Kompleks zrobotyzowany RS1A3 Minirex i sposoby jego rozwoju

23
Kompleks zrobotyzowany RS1A3 Minirex i sposoby jego rozwoju
Doświadczony RTK RS1A3 z podniesionym wysięgnikiem


Kilka lat temu Lobaev Robotics przedstawił obiecujący kompleks robotów bojowych RS1A3 Minirex. W przyszłości prace nad tym projektem zostały zawieszone, ale teraz planuje się je wznowić. Efektem tego w nieskończonej przyszłości będzie lekki RTK z możliwością prowadzenia rozpoznania i zwalczania celów przy użyciu własnej broni strzeleckiej broń.



Zawieś i wznów


Grupa firm Vladislav Lobaev znana jest przede wszystkim z precyzyjnej broni strzeleckiej. Jednak w niedalekiej przeszłości próbowała swoich sił w innych kierunkach. W szczególności Lobaev Robotics została założona do badań w dziedzinie robotyki bojowej.

Pierwszym rozwojem nowej firmy był robot RS1A3 Minirex. W latach 2015-16 projekt ten osiągnął montaż prototypu i testy fabryczne w miejscu testowym. Dodatkowo prototyp został pokazany na wystawie Interpolitech-2016. Następnie ujawniono główne cechy konstrukcyjne, a także oczekiwane możliwości i cechy konstrukcyjne kompleksu.

Jednak rozwój Minirex został wkrótce zawieszony. Firma Lobaev Robotics postanowiła skoncentrować swoje wysiłki na nowych projektach walki stacjonarnej RTK. Dalsze losy samobieżne robot W grę wchodziło RS1A3. W ciągu najbliższych kilku lat wiadomości nie przyjechał, a to pozwoliło nam porozmawiać o faktycznym zamknięciu projektu.


Konfiguracja floty

Podczas ostatniego forum Army-2022 V. Lobaev przypomniał projekt Minirex i ujawnił jego perspektywy. Według niego planowane jest wznowienie rozwoju tego RTK. Kiedy rozpocznie się nowy etap prac, szef przedsiębiorstwa nie powiedział. W związku z tym termin zakończenia projektu i wejścia na rynek pozostaje nieznany.

Należy zauważyć, że w przeszłości projekt RS1A3 przeszedł kilka pierwszych etapów, a nawet trafił do testów. Oznacza to, że rozwój robota od podstaw nie jest wymagany, a dalsze prace będą związane z ulepszaniem i dopracowywaniem projektu. Takie okoliczności pomogą zaoszczędzić czas i przyspieszą pojawienie się ostatecznej wersji kompleksu.

Robot z bronią


Model RS1A3 Minirex z 2016 roku był zdalnie sterowanym kompleksem przeznaczonym do patrolowania, obserwacji i rozpoznania, a także wykrywania i niszczenia „miękkich” celów. Cechą charakterystyczną kompleksu były zmniejszone wymiary i waga. Wszystkie jego środki ważyły ​​tylko 35 kg; masa samego robota nie przekraczała 23-25 ​​kg. Do transportu zaoferowano dwa specjalne plecaki przewożone przez operatorów.

Podstawą „Minirex” jest zdalnie sterowana platforma gąsienicowa. Wykonany jest w prostokątnym płaskim korpusie, po bokach którego znajdują się tory główne. Na kołach napędowych zamontowane są dodatkowe ruchome gąsienice. Podwozie było napędzane silnikami elektrycznymi zasilanymi z pokładowego akumulatora. Doniesiono, że platforma wykazuje dużą prędkość, a także jest w stanie pokonywać różne przeszkody, m.in. schody. Możliwy jest również powrót do pozycji roboczej po upadkach.


Wchodzenie po schodach

Na szczycie platformy umieszczono dwusekcyjny manipulator wysięgnika dla ładunku użytecznego. Kontrolując jego pozycję, operator mógł zmienić gabaryty robota lub podnieść ładunek na wymaganą wysokość.

W konfiguracji rozpoznawczej i bojowej RTK RS1A3 posiadał połączony moduł ze sprzętem optoelektronicznym i bronią strzelecką. Wbudowany system kierowania ogniem składał się z urządzeń optycznych zobrazowania dziennego i termowizyjnego, komputera balistycznego i maszyny do śledzenia celu. W takim przypadku polecenie otwarcia ognia we wszystkich trybach wydaje operator.

W jednej obudowie umieszczono kompleks strzelecki z optyką i elektroniką. W rzeczywistości był to samopowtarzalny karabin na naboje 7,62x39 mm z amunicją ze standardowych magazynków AKM. Zaproponowano dwie zunifikowane wersje takiej broni. Uniwersalny wyposażony w lufę o długości 400 mm, szturmowy - 200 mm. Broń i SLA mogły trafić cel w klatce piersiowej z odległości 400 m, cel wzrostu z 700 m.

