności terenowej i wydłużeniu czasu składania / rozkładania do 8-15 minut osiąga się obniżenie kosztów kompleksu. Ponadto trwają prace nad stacjonarną wersją systemu obrony powietrznej - kompleksem Tor-M1TS.
Główne cechy przeciwlotniczego systemu rakietowego typu „Tor”:
Nazwa - „Tor” / „Top-M1”
1. Strefa uszkodzeń:
- w zasięgu - od 1,5 do 12 km;
- na wysokości - od 0,01 do 6 km;
- zgodnie z parametrem - 6 km;
2. Prawdopodobieństwo trafienia myśliwca jednym pociskiem kierowanym wynosi 0,26...0,75/0,45...0,8;
3. Maksymalna prędkość trafionych celów - 700 m / s;
4. Czas reakcji
- z pozycji - 8,7 s / 7,4 s;
- z krótkiego zatrzymania - 10,7 s / 9,7 s;
5. Prędkość lotu przeciwlotniczego pocisku kierowanego - 700..800 m/s;
6. Masa rakiety - 165 kg;
7. Masa głowicy bojowej - 14,5 kg;
8. Czas rozkładania (krzepnięcia) - 3 minuty;
9. Liczba kanałów docelowych - 1/2;
10. Liczba kierowanych pocisków rakietowych na pojeździe bojowym - 8;
11. Rok adopcji - 1986/1991.
W ciągu półtorej dekady, jaka upłynęła od rozpoczęcia rozwoju systemu obrony powietrznej Osa, zmieniły się nie tylko zadania stojące przed wojskowymi przeciwlotniczymi systemami rakietowymi, ale także możliwości ich rozwiązania.
Oprócz rozwiązania tradycyjnego zadania walki załogowej lotnictwo, wojskowe przeciwlotnicze systemy rakietowe miały zapewnić zniszczenie broni lotniczej – bomb szybowcowych typu Wallai, pocisków powietrze-ziemia, pocisków manewrujących ALCM i ASALM, RPV (zdalnie pilotowanych statków powietrznych) typu BGM-34. Aby skutecznie rozwiązać te problemy, konieczne było zautomatyzowanie całego procesu pracy bojowej, wykorzystanie bardziej zaawansowanych radarów.
Zmienione poglądy na charakter prawdopodobnych działań wojennych spowodowały, że usunięto wymagania dotyczące możliwości pokonywania przeszkód wodnych przez wojskowe systemy obrony powietrznej metodą pływania, ale określono potrzebę zapewnienia, aby wszystkie komponenty tych przeciwlotniczych systemów rakietowych były taką samą prędkość i stopień manewrowości z bojowymi wozami piechoty i czołgi zakryte części. Biorąc pod uwagę te wymagania i konieczność zwiększenia amunicji przeciwlotniczych pocisków kierowanych, zespół dywizji został przeniesiony z podwozia kołowego na cięższe gąsienicowe.
Opracowany w trakcie prac nad systemem przeciwlotniczym S-300 schemat pionowego odpalania pocisków umożliwił wdrożenie podobnej technologii. rozwiązanie w przeciwlotniczym systemie rakietowym „Tor”, polegające na umieszczeniu 8 pocisków kierowanych pionowo wzdłuż osi wieży BM, chroniąc je przed trafieniem odłamkami bomb i pocisków oraz niekorzystnymi warunkami atmosferycznymi.
Wiodącym twórcą przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor był NIEMI MRP (dawniej NII-20 GKRE). Jefremow V.P. został mianowany głównym projektantem kompleksu jako całości, a Drize I.M. - pojazd bojowy 9A330 tego kompleksu. Opracowanie przeciwlotniczego pocisku kierowanego 9M330 dla Tor zostało przeprowadzone przez MKB Fakel MAP (dawniej OKB-2 GKAT). Pracę tę nadzorował PD Grushin. Do rozwoju pocisków rakietowych i środków bojowych. w dostarczanie i serwisowanie zaangażowane były również inne organizacje przemysłowe.
