Krajowe projekty chodzących RTK do celów wojskowych
RTK „Predator” na forum „Armia-2016”. Zdjęcie t/k "Zvezda"
Mobilne platformy robotyczne z napędem opartym na nogach mają szereg znanych zalet i mogą być stosowane w różnych dziedzinach. W szczególności na ich bazie można tworzyć systemy robotyczne do celów wojskowych. Przemysł rosyjski wykazuje zainteresowanie tą koncepcją i co jakiś czas prezentuje nowe projekty tego typu. Jednak chodziki bojowe nie były jeszcze w stanie wyjść poza testy i wystawy.
Problem z chodzeniem
Koncepcja samobieżnego wózka platformowego pojawiła się dość dawno temu, a jej zalety są powszechnie znane. Podwozie z podporami musi charakteryzować się dużą mobilnością i zwrotnością na zróżnicowanym terenie. Teoretycznie może służyć do transportu towarów i jako nośnik sprzętu specjalnego.
Jednak stworzenie chodzącego podwozia nie jest łatwe. Taki produkt wymaga nóg o dość złożonej konstrukcji z zestawem siłowników i czujników. Ponadto potrzebna jest rozwinięta automatyka, zdolna do przetwarzania dużej ilości informacji, kontrolowania wszystkich mechanizmów i sterowania ruchem.
Przez długi czas stworzenie pełnoprawnego chodzika było niemożliwe lub niezwykle trudne. Sytuacja zaczęła się zmieniać dopiero w ostatnich dziesięcioleciach, wraz z pojawieniem się nowoczesnej mikroelektroniki i innych komponentów. Za ich pomocą możliwe było opracowanie układów i mechanizmów sterowania o wymaganych wymiarach i prędkości.
Dzięki postępowi przemysłowemu zaczęły pojawiać się różne chodziki z czterema lub sześcioma nogami. Przeszli od eksperymentów laboratoryjnych do próbnych operacji i zaczęli opanowywać różne „specjalizacje”. Trwają na przykład prace nad kroczącymi systemami robotów do celów wojskowych.
Produkt „Predator”
Pierwszym nowoczesnym walkerem bojowym RTK rosyjskiej konstrukcji był produkt Predator, powstały w połowie ostatniej dekady. Projekt ten został opracowany przez NPO Android Technology oraz Główny Ośrodek Badawczo-Badawczy Robotyki Ministerstwa Obrony Narodowej. Doświadczony RTK został zaprezentowany na forum Armia 2016.
Moduł walki drapieżników. Zdjęcie z TC „Zvezda”
Twórcy nazwali produkt „Predator” biomorficznym kompleksem robotycznym. Proponowano go jako pojazd do transportu różnorodnych ładunków oraz platformę uzbrojenia zdolną do wsparcia ogniem jednostek taktycznych. Na wystawach zademonstrowano ten RTK z modułem bojowym i zamontowanym ładunkiem.
„Predator” był czworonożną platformą zdolną do poruszania się po płaskiej powierzchni lub pokonywania przeszkód. Ten RTK miał całkowitą długość ok. 2m i wysokość ok. 1 m. Masa własna – 200 kg. Na równym podłożu mógł przewozić do 200 kg ładunku. Na nierównym terenie nośność została zmniejszona do 80 kg.
Chodzik został wyposażony w napęd hybrydowy, w skład którego wchodził silnik spalinowy, generator, akumulator i pompa hydrauliczna. Układy sterowania i ładunek były zasilane elektrycznie, a układ hydrauliczny dostarczał moc do nóg.
Stwierdzono, że Predator RTK jest w stanie działać przez 10 godziny. W zależności od warunków mógł korzystać z silnika spalinowego lub pracować niemal bezgłośnie na akumulatorach. Podwozie kroczące osiągało prędkość do 15-500 km/h i mogło pokonywać różne przeszkody: rowy poprzeczne o szerokości 400 mm, wspinać się po ścianach o wysokości 30 mm czy schody o kącie nachylenia XNUMX°.
Wersja bojowa Predatora została wyposażona w zdalnie sterowany moduł uzbrojenia. Na wystawie zademonstrowano go z karabinem maszynowym PKTM, ale podano, że można zainstalować Kord dużego kalibru. Zapewniono także transport ładunku – z ułożeniem na dachu lub z zawieszeniem na ramie robota.