W przyszłości RTK może otrzymać inne uzbrojenie odpowiadające możliwościom platformy i manipulatora. Wspomniano o możliwości zastosowania innych wkładów, m.in. w nieśmiercionośnej wydajności. Funkcjonalny odpowiednik maszyny można było zastąpić karabinem snajperskim o podobnej konstrukcji.

Działanie wszystkich systemów robota zapewniał wbudowany akumulator. Pozwoliła na poruszanie się i używanie optyki/broni przez 4 h. Na służbie czas pracy wzrósł do 15 godzin.


Karabin maszynowy na maksymalnej wysokości

Pilot jest przeznaczony dla operatora w chronionej konstrukcji przenośnej. Pilot obsługuje dwukierunkową komunikację radiową z robotem. Z Minirexa konsola odbiera sygnał wideo i telemetrię, a polecenia operatora wracają. Pilot jest wyposażony w ekran do wyświetlania wideo i innych informacji oraz posiada niezbędne elementy sterujące.

Sposoby rozwoju


Rozwój RTK RS1A3 nie został jeszcze wznowiony, ale już teraz można sobie wyobrazić, jak ten projekt będzie się rozwijał w przyszłości. Niektóre ścieżki rozwoju ujawniły się podczas pierwszych demonstracji robota, inne wydają się oczywiste w świetle Historie projekt.

Dlatego sensowne jest przerobienie projektu przy użyciu nowej bazy komponentów. Pierwsza wersja produktu Minirex powstała w połowie ostatniej dekady, a niektóre podzespoły mogły być przestarzałe. Z kolei zastosowanie nowych poprawi niektóre cechy. Ponadto szczególnie ważna jest obecnie kwestia dostępności komponentów. Ze względu na sankcje i inne negatywne czynniki, nie wszystkie pożądane i optymalne produkty mogą być dostępne do zamówienia.

Największą trudnością w projektach kompleksów zrobotyzowanych typu RS1A3 jest opracowanie systemów sterowania o wysokim stopniu automatyzacji. Jednocześnie wynik takiej pracy w pełni uzasadnia podjęte wysiłki. RTK otrzymuje szerokie możliwości różnego rodzaju, m.in. w kontekście użycia bojowego – z udziałem lub bez udziału operatora.


W projekcie Minirex dużym zainteresowaniem cieszy się możliwość tworzenia nowych systemów strzeleckich. Lobaev Arms ma duże doświadczenie w tej dziedzinie, a robot bojowy może otrzymać nie tylko odpowiednik karabinu szturmowego Kałasznikowa, ale także inną broń. Ponadto nie można wykluczyć integracji innych rodzajów broni i czyjegoś rozwoju, w zależności od życzeń klienta.

Niejasna przyszłość


RTK RS1A3 Minirex w swojej oryginalnej formie ma pewne znaczenie techniczne i praktyczne. W ramach tego projektu Lobaev Robotics udało się rozwiązać szereg ważnych problemów i stworzyć podstawy do dalszego rozwoju i stworzenia pełnoprawnego robota nadającego się do wykorzystania w różnych jednostkach wojskowych lub służbach specjalnych.

Można przypuszczać, że tego rodzaju RTK jest w stanie zainteresować potencjalnych klientów i ma pewne perspektywy handlowe. W różnych krajach powstają analogi lekkiego „Minirex” o podobnych zdolnościach rozpoznawczych i ogniowych, a niektóre z tych próbek trafiają do adopcji. W związku z tym RS1A3 może liczyć na miejsce w armii lub innych strukturach.

