Jak testowano celownik panoramiczny z Leoparda-2 w ZSRR
Na krótko przed upadkiem Związku Radzieckiego na wyposażeniu dowódcy zamontowano panoramiczne urządzenie do obserwacji celowniczej czołgi „Leopard-2”. Trzeba powiedzieć, że próbka była bardzo cenna z technicznego punktu widzenia, ponieważ rozwój podobnych produktów w ZSRR był praktycznie w powijakach, a produkcja masowa nie wchodziła w rachubę. Dlatego przetestowaliśmy „panoramę”, jak to się mówi, w całości - raport z tych testów udostępniamy do przeczytania.
Testy celownika panoramicznego dziennego dowódcy zachodnioniemieckiego
Przedstawiono główne dane techniczne zagranicznego panoramicznego dowódcy dziennego, uzyskane na podstawie wyników badań laboratoryjnych i stanowiskowych. Podczas pełnowymiarowych testów urządzenia w ramach czołgów domowych określono możliwości rozwiązania zadań postawionych dowódcy w zakresie sterowania ruchem i uzbrojeniem za pomocą wskaźników i skal informacyjnych w polu widzenia.
Panoramiczne przyrządy dowódcy są szeroko stosowane za granicą w czołgach produkcyjnych i eksperymentalnych (Leolard-2, M1A2, Leclerc, S-1, 90, 88, Merkava, Osorio, TAM).
W Niemczech opracowano serię celowników panoramicznych dowódcy, które instaluje się na czołgach i służą do wyszukiwania, wykrywania i identyfikacji celów. Nie posiadają ograniczenia kąta obrotu głowicy urządzenia w płaszczyźnie poziomej oraz niezależną stabilizację pola widzenia w płaszczyźnie pionowej i poziomej. W zależności od warunków użytkowania i przeznaczenia dostępne są różne modyfikacje urządzenia:
Do warunków dziennych - PERI-R17 lub uproszczona wersja tego urządzenia - PERI-RTA;
Do warunków dziennych i nocnych - PERI-RTW (z kanałem termowizyjnym);
Do strzelania do celów powietrznych - wersja przeciwlotnicza PERI-RF itp.
Ponieważ w Związku Radzieckim opracowywane są urządzenia panoramiczne, wyniki pełnowymiarowych testów zagranicznego panoramicznego celownika czołgowego - jego głównych parametrów technicznych, cech pracy z nim w terenie (w ruchu) po zainstalowaniu na czołgach krajowych - są jakiegoś zainteresowania.
Ryż. 1. Schemat optyczny celownika dziennego dowódcy: 1 - szyba ochronna; 2 - pryzmat odbijający; 3 - rura Galileusza; 4 - soczewka; 5 - siatka celownicza i siatka celownicza; 5 - okular; 7 - pryzmat rombowy; 8 - soczewki układu owijającego: 9 - filtry świetlne; 10 - pryzmat Pehana; 11 - pryzmat odbijający.
Badany celownik PERI-RTA według konstrukcji optycznej (rys. 1) jest prostym układem teleskopowym, w który w celu zmiany powiększenia wkładana jest tubus Galileusza 3.
Pryzmat Pehana 10 służy do kompensacji przemieszczenia kątowego obrazu podczas obrotu pryzmatu głowicy w płaszczyźnie poziomej. W płaszczyźnie ogniskowej soczewki 4 znajduje się siatka celownicza i siatka celownicza (ryc. 2) ze skalą 2 w postaci tarczy zegara, którą można obracać względem stałego wskaźnika 1, wskazującego położenie pistolet. Jeśli pod indeksem znajduje się cyfra 12, to linia celowania (LOS) pokrywa się z osią działa, jeśli wynosi 6, to jest odchylona od tej osi o 180°. Na stanowisku dowódcy, oprócz samego urządzenia, znajduje się zespół elektroniczny, tablica elektryczna i uchwyt sterujący (ryc. 3).
Ryż. 2. Widok siatki orientacji celownika w polu widzenia celownika: 1 - stały indeks działa; 2 - skala obracająca się synchronicznie z obrotem głowy; 3 - linie celownicze.
Głowica urządzenia posiada małogabarytowy stabilizator pola widzenia, który zapewnia wysoką dokładność (0,1 mrad) stabilizacji w płaszczyźnie pionowej i poziomej, a także możliwość ręcznej kompensacji dryfu stabilizowanego obiektywu.