Pojazd bojowy 9A330 zawierał:
- stacja wykrywania celu (SOC) wraz z systemami stabilizacji podstawy anteny i identyfikacji narodowości;
- stacja naprowadzania (SN), z kanałem koordynatora przechwytywania przeciwlotniczych pocisków kierowanych, dwoma kanałami rakietowymi i jednym kanałem docelowym;
- specjalny komputer;
- wyrzutnię zapewniającą pionowy alternatywny start 8 pocisków kierowanych umieszczonych na wozie bojowym oraz wyposażenie różnych systemów (automatyka startu, lokalizacja topograficzna i nawigacja, dokumentacja procesu pracy bojowej, kontrola funkcjonalna wozu bojowego, podtrzymywanie życia, autonomiczny zasilacz, w którym zastosowano generator elektryczny z turbiną gazową).
Wszystkie powyższe technologie. środki zostały umieszczone na samobieżnym podwoziu gąsienicowym o dużej zdolności terenowej. Podwozie zostało opracowane przez Mińską Fabrykę Traktorów GM-355 i zostało zunifikowane z podwoziem przeciwlotniczego systemu armatnio-rakietowego Tunguska. Masa pojazdu bojowego, w tym ośmiu kierowanych pocisków rakietowych i 4-osobowej załogi, wynosiła 32 tony.
Wóz bojowy 9A331-1 na próbie defilady zwycięstwa w Moskwie
Stacja wykrywania celu (SOC) to wszechstronny radar o spójnym impulsie i zasięgu centymetrowym z kontrolą wiązki częstotliwości na wysokości. Częściowa (wiązka) o szerokości 1,5 stopnia w azymucie i 4 stopniach w elewacji mogłaby zająć osiem pozycji w płaszczyźnie elewacji, pokrywając w ten sposób sektor 32 stopni. W zależności od kąta elewacji można było przeprowadzić równoczesny przegląd w trzech częściach. Do ustalenia kolejności recenzji częściowych zastosowano specjalny program komputerowy. Główny tryb pracy przewidywał szybkość przeglądu strefy detekcji przez 3 sekundy, a dolną część strefy oglądano dwukrotnie. W razie potrzeby można przedstawić przegląd przestrzeni w trzech częściach z szybkością 1 sekundy. Znaki ze współrzędnymi 24 wykrytych celów zostały powiązane w tory (do 10 torów jednocześnie). Cele były wyświetlane na wskaźniku dowódcy w postaci punktów z wektorami charakteryzującymi kierunek i wielkość prędkości jego ruchu. Obok nich wyświetlano formularze, które zawierały numer trasy, numer według stopnia zagrożenia (określony minimalnym czasem wejścia na zagrożony obszar), numer części, w której znajduje się cel, a także znak bieżącej operacji (poszukiwanie, eskorta itp.). Podczas pracy w silnych zakłóceniach pasywnych dla SOC możliwe było wygaszanie sygnałów z kierunku zatkanego zakłóceniami i odległości do celów. W razie potrzeby można było wprowadzić do komputera współrzędne celu znajdującego się w sektorze wygaszania w celu opracowania oznaczenia celu poprzez ręczne umieszczenie znacznika na celu objętym interferencją i ręczne „odpryskiwanie” znaku.
Rozdzielczość stacji detekcji w azymucie była nie gorsza niż 1,5-2 stopnie, w elewacji 4 stopnie i 200 m w zasięgu. Maksymalny błąd określenia współrzędnych celu wynosił nie więcej niż połowę rozdzielczości.
Stacja detekcji celu o współczynniku szumu odbiornika 2-3 i mocy nadajnika 1,5 kW zapewniała wykrywanie samolotów F-30 lecących na wysokościach 6000-15 metrów, w odległości do 27 km z prawdopodobieństwem co najmniej 0,8 . Bezzałogowa broń szturmowa z powietrza z odległości 9000-15000 m została wykryta z prawdopodobieństwem 0,7. Znajdujący się na ziemi śmigłowiec z obracającym się śmigłem został wykryty w odległości 7 km z prawdopodobieństwem 0,4 do 0,7, unoszący się w powietrzu w odległości 13-20 kilometrów z prawdopodobieństwem 0,6 do 0,8 i podskakujący na wysokość 20 metrów nad ziemią w odległości 12 tysięcy metrów z prawdopodobieństwem co najmniej 0,6.