Jednak realne perspektywy takiego robota zależą od postępów w rozwoju i jego wyników. Lobaev Robotics planuje jedynie wznowienie projektu i nie określa, kiedy rozpocznie się prawdziwa praca. Ponadto będzie musiała rozwiązać pewne problemy techniczne i inżynieryjne. I dopiero potem perspektywy dla nowego RTK staną się jaśniejsze. Jednak obecność prawdziwego projektu i prototypu już daje powód do powściągliwego optymizmu.
23 komentarz
informacja
Drogi Czytelniku, aby móc komentować publikację, musisz login.
  1. +3
    15 września 2022 16:32
    Na ziemi pojazdy gąsienicowe ważące mniej niż trzy tony nie mają żadnej przewagi nad pojazdami kołowymi. W przypadku schodów konieczne jest wykonanie nosidełka do chodzenia.
    .
    Cóż, globalnie: robot to programy, potem elektronika i wreszcie koła lub gąsienice. I tutaj wszystko jest bardzo smutne z Lobaevem: rzeczy nie wykraczają poza zdalnie sterowany manipulator. Robot nie ułatwia, ale komplikuje pracę saperowi-operatorowi. Osoba musi ręcznie kontrolować każdy ruch każdego koła.
  2. +2
    15 września 2022 16:57
    Wygląda jak reklama Lobaeffa :)
    Mam nadzieję, że nie marnują pieniędzy na to gówno.
    1. +1
      16 września 2022 15:37
      Po takiej „reklamie” – pojawia się wątpliwość, że wunderwaffe z „lobaeffa” generalnie nadaje się do czegoś innego niż to, jak drogo jest się bawić.
      I tak, mówię o tych super karabinach, o których wszyscy śpiewali do dupy.
  3. +3
    15 września 2022 17:08
    Może być odpowiedni dla specjalistów, w czasie zatrzymania, ale na pewno nie dla armii. Armia potrzebuje dobrze opancerzonego głupca, który może przez jakiś czas żyć pod ostrzałem z broni ręcznej i odłamkami, na pancerzu którego praktycznie nie będzie wystających części, z wyjątkiem wieży, z prostymi elementami sterującymi i dobrą widocznością dla operatora.
  4. 0
    15 września 2022 18:10
    takie rzeczy trafiają do filmu „Pan i pani Smith”. Jeden na jednego.

    https://youtu.be/KHSLpQBsWJA?t=4891
  5. 0
    15 września 2022 18:29
    To odpowiednia platforma do zwiadu i ukierunkowanego niszczenia. Kompaktowy, niski profil, podnoszony. Profil produktu jest znacznie mniejszy niż osoby leżącej, prędkość ruchu jest większa niż osoby pełzającej. Silniki elektryczne redukują hałas ruchu (prawdopodobnie) i zdecydowanie redukują sygnaturę cieplną. Pozytywną rzeczą jest również zdolność produktu do przewracania się, możliwość pozostania w zasadzce do 15 godzin jest całkowicie bezcenna.
    Jedyna rzecz – miałam definicję. sceptycyzm co do zdolności produktu do wytrzymania odrzutu w pozycji podniesionej (przynajmniej bez znaczącej utraty celności), a jeszcze większy sceptycyzm, że taka platforma wytrzyma broń snajperską bez radykalnych zmian.
    1. +1
      15 września 2022 21:28
      Cytat z Knella Wardenheart
      To odpowiednia platforma do zwiadu i ukierunkowanego niszczenia.
      Oprzeć się.
    2. +1
      16 września 2022 15:34
      Cytat z Knella Wardenheart
      To odpowiednia platforma do zwiadu i ukierunkowanego niszczenia.

      Aby wyeliminować przeciwnika w golfa, na boisku oblizanym jak trawnik. facet
  6. +1
    15 września 2022 18:45
    dobrze jest pooglądać opalające się kobiety w peniuarach w sąsiednich okolicach, ale on nie przejdzie przez łóżka
  7. 0
    15 września 2022 19:11
    Oto okazja, aby wypróbować to w akcji. Bardzo przydatne na froncie. Przynajmniej jako ubezpieczenie od DRG. Byłoby miło z kamerą termowizyjną.
  8. +1
    15 września 2022 21:02
    "RS1A3 może liczyć na miejsce w armii lub innych strukturach"

    W wojsku nie ma miejsca na to nieporozumienie. No chyba, że ​​jednostki antyterrorystyczne chcą szpiegować, co kryje się za duvalem...
    1. 0
      15 września 2022 23:44
      Wagner może wziąć na przejażdżki.
      Ponadto geografia koncertów
      szeroki.
  9. 0
    16 września 2022 08:57
    Zastanawiam się, dlaczego nie ma radośnie histerycznych stwierdzeń, co za dobra, gdzie są ci „specjaliści”, którzy entuzjastycznie chwalili estońskie traktory elektryczne? Dlaczego milczymy?
  10. 0
    20 października 2022 15:59
    Rekwizyty dla pieszych. Z pewnością nikt nie może zrobić prymitywu z wózkiem na kółkach
  11. 0
    20 października 2022 19:26
    Czytam komentarze, opracowywanie norm, robię algorytmy prognostyczne. W ramach SOYUZ algorytmy były tworzone bez problemów, to samo przy wykonywaniu oprogramowania.
    1. 0
      20 listopada 2022 09:41
      Cytat: też lekarz
      Cóż, globalnie: robot to programy, potem elektronika i wreszcie koła lub gąsienice. I tutaj wszystko jest bardzo smutne z Lobaevem: rzeczy nie wykraczają poza zdalnie sterowany manipulator. Robot nie ułatwia, ale komplikuje pracę saperowi-operatorowi. Osoba musi ręcznie kontrolować każdy ruch każdego koła.