Zespół głowicy pryzmatycznej ze stabilizatorem składającym się z czułych elementów i siłownika serwonapędu zamontowany jest w pancernej obudowie głowicy 1. Od strony okna wejściowego znajduje się szyba ochronna z elektromechanicznym czyszczącym 2, co eliminuje konieczność stosowania dodatkowej ochrona pancerza podczas instalowania urządzenia na czołgach i bojowych wozach piechoty.
W środkowej części urządzenia znajduje się styk obrotowy, w dolnej części przełącznik 8 do zmiany powiększenia, pokrętło potencjometru 7 do regulacji jasności podświetlenia skali celownika, osłona 9 zabezpieczenia zasilania moduł z bezpiecznikami i wskaźnikami LED oraz licznikiem czasu pracy żyrostabilizatora.
Jednostka elektroniczna (patrz ryc. 3, d) obejmuje konwerter statyczny, część elektroniczną serwonapędu, jednostki funkcjonalne chroniące moc przed przeciążeniem, elektryczne ustawienie LP względem pistoletu, oznaczenie celu i powielanie ognia. Jednostka elektroniczna zasilana jest z sieci pokładowej czołgu i przetwarza napięcie stałe 27 V na napięcie przemienne (o częstotliwości 400 Hz), niezbędne do zapewnienia pracy stabilizatorów żyroskopowych, czujników kąta i potencjometrów celowniczych.
Celownik dowódcy z elementami systemu kierowania ogniem. a - celownik (1 - głowica pancerna; 2 - szkło ochronne z czyścikiem; 3 - czoło regulowane; 4 - okular; 5 - pierścień regulacji dioptrii; 6 - dźwignia wejścia filtra; 7 - pokrętło potencjometru do regulacji jasności skali oświetlenie; 8 - przełącznik zmiany powiększenia; 9 - pokrywa modułu zabezpieczającego zasilanie); b — drążek sterowniczy (1 — przyciski włączające tryb strzelania duplikatu; 2 — przycisk wyłączający ten tryb; 3 — przycisk włączający wyznaczanie celu; 4 — przycisk strzelania); c - panel elektryczny (1 - przełącznik rodzaju pocisków; 2 - wskaźnik włączenia oczyszczacza; 3 - przełącznik włączenia oczyszczacza; 4 - obudowa potencjometru do zestrojenia WN i GN; 5 - uchwyty potencjometrów kompensacyjnych dla wyciągów WN i GN; 6 - wskaźnik wejścia w tryb wiatrakowca; 7 - wskaźnik trybu awaryjnego; 8 - przełącznik ręcznego wprowadzania zakresu; 9 - uchwyt do wprowadzania kątów zejścia dla α i β); g - jednostka elektryczna.
Na panelu elektrycznym znajdują się następujące elementy sterujące (patrz rys. 3, c): uchwyty dla 9 potencjometrów do wprowadzania kątów zejścia przez pionowe (VN) i poziome (HN) kanały celownicze dla trzech typów pocisków, uchwyty dla potencjometrów kompensacji NN dla uzgodnienia VN i GN 5 oraz elektrycznego LP; przełącznik i wskaźnik załączenia napędu pryzmatu stabilizowanej głowicy, wskaźnik awarii zasilania (czerwony); przełącznik dwustabilny 3 i wskaźnik 2 włączania odkurzacza elektromechanicznego; przełączniki dla pocisków typu 1 i ręcznego wprowadzania zasięgu 8 co 100 m w zakresie od 300 do 1700 m; wskaźnik osiągnięcia określonego trybu żyromotorów stabilizatora 6. Za pomocą uchwytu przeznaczonego dla prawej ręki (patrz ryc. 3, b) włącza się LP i steruje nim HV i GN, tryb powielania włącza się naciskając lewej stronie klawisza 1 i wyłącza się przyciskiem 2.
Oznaczenie celu włącza się przyciskiem 3. Po przejściu w tryb powielania głowica z prędkością przenoszenia zostaje ustawiona w pozycji zgodnej z pistoletem. W tym przypadku stabilizacja według GN jest wyłączona, głowica urządzenia jest sztywno blokowana przez napęd i w tym samym trybie LM urządzenia jest zrównana z pistoletem według GN ze stabilizacją pole widzenia VN włączone.