Współczynnik tłumienia sygnałów odbitych od lokalnych obiektów w kanałach analogowych systemu odbiorczego SOC wynosi 40 dB, w kanale cyfrowym - 44 dB.
Ochronę przed pociskami przeciwradarowymi zapewniało ich wykrycie i pokonanie przez własne przeciwlotnicze pociski kierowane.
Stacja naprowadzania to stacja radarowa o koherentnym impulsie o zasięgu centymetrowym z układem fazowym o niskim elemencie (układ anten fazowych), który tworzył wiązkę o szerokości 1 stopnia w elewacji i azymucie oraz zapewniał skanowanie elektroniczne w odpowiednich płaszczyznach. Stacja zapewniała poszukiwanie celu w azymucie w sektorze 3 stopnie i w elewacji 7 stopni, automatyczne śledzenie jednego celu w trzech współrzędnych metodą monopulsową, wystrzelenie jednego lub dwóch przeciwlotniczych pocisków kierowanych (z interwałem 4 sekund) i ich wskazówek.
Nadawanie poleceń na pokładzie pocisku kierowanego odbywało się za pomocą jednego nadajnika stacji poprzez fazowany układ antenowy. Ta sama antena, dzięki elektronicznemu skanowaniu wiązki, zapewniała jednoczesny pomiar współrzędnych celu i 2 skierowanych na niego pocisków kierowanych. Częstotliwość odwracania wiązki do obiektów wynosi 40 Hz.
Rozdzielczość stacji naprowadzania w elewacji i azymucie nie jest gorsza - 1 stopień, w zasięgu - 100 metrów. Średniokwadratowe błędy automatycznego śledzenia myśliwca w elewacji i azymucie wynosiły nie więcej niż 0,3 dc, w zasięgu - 7 m i prędkości - 30 m/s. Średniokwadratowe błędy śledzenia pocisków kierowanych w elewacji i azymucie były tego samego rzędu, w zasięgu - około 2,5 metra.
Stacja naprowadzania o czułości odbiornika 4 x 10-13 W i średniej mocy nadajnika 0,6 kW zapewniała zasięg przejścia do automatycznego śledzenia myśliwca równy 20 km z prawdopodobieństwem 0,8 i 23 km z prawdopodobieństwem 0,5 .
Pociski w PU pojazdu bojowego były bez pojemników transportowych i były wystrzeliwane pionowo za pomocą katapult prochowych. Konstrukcyjnie antena i wyrzutnia pojazdu bojowego zostały połączone w antenę-wyrzutnię, która obracała się wokół osi pionowej.
Przeciwlotniczy pocisk kierowany na paliwo stałe 9M330 został wykonany zgodnie ze schematem „kaczki” i został wyposażony w urządzenie zapewniające deklinację dynamiczną gazu. W systemie obrony przeciwrakietowej zastosowano składane skrzydła, które otwierają się i blokują w pozycjach lotu po wystrzeleniu rakiety. W pozycji transportowej prawa i lewa konsola były złożone do siebie. 9M330 był wyposażony w aktywny bezpiecznik radiowy, jednostkę radiową, autopilota z napędami steru, głowicę odłamkowo-burzącą z siłownikiem bezpieczeństwa, miał system zasilania, system sterów dynamicznych w miejscu startu i gaz zasilanie urządzeń sterowych w głównej sekcji lotu. Na zewnętrznej powierzchni korpusu rakiety umieszczono anteny zespołu radiowego i bezpiecznik radiowy, a także zamontowano wyrzutnię prochu. Pociski zostały załadowane do pojazdu bojowego za pomocą pojazdu transportowo-załadowczego SAM.