Twórcy stwierdzili, że celem projektu Predator jest testowanie nowych rozwiązań i technologii. Nie planowali wprowadzenia tego RTK do produkcji seryjnej i eksploatacji. Pewnie dlatego wkrótce zaprzestano jego pokazywania na wystawach. Prototyp pomyślnie wykonał swoje zadania, pomógł zdobyć doświadczenie do kolejnych projektów, a w zasadzie okazał się zbędny.
Walka z „psami”
Za namową kilku zagranicznych firm w ostatnich latach aktywnie rozwija się kierunek kompaktowych i lekkich czworonożnych chodzików. T.N. Różne firmy opracowują psy-roboty i regularnie podejmuje się próby dostosowania takiej technologii do rozwiązywania problemów praktycznych. W szczególności proponowane są oparte na nim wojskowe RTK.
W ostatnich latach na krajowych wystawach wielokrotnie pokazywano bojowe RTK oparte na psach-robotach. W większości projektów korzystano z gotowej platformy zagranicznej, która została wyposażona w sprzęt rozpoznawczy lub broń rosyjskiej konstrukcji.
Projekty te wykazały zasadniczą możliwość wyposażenia platformy spacerowej w broń karabinową, granatnikową lub stanowisko optyczno-elektroniczne. Powstałe RTK charakteryzowały się dużą mobilnością i zwrotnością, co pozwalało im rozwiązywać różne zadania i zapewniać wsparcie jednostkom naziemnym.
Jednak uzbrojone psy-roboty czy jednostki rozpoznawcze RTK nie wyszły jeszcze poza tereny wystaw i poligonów. W obecnej formie technika ta ma zarówno zalety, jak i wady. Jak dotąd bilans pozytywnych i negatywnych cech nie jest na jej korzyść.
Napęd kombinowany
Kolejny ciekawy chodzik wojskowy został niedawno opracowany przez firmę Applied Robotics. Eksperymentalny produkt o nazwie „Spider” został po raz pierwszy zaprezentowany w sierpniu na forum Army-2024. Celem projektu było stworzenie platformy robotycznej o jak największej mobilności.
„Pająk” jest wyposażony w kombinowany zespół napędowy, który obejmuje nogi podporowe i koła. Do poruszania się po nierównym terenie i pokonywania przeszkód proponuje się użycie sześciu nóg o kilku stopniach swobody. Kinematyka platformy najwyraźniej opiera się na standardowym schemacie z naprzemiennym ruchem trzech nóg.
Robota „Pająk”. Zdjęcie Status-arms.ru
Do poruszania się po płaskich powierzchniach i drogach platforma wyposażona jest w dodatkowy napęd kołowy. Cztery koła i silniki znajdują się na przedniej i tylnej parze nóg. W razie potrzeby RTK może ugiąć nogi i stanąć na kółkach, co znacznie zwiększa jego prędkość i zwrotność.
W trybie chodzika obiecująca platforma jest w stanie osiągnąć prędkość do 10 km/h na różnych rodzajach terenu. Koła pozwalają poruszać się znacznie szybciej.
RTK firmy Applied Robotics może przenosić różne obciążenia i systemy. Na Armii 2024 zademonstrowano platformę z modułem bojowym zawierającym dwa karabiny maszynowe PKTM. Być może w przyszłości na RTK zostaną zainstalowane inne rodzaje broni.
Wstępne rezultaty
Dlatego rosyjski przemysł obronny i organizacje badawcze Ministerstwa Obrony wykazują zainteresowanie platformami spacerowymi. Aktywnie angażują się w badania w tym obszarze, a także opracowywanie i tworzenie prototypów.
Do chwili obecnej stworzono, przetestowano i zademonstrowano publicznie kilka modeli robotów kroczących o różnych cechach konstrukcyjnych i parametrach technicznych. Co więcej, wszystkie te projekty mają wspólny cel – stworzenie uniwersalnych platform spacerowych zdolnych do przenoszenia ładunku lub broni.
Obiecujące RTK z napędem kroczącym są testowane w różnych warunkach i demonstrują swoje możliwości. Jednak potencjalny klient, czyli siły zbrojne, nie wykazał jeszcze dużego zainteresowania takim sprzętem. Być może sytuacja ulegnie zmianie w najbliższej przyszłości. Czas pokaże, którzy roboty kroczący będą w stanie zainteresować armię.
informacja