Główne dane uzyskano w drodze badań z wykorzystaniem programów i metod opracowanych dla podobnych urządzeń domowych. Podczas badań laboratoryjnych i laboratoryjnych urządzenie panoramiczne zostało na sztywno zamontowane w specjalnie wykonanym wsporniku.
Główne parametry celownika:
- Kąty pola widzenia: 28 i 8°;
- Współczynnik powiększenia: 2 i 8;
- Średnica źrenicy wyjściowej: 4,5 mm;
- Transmisja światła: 35–40%;
- Rozdzielczość, gdy żyroskop działa/nie działa: 4"/7";
- Maksymalna prędkość celowania poziomego: 3°/s;
- Minimalna prędkość celowania w poziomie: 0,05°/s;
- Prędkość transferu: 35°/s;
- Błąd stabilizacji: 0,1 mrad.
Badania terenowe przeprowadzono w celu określenia charakterystyki urządzenia panoramicznego zamontowanego na bojowych wozach T-55, T-80 i bojowych wozach piechoty na miejscu przy pracującym silniku i w ruchu, a także w celu oceny charakterystyki dowódcy czołgu podczas symulacji wykonywanie przez niego zadań bojowych zgodnie ze statutami i instrukcjami krajowego VGM.
Badania przeprowadzono na polu taktycznym o długości około 4 km, ograniczonym lasem mieszanym i krzewami, jesienią oraz na torze testowym zimą. Obiektami poszukiwań był czołg, transporter opancerzony i pojazd samobieżny artyleria instalacji i celów o małych rozmiarach. Wykorzystano naturalne punkty orientacyjne okolicy: drogi, wzgórza, rury, budynki.
W trakcie testów sprawdzono:
- możliwość wykrywania i identyfikacji celów oraz utrzymywania na celu urządzenia LP podczas manewrowania czołgiem w trybie samodzielnego poszukiwania celów przez dowódcę i działonowego, tj. w trybie obrotu wieży;
- łatwość użycia uchwytu (pilot obsługiwany jedną ręką) do sterowania lekiem;
- zdolność dowódcy do określenia lokalizacji celów względem punktów orientacyjnych na ziemi, kierunków ruchu (kadłub czołgu) i ostrzału (działa, wieże).
Podczas testów terenowych urządzenie panoramiczne zostało sztywno przymocowane (poprzez kołnierz adaptera) do wieży czołgów T-55 i T-80. Na BMP-2 montowany był w specjalnym wsporniku na dachu kadłuba w rejonie przedziału wojskowego.
Badania terenowe przeprowadzono na nieruchomych i poruszających się czołgach oraz bojowych wozach piechoty przy prędkościach 15–25 km/h. Jednocześnie dowódca musiał w jak najkrótszym czasie wykonać powierzone mu zadania polegające na przeszukiwaniu i wykrywaniu celów i punktów orientacyjnych, przekazywaniu strzelcowi oznaczenia celu oraz wydawaniu kierowcy poleceń kierowania pojazdem.
Na linii startu zainstalowano stacjonarny czołg, kierownik testów wybrał punkt orientacyjny lub cel na ziemi i przydzielił dowódcy zadanie przeszukania (przeszukanie przeprowadzono przy odblokowanej wieży oraz włączonych stabilizatorach urządzenia i uzbrojenia). Po tym, jak dowódca odkrył cel, dowódca kilkakrotnie wydawał polecenie obrócenia wieży i kadłuba czołgu w dowolnym kierunku pod dowolnie określonym przez siebie kątem. Dowódca na polecenie dowódcy, korzystając z panelu sterowania i wskaźników względnego położenia indeksu działa i broni w polu widzenia urządzenia, musiał skierować broń w stronę celu, a kierowca pod w kierunku dowódcy, należało skierować czołg w stronę celu.
Podobną techniką testowano poruszający się czołg. Ruch odbywał się pod różnymi kątami w stosunku do celu przy jednoczesnym manewrowaniu. Dowódca prowadził obserwację za pomocą urządzenia panoramicznego przy powiększeniu 2x lub 8x, meldując położenie celu, kierunek działa i ruch czołgu. Kierownik testu za pomocą stopera rejestrował czas wykrycia celu, czas orientacji w terenie i dokładność rozwiązania problemu. W badaniach wzięło udział 10-15 osób mających doświadczenie w pracy z przyrządami optycznymi systemów kierowania ogniem czołgów. W każdym wyścigu zmieniały się początkowe granice ruchu, wszystkie doświadczenia powtarzano co najmniej trzykrotnie.