W momencie startu rakieta została wyrzucona pionowo z prędkością 25 m/s przez katapultę. Deklinację kierowanego pocisku rakietowego o zadany kąt, którego kierunek i wielkość wprowadzono ze stacji naprowadzania do autopilota przed startem, przeprowadzono przed wystrzeleniem silnika rakietowego w wyniku wypływu specjalnych produktów spalania. generator gazu poprzez 4 dwudyszowe bloki dystrybutorów gazu zamontowane u podstawy steru aerodynamicznego. W zależności od kąta obrotu kierownicy kanały gazowe prowadzące do dysz skierowanych w przeciwnym kierunku są zablokowane. Połączenie dystrybutora gazu i steru aerodynamicznego w jedną całość pozwoliło wyeliminować użycie specjalnego sprzętu. napęd układu deklinacyjnego. Urządzenie gazodynamiczne przechyla rakietę w żądanym kierunku, a następnie zatrzymuje jej obrót przed włączeniem silnika na paliwo stałe.
Wystrzelenie silnika rakiety kierowanej odbywało się na wysokości od 16 do 21 metrów (albo z określonym opóźnieniem wynoszącym jedną sekundę od startu, albo po osiągnięciu 50 stopni odchylenia pocisku od pionu). W ten sposób cały pęd silnika rakiety na paliwo stałe jest zużywany na nadanie ZRU prędkości w kierunku celu. Zestaw prędkości rakiety rozpoczął się po starcie. Na dystansie 1500 m prędkość wynosiła 700-800 metrów na sekundę. Z odległości 250 metrów rozpoczął się proces kierowania dowództwem. Dzięki szerokiemu zakresowi parametrów ruchu celu (w wysokości - 10-6000 m i prędkości - 0-700 m/s) oraz wymiarom liniowym (od 3 do 30 metrów) dla optymalnego pokrycia wysoko latających celów fragmentami głowica na pokładzie pocisku kierowanego ze stacji naprowadzania otrzymał parametry opóźnienia w działaniu bezpiecznika radiowego, które zależą od prędkości zbliżania się pocisku i celu. Na małych wysokościach zapewniono wybór podłoża, a także działanie zapalnika radiowego wyłącznie z celu.
Masa początkowa przeciwlotniczego pocisku kierowanego 9M330 wynosi 165 kg (w tym masa głowicy - 14,8 kg), średnica korpusu 235 mm, długość pocisku 2898 mm, rozpiętość skrzydeł 650 mm.
Rozwój kompleksu był nieco opóźniony z powodu trudności w opracowaniu podwozia gąsienicowego. Wspólne testy przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor odbywały się na poligonie Emba (kierowanym przez VR Unuchko) od grudnia 1983 do grudnia 1984 pod przewodnictwem komisji kierowanej przez RS Asadulina. System obrony powietrznej został przyjęty uchwałą KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 19.03.1986 r.
Kompleks „Sztylet”, częściowo zunifikowany z kompleksem „Tor”, wszedł do służby po kolejnych 3 latach. Do tego czasu, przez prawie dziesięć lat na morzu, statki, dla których ten kompleks był przeznaczony, wychodziły praktycznie nieuzbrojone.
Produkcja seryjna BM 9A330 została zorganizowana w Iżewskim Zakładzie Elektromechanicznym MRP, przeciwlotniczy pocisk kierowany 9M330 - w Fabryce Maszyn im. Kirowa. XX Zjazd Partii MAP, podwozia gąsienicowe - w Mińskiej Fabryce Traktorów MSHM.
Kompleks zapewniał pokonanie celu lecącego na wysokościach 0,01-6 km, z prędkością 300 metrów na sekundę, w zasięgu 1,5-12 kilometrów z parametrem do 6000 m. Maksymalny zasięg rażenia na prędkość docelowa 700 m / s została zmniejszona do 5000 m, zakres wysokości walki zawężony do 0,05-4 km, a parametr do 4000 m. urządzenia - 0,3-0,77.
Czas przejścia z przemarszu do pozycji bojowej wynosił 3 minuty, reakcja kompleksu wynosiła od 8 do 12 s, ładowanie wozu bojowego za pomocą pojazdu transportowo-załadunkowego do 18 minut.
