Wielofunkcyjny RTK Diamondback od L3Harris
Platforma robotyczna Diamondback na targach AUSA 2024
Amerykańska firma L3Harris Technologies, Inc. od dawna zajmuje się robotyką i rozwija systemy wojskowe. Niedawno opracowała i wprowadziła nową platformę robotyki naziemnej o nazwie Diamondback. Otrzymał zupełnie nowy system sterowania, dzięki któremu może wykonywać różnorodne zadania bojowe i pomocnicze.
Ze zwiększoną autonomią
Głównym celem projektu Diamondback jest poszukiwanie technologii i komponentów, w oparciu o które można stworzyć RTK o pożądanym wyglądzie i określonych możliwościach. Problem ten został pomyślnie rozwiązany, a pierwszy kompleks pilotażowy został zbudowany w oparciu o nowe rozwiązania. Być może w najbliższej przyszłości pojawią się nowe podobne produkty.
Pierwszy eksperymentalny RTK Diamondback to kołowy pojazd terenowy zdolny do działania zarówno autonomicznego, jak i pod kontrolą operatora. Konstrukcja tego egzemplarza w szerokim zakresie wykorzystuje komponenty dostępne na rynku, co znacznie uprościło i przyspieszyło jego tworzenie.
Robot wykonany jest na podwoziu samochodu typu buggy. Prawdopodobnie wykorzystano gotową platformę, ale nie określono jej typu. Jest to samochód z silnikiem spalinowym i prawdopodobnie napędem na wszystkie koła. Zawieszenie to typowa konstrukcja buggy z wahaczami i pionowymi sprężynami. Właściwości jezdne nie są znane, ale zastosowana baza wskazuje na możliwość uzyskania dużej prędkości i zwrotności.
Zaprojektuj wygląd produktu
Na górze podwozia zainstalowano futurystycznie wyglądające nadwozie. Jego zewnętrzną część tworzą przecinające się płaszczyzny o różnych kształtach i rozmiarach. Na dziobie znajduje się osłona chłodnicy, sprzęt oświetleniowy i techniczne urządzenia wizyjne. Dach zapewnia miejsce na umieszczenie różnorodnych urządzeń - stacji optyczno-elektronicznej, anten i innych urządzeń.
Diamondback RTK wyposażony jest w techniczne urządzenia wizyjne, za pomocą których odbywa się jazda zarówno pod kontrolą operatora, jak i w trybie autonomicznym. Na dziobie i rufie kadłuba można zobaczyć kamery wideo, lidary itp.
Kompleks wyposażony jest także w liczne czujniki, urządzenia sterujące itp. Przeznaczone są do śledzenia położenia, orientacji przestrzennej i pracy różnych jednostek. Wszystkie te informacje są przetwarzane i wykorzystywane przez centralny komputer pokładowy, który samodzielnie wykonuje powierzone zadania lub pracuje na polecenia operatora.
Do komunikacji ze stacją sterującą Diamondback wyposażony jest w dwie stacje radiowe. Jeden z nich wykorzystuje bezpośredni kanał radiowy i jest przeznaczony do działania w ograniczonej odległości od operatora. Na duże odległości proponuje się wykorzystanie łączności satelitarnej.
Robot-zwiadowca na misji
Teoretycznie nowa platforma robotyczna może przenosić różnorodne ładunki, jednak dotychczas L3Harris ograniczał się wyłącznie do sprzętu rozpoznawczego. W materiałach promocyjnych pojawia się RTK ze stacją optyczno-elektroniczną na dachu i elektronicznym systemem rozpoznania.
Do rozpoznania poza linią wzroku Diamondback może przenosić UAV typu helikopter. W tym przypadku na dachu RTK zamontowana jest mała platforma do startu i lądowania drony. Nie jest jasne, jak dokładnie zorganizowane będzie ich wykorzystanie. Prawdopodobnie helikopterami sterować będzie operator kompleksu, a platforma naziemna przejmie rolę wzmacniacza sygnału.