      A czemu to nie jest smutne z UAV, też są na pilota, zastąp słowo "robot" słowami - bezzałogowy naziemny UAV i smutek zniknie. Ten kierunek ma bardzo duże perspektywy, ale dopóki nie będzie sztucznej inteligencji, UAV będzie musiał być sterowany zdalnie, ale urządzenie jest naziemne, nie spadnie jak zwykły UAV, jeśli kanał komunikacji zostanie zakłócony, a w ogólnie rzecz biorąc, pojazdy naziemne (dowolne) są znacznie łatwiejsze w utrzymaniu niż jakiekolwiek latające.
      1. 0
        20 listopada 2022 11:20
        Algorytm oparty na wideomonitoringu, z założoną wcześniej mapą patrolu, odbiciami sylwetek obiektów i śladem termowizyjnym obiektu, podobny do zadanego algorytmu, atakowany jest w pamięci. Możesz wyznaczać obszary znakowania ze znaczną akumulacją sił. Nie wymaga sztucznej inteligencji ani operatora. Wszystko jest offline. Najprostsze programy-algorytmy. Aby nie atakować swoich, możesz oznaczyć technikę farbą odblaskową lub inną. To było trochę jak rozwiązanie projektowe do omijania zagłuszaczy itp. w ramach SOYUZ został opracowany dla statków. Roboty kołowe są mniej wydajne niż drony. Pod względem szybkości, zakresu i transferu są znacznie gorsze.
        1. 0
          20 listopada 2022 15:20
          Oczywiście w najprostszych przypadkach (jak opisałeś) AI nie jest konieczne, ale kołowe lub gąsienicowe nie mają tu znaczenia, najważniejsze, że zastępują żywych ludzi.
  12. 0
    24 listopada 2022 18:02
    Może uratować ludzi podczas szturmu rozwoju miast. Trzy roboty mogą przejąć kontrolę nad wielopiętrowym budynkiem, podczas gdy piechota zbiera się do szarży.
    1. -1
      3 grudnia 2022 13:14
      Czy zdajesz sobie sprawę, że dla tej zabawki nawet wyciągnięcie klocka z ręki jest niebezpieczne? Albo zwykły kopniak. Jak ten karzeł wydostanie się z banalnej koleiny z Uralu? jak przejść przez stertę połamanego betonu?
      Jako demonstrator projektu jest prawdopodobnie interesujący. ALE! Musi być co najmniej kilkukrotnie zwiększona, aby wróg nie mógł go zrzucić rzucając w niego kostką brukową. Następnie zarezerwuj przynajmniej z automatycznych kul i fragmentów granatów ręcznych i granatów.
      Tak, UAV też są małe, ale wróg nie może do nich doskoczyć, żeby zestrzelić je łopatą. Uderzenie łopatą w ten okruch będzie zabójcze dla „robota”.
      1. +1
        9 grudnia 2022 22:37
        W bitwach w Mariupolu 90% wysiłków poświęcono na tłumienie punktów ostrzału z odległości około 60 metrów. Wyjdź za róg budynku do obszaru objętego ogniem. Nie trzeba było pokonywać trudnych przeszkód. Wręcz przeciwnie, problem polega na tym, że nie było naturalnych schronień. I na tym etapie największe straty.

        A mechanika pozwoli ci wykryć i rozpocząć tłumienie takich punktów bez utraty ludzi. Troje dzieci z optyką i jednocześnie bez broni wychodzi zza rogu budynku i zaczyna transmitować obraz i tłumić zidentyfikowane punkty ostrzału.
        Tak, możesz je stracić. Ale oczywiście nie z łopaty.
  13. 0
    10 grudnia 2022 09:42
    Wyglądają na jakieś cieniutkie. Zrobiłbym projekt jak lunochod na 6-8 gumowanych (odlewnych) kołach napędowych, każde koło z oddzielnym bezszczotkowym silnikiem elektrycznym. Używamy podobnych silników, aw bardzo trudnych warunkach - do 150 stopni. z dużymi obciążeniami udarowymi i wibracyjnymi, choć importowanymi, ale miejscowi ludzie już się z nami skontaktowali, gotowi zrobić silniki nie gorsze dla naszych wymagań, myślę, że z wielką przyjemnością pracowaliby dla kompleksu wojskowo-przemysłowego. Szczególnie nie widzę sensu w podnoszeniu karabinu maszynowego. Do walki wewnątrz budynków i poruszania się po schodach potrzebujesz innej struktury, chodzenia, jakiegoś sześcionożnego robaka.
  14. 0
    17 lutego 2023 10:18
    Chciałbym zobaczyć pozycję robota po 3 kolejnych strzałach z przenoszonej broni: a priori nie ma wystarczającej masy do pochłonięcia odrzutu. osobie trzymającej broń, przede wszystkim 75 kg na pochłonięcie odrzutu!!!