Pod względem organizacyjnym systemy rakiet przeciwlotniczych „Tor” zostały wprowadzone do pułków rakiet przeciwlotniczych dywizji. Pułki obejmowały stanowisko dowodzenia pułku, cztery baterie rakiet przeciwlotniczych (składające się z 4 wozów bojowych 9A330, stanowisko dowodzenia baterią), jednostki obsługi i wsparcia.
Punkty kontrolne PU-12M pełniły doraźnie funkcję stanowiska dowodzenia baterią, jako stanowisko dowodzenia pułku - PU-12M czyli wóz kierowania walką MP22 oraz maszyna zbierania i przetwarzania informacji MP25 opracowana w ramach ZSZ (zautomatyzowanego systemu dowodzenia i kierowania) frontu, a także w zestawie zautomatyzowana wyrzutnia szefa obrony przeciwlotniczej dywizji. Radarowa stacja wykrywania P-19 lub 9S18 („Kopuła”), wchodząca w skład kompanii radarowej pułku, została połączona z centrum dowodzenia pułku.
Głównym rodzajem działania bojowego systemu rakiet przeciwlotniczych Tor jest autonomiczna praca baterii, jednak nie wykluczono scentralizowanego lub mieszanego sterowania tymi bateriami przez dowódcę pułku rakiet przeciwlotniczych i dowódcę Obrona powietrzna podziały.
Równolegle z przyjęciem przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor rozpoczęto prace nad modernizacją systemu obrony powietrznej.
Udoskonalanie istniejących i rozwój nowych przeciwlotniczych systemów rakietowych, które otrzymały ind. "Tor-M1" (9K331) byli zaangażowani w:
- Instytut Badawczy Elektromechaniczny Ministerstwa Przemysłu Radiowego (wiodące przedsiębiorstwo Stowarzyszenia Badań i Produkcji Antey) - szef całego systemu rakiet przeciwlotniczych Tor-M1 (Efremov V.P. - główny projektant) i bojowy 9A331 pojazd (mod. 9A330) - zastępca główny projektant kompleksu i główny projektant BM 9A331 - Drize I.M.;
- PO „Zakłady elektromechaniczne w Iżewsku” Ministerstwa Przemysłu Radiowego – za udoskonalenie projektu BM;
- Oprogramowanie do budowy maszyn Kirowa. XX Zjazd Partii Minaviaprom – w sprawie projektu czterorakietowego modułu 9M334, stosowanego w BM 9A331 (Zhariy O.N. – główny konstruktor modułu);
- Instytut Badawczy Środków Automatyzacji Ministerstwa Przemysłu Radiowego (wiodące przedsiębiorstwa stowarzyszenia badawczo-produkcyjnego „Agat”) - opracowanie, w ramach odrębnych prac rozwojowych, zunifikowanej baterii KP „Ranking” 9S737 (Shershnev A.V. - szef projektant), a także ICB „Fakel” Minaviaprom i inne organizacje.
W wyniku modernizacji do przeciwlotniczego systemu rakietowego wprowadzono drugi kanał docelowy, w przeciwlotniczym pocisku kierowanym zastosowano głowicę wykonaną z materiału o podwyższonych właściwościach rażenia, modułowy interfejs przeciwlotniczego pocisku kierowanego z wozem bojowym, zwiększono prawdopodobieństwo i obszar rażenia celów nisko latających, pojazd bojowy połączono z zunifikowaną baterią KP „Rangier” w celu zapewnienia kontroli wozów bojowych wchodzących w skład bateria.
Środki bojowe przeciwlotniczego systemu rakietowego „Tor-M1”:
- pojazd bojowy 9A331;
- stanowisko dowodzenia baterią 9S737;
- moduł rakietowy 9M334 z czterema kierowanymi pociskami rakietowymi 9M331 (w wozie bojowym są dwa moduły).
