AUV „Vityaz-D” został zmodernizowany i jest gotowy do pracy
Rosyjscy stoczniowcy kontynuują prace nad obiecującym kompleksem robotów do ultragłębokiego nurkowania z autonomicznym niezamieszkałym pojazdem podwodnym Vityaz-D. Poinformowano, że kompleks niedawno przeszedł modernizację, w wyniku której otrzymał nowe możliwości. W zaktualizowanej formie kompleks przeszedł kolejne testy i potwierdził cechy konstrukcyjne.
Podczas testowania
Kompleks do ultragłębokiego nurkowania Vityaz-D został opracowany przez Rubin Central Design Bureau of Transportation (część United Shipbuilding Corporation) we współpracy z Advanced Research Foundation. Pod koniec ostatniej dekady eksperymentalny kompleks oparty na nowym AUV został poddany próbie. Stopniowo zwiększała się złożoność wykonywanych zadań. Tak więc w dniach 8-9 maja 2020 r. Vityaz-D AUV zatonął na dnie rowu Mariana.
Później przedstawiciele organizacji rozwojowych wielokrotnie rozmawiali o możliwości dalszego rozwoju Witiaź-D wraz ze wzrostem głównych cech i uzyskaniem nowych możliwości różnego rodzaju. Jednak szczegóły takiej modernizacji zostały ujawnione dopiero niedawno.
Tak więc w sierpniu 2022 roku agencja TASS opublikowała wywiad z zastępcą dyrektora generalnego USC ds. Wojskowego przemysłu stoczniowego Władimirem Korolewem. Wśród obiecujących projektów koncernu wymienił dalszą rozbudowę istniejącego kompleksu Witeź-D. Jego celem jest wyposażenie AUV w nowy sprzęt badawczy. Nie podano dokładniejszej informacji.
1 lutego 2023 r. TASS opublikował także wywiad z Andriejem Grigoriewem, dyrektorem generalnym FPI. Jednym z tematów rozmów była robotyka podwodna, a szef przedsiębiorstwa opowiedział o niektórych wydarzeniach w kontekście projektu Vityaz-D. Szef funduszu stwierdził, że AUV przeszedł już planowaną modernizację. Celem przeprowadzonych prac było rozszerzenie jego funkcjonalności.
Nie podano, jak dokładnie zaktualizowano i ulepszono istniejący AUV. W tym samym czasie dyrektor generalny FPI zauważył, że obecnie kompleks faktycznie obejmuje dwa pojazdy podwodne. Dzięki temu kompleks może prowadzić prace w sposób ciągły – para „Rycerzy” będzie się wymieniać.
W 2022 roku zmodernizowany kompleks został przetestowany. Nienazwane regiony głębinowe Oceanu Spokojnego stały się miejscem testowym dla zaktualizowanych AUV. Kompleks pokazał i potwierdził swoje możliwości. Ponadto wykazał gotowość do pełnej eksploatacji i użytkowania zgodnie z przeznaczeniem.
Platforma podwodna
Kompleks do ultragłębokiego nurkowania Vityaz-D jest przeznaczony do prowadzenia badań dna i słupa wody w trudno dostępnych obszarach Oceanu Światowego. Kompleks obejmuje kilka głównych elementów. Przede wszystkim jest to niezamieszkały pojazd lub pojazdy podwodne. Są też tzw. dolna stacja łączności i nawigacji oraz punkt kontrolny.
Wszystkie obiekty kompleksu znajdują się na statku nośnym. W tej roli można wykorzystać różne jednostki pływające, posiadające miejsce na umieszczenie specjalnego wyposażenia, dźwig do przemieszczania AUV itp. Tak więc nurkowanie w Rowie Mariańskim odbyło się z pokładu holownika „Fotiy Krylov” z Pacyfiku flota.
Aparat Vityaz-D to niewielka łódź podwodna o specjalnej konstrukcji. Długość produktu - 5,7 m przy średnicy 1,3 m. Wyporność - 5,65 t. Energetyczne elementy konstrukcyjne, w tym zamknięte objętości odporne na ciśnienie zewnętrzne, wykonane są z metali, m.in. stopy tytanu. Kontury zewnętrzne tworzą elementy z tworzywa sztucznego. Konstrukcja urządzenia zapewnia możliwość nurkowania i pracy w dowolnym obszarze Oceanu Światowego, aż do najgłębszych obszarów.
Energia urządzenia zbudowana jest w oparciu o układy elektryczne. Baterie i inny sprzęt są na pokładzie. Ruch zapewniają cztery marszowe silniki elektryczne na rufie. Do manewrowania służy 10 silników odrzutowych.