W przyszłości Diamondback RTK może otrzymać także funkcje bojowe. Na takiej platformie można zainstalować dowolną broń. Sądząc po gabarytach i innych cechach, będzie mógł przenosić moduł bojowy z karabinem maszynowym lub granatnikiem. Prawdopodobnie wykluczona jest broń cięższa.
Obiecujące zmiany
Na chwilę obecną produkt Diamondback firmy L3Harris wygląda jak typowy nowoczesny wielofunkcyjny RTK klasy wojskowej. Jest wyposażony we wszystkie niezbędne urządzenia i zespoły typowe dla tego sprzętu i jest w stanie wykonać wszystkie standardowe zadania.
Firma deweloperska twierdzi jednak, że udało jej się opracować szereg technologii, które pozwalają jej zyskać przewagę nad sprzętem innych producentów. Należą do nich możliwość takiej czy innej restrukturyzacji istniejącego RTK, jego skalowania, zmiany funkcji i zadań itp. Ponadto zapowiadane jest zastosowanie nowego, wysoce wydajnego układu sterowania o szerokim zakresie funkcji.
Na razie to jednak tylko plany i obietnice dewelopera. Na chwilę obecną udało jej się jedynie ukończyć projekt i ewentualnie przeprowadzić wstępne testy poszczególnych jednostek. Powstał także prototyp, który został już zaprezentowany publiczności.
Pełne testy doświadczonego Diamondbacka jeszcze się nie rozpoczęły. Ich start planowany jest dopiero na pierwsze miesiące przyszłego roku. Wstępne testy prototypu miną trochę czasu i dopiero wtedy będą widoczne pierwsze rezultaty projektu. Dalsze testowanie technologii, w tym testowanie jej zastosowania, będzie wymagało jeszcze więcej czasu. W rezultacie rzeczywisty potencjał nowego RTK zostanie ujawniony nie wcześniej niż w połowie 2025 roku lub później.
Jednak już teraz wiadomo, że projekt Diamondback jest interesujący, przynajmniej z technicznego punktu widzenia. L3Harris i Overland AI próbują stworzyć RTK o zoptymalizowanej konstrukcji, która byłaby dość prosta w produkcji i obsłudze. Sądząc po powszechnym wprowadzaniu gotowych komponentów, problem ten rzeczywiście został rozwiązany.
Ponadto mówią o stworzeniu nowego, wysoce efektywnego systemu zarządzania. W świetle obecnego poziomu rozwoju technologicznego takie stwierdzenia wydają się całkiem realne. Pytaniem pozostaje jedynie stosunek złożoności, możliwości i realnej efektywności nowych systemów.
Należy także zwrócić uwagę na stwierdzenia dotyczące możliwości skalowania kompleksu. W rzeczywistości opracowano zestaw uniwersalnych systemów sterowania i innych narzędzi, które można stosować na maszynach różnych klas. Teraz mówimy o wózkach z możliwością rozpoznania, ale w przyszłości mogą pojawić się zarówno kompaktowe RTK, jak i większe modele z określonymi cechami i funkcjami.
Wielkie plany
W ten sposób amerykański przemysł opracował nowy kompleks robotyczny do celów wojskowych i planuje zaoferować go siłom zbrojnym. L3Harris i Overland AI wyprodukowały już prototyp i zademonstrowały go na dużej i ważnej wystawie – a teraz liczą na sukces.
Jednak na chwilę obecną plany te wyglądają na zbyt optymistyczne. Projekt Diamondback nie przeszedł jeszcze pełnych testów i nie określono rzeczywistych cech i możliwości takiego RTK. Obiecujący kompleks będzie mógł się pokazać dopiero za kilka miesięcy i dopiero wtedy potencjalni klienci będą mogli wyciągnąć wnioski.
informacja