W składzie funduszy zaopatrzenie i utrzymanie tego przeciwlotniczego systemu rakietowego obejmowało środki wykorzystywane w systemie obrony przeciwlotniczej Tor, z udoskonaleniem wozu transportowego 9T245 i wozu transportowo-ładunkowego 9T231 w związku z wykorzystaniem modułu rakietowego 1M9 w kompleks M334.
Pojazd bojowy 9A331 w porównaniu z 9A330 miał następujące różnice:
- zastosowano nowy dwuprocesorowy system obliczeniowy, który ma zwiększoną wydajność, implementuje ochronę przed fałszywymi śladami, pracę dwukanałową i rozszerzoną kontrolę funkcjonalną;
- w docelowej stacji detekcji wprowadzono trójkanałowy układ cyfrowego przetwarzania sygnału, który zapewnia lepsze tłumienie zakłóceń biernych bez dodatkowej analizy środowiska zakłócającego; w urządzeniach wejściowych odbiornika filtr selektywny, automatycznie przełączany, zapewniający skuteczniejszą odporność na zakłócenia i kompatybilność elektromagnetyczną stacji dzięki częściowemu wyborowi częstotliwości; wzmacniacz zwiększający czułość jest wymieniany w urządzeniach wejściowych odbiornika; wprowadzono automatyczną regulację mocy dostarczanej do każdej części w czasie pracy stacji; zmieniono kolejność przeglądania, co skróciło czas wyznaczania śladów celów; wprowadził algorytm ochrony przed fałszywymi znakami;
- do stacji naprowadzania wprowadzono nowy typ sygnału dźwiękowego, który zapewnia wykrycie i automatyczne śledzenie przelatującego śmigłowca, wprowadzono maszynę śledzącą elewację do celownika optycznego telewizora (zwiększa dokładność jego śledzenia), ulepszony wskaźnik dowódcy wprowadzono sprzęt interfejsowy z ujednoliconą bateryjną przekładnią „Zasięg” (urządzenia transmisji danych i stacje radiowe).
Po raz pierwszy w praktyce tworzenia przeciwlotniczego systemu rakietowego zamiast wyrzutni zastosowano czteromiejscowy kontener transportowo-startowy 9Ya281 dla kierowanych pocisków rakietowych 9M331 (9M330) z korpusem wykonanym ze stopów aluminium. Kontener transportowy i startowy wraz z tymi pociskami kierowanymi tworzył moduł rakietowy 9M334.
Masa modułu z 4 kierowanymi pociskami rakietowymi z katapultami i kontenerami transportowo-startowymi wynosiła 936 kg. Korpus kontenera transportowo-startowego został podzielony przeponami na cztery wnęki. Pod przednią osłoną (zdejmowaną przed załadowaniem do BM) znajdowały się cztery piankowe osłony ochronne, które uszczelniały każdą wnękę kontenera transportowo-startowego i zostały zniszczone przez rakietę podczas jej startu. W dolnej części korpusu zamontowano mechanizmy złączy elektrycznych dla pracowników do podłączenia obwodów elektrycznych TPK i pocisków. Kontener transportowo-startowy z obwodami elektrycznymi wozu bojowego połączono za pomocą pokładowych złączy elektrycznych umieszczonych po obu stronach kontenera. Obok osłon tych złączy znajdowały się włazy zamykane zaślepkami do przełączania liter częstotliwości pocisków kierowanych, gdy były one instalowane na BM. Moduły rakietowe do przechowywania i transportu były montowane w pakiety za pomocą belek - do sześciu modułów w pakiecie.
Wóz transportowy 9T244 mógł przewozić dwa pakiety składające się z czterech modułów, TZM - dwa pakiety składające się z dwóch modułów.
Przeciwlotniczy pocisk kierowany 9M331 został całkowicie zunifikowany z pociskami 9M330 (z wyjątkiem materiału elementów uderzających głowicy) i mógł być używany w przeciwlotniczych systemach rakietowych Tor i Tor-M1, a także w Kinzhal kompleks okrętowy.