Na pokładzie AUV można umieścić instrumenty i urządzenia do różnych celów. Tak więc w nosie zainstalowany jest cyfrowy system foto-wideo o ultrawysokiej rozdzielczości. Planuje się zainstalowanie bocznej stacji hydroakustycznej; inny kompleks hydroakustyczny służy do nawigacji i komunikacji. Istnieją urządzenia do pobierania próbek wody i gleby. Prawdopodobnie podczas niedawnej modernizacji Witeź-D otrzymał kilka nowych urządzeń. Ogólnie zestaw docelowego wyposażenia może się zmieniać zgodnie z bieżącymi zadaniami.
Dla kompleksu opracowano specjalny system sterowania ze sztuczną inteligencją. Odbiera i przetwarza wszystkie przychodzące dane oraz wymienia informacje ze statkiem nośnym za pośrednictwem kanału hydroakustycznego. System może wykonywać polecenia operatora i pracować w trybie offline. W tym drugim przypadku samodzielnie steruje ruchem i korzysta z docelowego wyposażenia. W trybie autonomicznym przeprowadzono zejście do rowu Mariana.
W wyniku modernizacji
Jak wcześniej informowaliśmy, kompleks Vityaz-D może wykonywać szeroki zakres zadań różnego rodzaju. Dzięki instalacji tego lub innego sprzętu AUV może badać dno morskie, wyszukiwać różne obiekty itp. W wyniku niedawnej modernizacji przeznaczenie kompleksu jako całości nie zmienia się, ale pojawiają się nowe możliwości i zalety.
Tak, poinformowano o budowie drugiego urządzenia "Witeź-D". Dwa takie produkty na jednym statku transportowym mogą być używane na zmiany. Zoptymalizuje to harmonogram prac, a nawet zapewni ciągłość wszystkich działań. Ponadto w razie potrzeby możliwe jest jednoczesne użycie obu AUV z uzyskaniem znanych korzyści.
Jak informowaliśmy, w trakcie modernizacji kompleks wyposażenia pokładowego został przeprojektowany. W swojej oryginalnej konfiguracji Vityaz-D jest w stanie robić zdjęcia i nagrywać filmy, mapować dno morskie za pomocą sonaru bocznego, pobierać próbki i rejestrować różne parametry środowiskowe. Najwyraźniej podczas aktualizacji projektu wszystkie te funkcje zostały zachowane. Przy tym mogli wymienić część docelowego sprzętu na nowsze odpowiedniki, a także rozszerzyć gamę kompatybilnych urządzeń.
Kompleks badawczy o takich możliwościach może być wykorzystywany w różnych programach badawczych marynarki wojennej i organizacji naukowych. Możliwa jest praca w różnych rejonach Oceanu Światowego – w zasadzie w każdym punkcie dostępnym dla statku transportowego. Tym samym testy Vityaz-D przeprowadzono na Oceanie Spokojnym, a nowe misje mogą odbyć się w innych rejonach.
Prawdopodobnie w niedalekiej przyszłości kompleks Vityaz-D i inne krajowe AUV będą szeroko stosowane w Arktyce. Morza Północne są bardzo interesujące z naukowego, gospodarczego i militarno-politycznego punktu widzenia. Ich badaniom i rozwojowi poświęca się należytą uwagę, a pojawienie się nowych narzędzi o specjalnych możliwościach w postaci AUV przyniesie oczywiste korzyści. Plany tego rodzaju nie zostały jednak jeszcze sprecyzowane.
W rozwoju
Tak więc prace nad ultra-głębokim kompleksem nurkowym Vityaz-D nie ustały po ustanowieniu rekordu i są kontynuowane z powodzeniem. Po pierwszych sprawdzeniach, w niedalekiej przeszłości istniejący AUV został zmodernizowany i otrzymał nowe funkcje. Ponadto istniejący podwodny kompleks został uzupełniony o drugą aparaturę o podobnych funkcjach.
Jak informowaliśmy, po modernizacji "Witeź-D" przeszedł niezbędne kontrole i jest gotowy do pełnej eksploatacji i użytkowania zgodnie z jego przeznaczeniem. Nie wiadomo jeszcze, gdzie i kiedy zostanie wykorzystany. Ale znane informacje o możliwościach kompleksu, jego pracy w przeszłości i zakończonych już zadaniach pozwalają na najbardziej optymistyczne prognozy.
- Ryabov Kirill
- Centralne Biuro Projektowe MT „Rubin”, FPI
informacja