Istotną różnicą między przeciwlotniczym systemem rakietowym Tor-M1 a Tor była obecność zunifikowanego stanowiska dowodzenia baterią Ranzhir jako części jego zasobów bojowych. W szczególności „Rangier” był przeznaczony do zautomatyzowanego kierowania operacjami bojowymi przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor-M1 w ramach pułku rakietowego uzbrojonego w ten kompleks. Pułk rakiet przeciwlotniczych obejmował stanowisko kierowania walką (stanowisko dowodzenia), cztery baterie rakiet przeciwlotniczych (każda ze zunifikowanym stanowiskiem dowodzenia baterią i czterema wozami bojowymi 9A331), jednostki wsparcia i konserwacji.
Głównym celem zjednoczonego stanowiska dowodzenia baterią „Ranzhir” w stosunku do kompleksu przeciwlotniczego Tor-M1 było kierowanie autonomicznymi działaniami bojowymi baterii (z ustawianiem, monitorowaniem wykonywania zadań bojowych przez wozy bojowe, rozmieszczaniem celów i wydawanie oznaczeń celów). Scentralizowane sterowanie odbywało się za pośrednictwem zunifikowanego stanowiska dowodzenia baterią za pomocą baterii ze stanowiska dowodzenia pułku. Założono, że stanowisko dowodzenia pułku będzie wyposażone w wóz dowódczo-sztabowy MP22-R oraz pojazd specjalny MP25-R, opracowany w ramach zautomatyzowanego systemu dowodzenia i kierowania frontem. Z kolei ze stanowiska dowodzenia pułku miało być połączone wyższe stanowisko dowodzenia – stanowisko dowodzenia szefa obrony przeciwlotniczej dywizji, składające się ze wskazanych pojazdów. Stacja wykrywania radarów „Kasta-2-2” lub „Dome” była połączona z tym stanowiskiem dowodzenia.
Wskaźnik zunifikowanej baterii KP 9S737 wyświetlał do 24 celów według informacji z wyższego KP (stanowisko dowodzenia pułku lub posterunek kontroli szefa obrony przeciwlotniczej dywizji), a także do 16 celów według informacji z BM jego baterii. Wyświetlał również co najmniej 15 obiektów naziemnych, z którymi CP wymieniał dane. Kurs wymiany wynosił 1 sekundę z prawdopodobieństwem dostarczenia raportów i poleceń co najmniej 0,95. Czas działania zunifikowanej baterii gearboxa na jeden cel w trybie półautomatycznym wynosił mniej niż 5 sekund. W punkcie przewidziano możliwość pracy z mapą topograficzną oraz niezautomatyzowaną tablicą sytuacyjną.
Informacje otrzymane z BM i innych źródeł były wyświetlane na wskaźniku w skali 12-100 kilometrów w postaci punktów i formularzy docelowych. Kompozycja form bramkowych zawierała znak państwa. akcesoria celu i jego ilość. Ponadto na ekranie wskaźnika wyświetlana była pozycja punktu odniesienia, wyższego stanowiska dowodzenia, stacji radarowej i dotkniętego obszaru BM.
Zunifikowany CP baterii przeprowadził przydział celów między BM, wydając im oznaczenia celów i, jeśli to konieczne, polecenia zakazujące otwierania ognia. Czas rozstawienia i przygotowania stanowiska dowodzenia baterią do pracy wyniósł niecałe 6 minut. Całe wyposażenie (i zasilanie) zostało zainstalowane na podwoziu lekkiego gąsienicowego opancerzonego wielozadaniowego pływającego ciągnika MT-LBu. Obliczenia stanowiska dowodzenia składały się z 4 osób.
Państwo. testy przeciwlotniczego systemu rakietowego „Tor-M1” przeprowadzono w marcu-grudniu 1989 r. na poligonie Emba (kierownik poligonu Unuchko V.R.). System rakiet przeciwlotniczych został oddany do użytku w 1991 roku.
W porównaniu z przeciwlotniczym systemem rakietowym Tor prawdopodobieństwo trafienia w typowe cele pojedynczym pociskiem kierowanym zostało zwiększone i wynosiło: przy strzelaniu do pocisków manewrujących ALCM - 0,56-0,99 (w systemie obrony powietrznej Tor 0,45-0,95); dla zdalnie sterowanych statków powietrznych typu BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95); dla samolotów typu F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75); dla śmigłowców Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
Strefa rażenia systemu rakietowego Tor-M1 przy jednoczesnym strzelaniu do dwóch celów pozostała praktycznie taka sama, jak strefa rażenia systemu obrony powietrznej Tor przy strzelaniu do jednego celu. Zapewniono to poprzez skrócenie czasu reakcji Tor-M1 podczas strzelania z pozycji do 7,4 sekundy (z 8,7), a podczas strzelania z krótkich postojów do 9,7 sekundy (z 10,7).
Czas ładowania BM 9A331 z dwoma modułami rakietowymi wynosi 25 minut. Przekroczyło to czas oddzielnego ładowania BM 9A330 ładunkiem amunicji 8 przeciwlotniczych pocisków kierowanych.
Produkcja seryjna środków technicznych i bojowych przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor-M1 została zorganizowana w przedsiębiorstwach produkujących środki kompleksu Tor. Nowe narzędzia - zunifikowana skrzynia biegów 9S737 i czteromiejscowy TPK do pocisków kierowanych 9A331 zostały wyprodukowane odpowiednio w Zakładach Radiowych Penza Ministerstwa Przemysłu Radiowego oraz w Stowarzyszeniu Produkcyjnym „Zakłady Budowy Maszyn Kirowa imienia XX Zjazdu Partii” firmy Minaviaprom.
Przeciwlotnicze systemy rakietowe „Tor” i „Tor-M1”, które nie mają odpowiedników na świecie i są w stanie razić precyzyjne cele powietrzne broń, wielokrotnie demonstrowali swoje wysokie zdolności bojowe na ćwiczeniach wojskowych, szkoleniach bojowych i pokazach nowoczesnej broni w różnych krajach. Na światowym rynku broni kompleksy te miały doskonałą konkurencyjność.
Kompleksy nadal się poprawiają. Na przykład trwają prace nad wymianą podwozia gąsienicowego GM-355 na podwozie GM-5955, opracowane w Mytiszczi pod Moskwą.
Trwają również prace nad wariantami systemów obrony powietrznej z rozmieszczeniem elementów na rozstawie osi - w wersji samobieżnej „Tor-M1TA” z umieszczeniem kabiny sprzętowej na samochodzie „Ural-5323” oraz na przyczepa ChMZAP8335 - słup antenowy, aw wersji holowanej "Tor- M1B" (z umieszczeniem na dwóch przyczepach). Dzięki odrzuceniu drożności terenowej i wydłużeniu czasu składania / rozkładania do 8-15 minut osiąga się obniżenie kosztów kompleksu. Ponadto trwają prace nad stacjonarną wersją systemu obrony powietrznej - kompleksem Tor-M1TS.
Główne cechy przeciwlotniczego systemu rakietowego typu „Tor”:
Nazwa - „Tor” / „Top-M1”
1. Strefa uszkodzeń:
- w zasięgu - od 1,5 do 12 km;
- na wysokości - od 0,01 do 6 km;
- zgodnie z parametrem - 6 km;
2. Prawdopodobieństwo trafienia myśliwca jednym pociskiem kierowanym wynosi 0,26...0,75/0,45...0,8;
3. Maksymalna prędkość trafionych celów - 700 m / s;
4. Czas reakcji
- z pozycji - 8,7 s / 7,4 s;
- z krótkiego zatrzymania - 10,7 s / 9,7 s;
5. Prędkość lotu przeciwlotniczego pocisku kierowanego - 700..800 m/s;
6. Masa rakiety - 165 kg;
7. Masa głowicy bojowej - 14,5 kg;
8. Czas rozkładania (krzepnięcia) - 3 minuty;
9. Liczba kanałów docelowych - 1/2;
10. Liczba kierowanych pocisków rakietowych na pojeździe bojowym - 8;
11. Rok adopcji - 1986/1991.
informacja