Analiza wyników testów oraz ankieta ekspercka 15 dowódców wykazała, co następuje:
- Podczas eksperymentów z poszukiwaniem i wykrywaniem celów z czołgów T-55, T-80 i BMP-2 poruszających się po nierównym terenie (zmarzniętym gruncie) i po betonowej drodze, urządzenie panoramiczne zapewniało dobrą jakość obrazu terenu, odległych obiektów i cele; wibracje pola widzenia. W tych samych warunkach celownik krajowy 1G42 nie mógł obserwować i wykrywać celów ze względu na drgania pola widzenia i słabą transmisję światła (testy laboratoryjne urządzenia panoramicznego pod kątem wytrzymałości na wibracje i odporności na wibracje zgodnie z wymaganiami specyfikacji technicznych dla stabilizowany celownik krajowego dowódcy TKP-4S potwierdził jego niekrytyczność wobec wibracji, brak rezonansu mechanicznego elementów konstrukcyjnych i stabilność rozdzielczości);
- Siatka w polu widzenia urządzenia panoramicznego dostarczała wystarczających informacji o położeniu LM urządzenia względem kierunku działa i zapewniała dowódcy niezawodne wyznaczanie celów i kierowanie ogniem;
podczas obserwacji przy 2-krotnym powiększeniu sterowanie ruchem nie sprawiało żadnych trudności, ponieważ w polu widzenia (28°) urządzenia obserwowano nie tylko działo i teren przed sobą, ale także dziób czołgu do włazu kierowcy , a po obróceniu głowicy urządzenia widoczne były szczegóły lewej burty, prawej burty i tylnej części czołgu;
- Przy powiększeniu 8x dowódca mógł wykorzystać standardowy wskaźnik azymutu do określenia kierunku ruchu względem działa, ale jednocześnie musiał zrezygnować z urządzenia panoramicznego. Określenie kierunku ruchu czołgu w stosunku do kierunku obserwacji wymaga wykształcenia odpowiednich umiejętności; dowódcy szybko opanowali i przystosowali się do pracy z urządzeniem i do terenu; Czas potrzebny na wykonanie postawionych zadań na koniec eksperymentu zmniejszył się 5-krotnie.
- Oryginalna konstrukcja jednoręcznego pulpitu sterowniczego z wygodnymi elementami sterującymi umożliwiła nie tylko przesunięcie osi lufy w lewą stronę urządzenia panoramicznego (oznaczenie celu dla strzelca), ale także przeniesienie tej ostatniej do LE celownika działonowego (duplikacja) i został pozytywnie oceniony przez testerów.
Należy zaznaczyć, że sprawdzone zachodnioniemieckie urządzenie panoramiczne zostało starannie zaprojektowane z uwzględnieniem współczesnych wymagań ergonomicznych, jakie dotyczą urządzeń dla pojazdów opancerzonych:
- Zgodnie z przeznaczeniem funkcjonalnym elementów sterujących, łatwością obsługi i ich rozmieszczeniem na panelu przednim, panelu elektrycznym, uchwycie sterującym;
- zgodnie z wymaganiami estetycznymi wyglądu urządzenia i jego elementów;
- Według jakości wykonania.
Na uwagę zasługują następujące rozwiązania techniczne, które można polecić do dalszego rozwoju urządzeń gospodarstwa domowego:
- Schematy strukturalne i funkcjonalne układu stabilizacji LP, pozwalające na uzyskanie dużej dokładności stabilizacji przy dużych momentach oporu wzdłuż osi zawieszenia pryzmatu głowicy;
- Podstawa elementu stabilizatora (małe elementy czułe, żyroskopy itp.);
- Układ jednostki elektronicznej z blokową konstrukcją elementów, zapewniający szybką naprawę i konserwację;
- Projekt jednoręcznego panelu sterującego wraz z elementami sterującymi;
- Wysokiej jakości szkło i powłoki elementów optycznych.
Wnioski: Testy panoramicznego celownika dziennego dowódcy czołgu zachodnioniemieckiego wykazały, że zapewnia on kontrolę ognia i ruchu przy wysokiej jakości obrazu i dokładności stabilizacji. Niektóre oryginalne rozwiązania techniczne tego celownika mogą znaleźć zastosowanie w produkcji oprzyrządowania zbiorników domowych.
Źródło:
L. I. Abramov, S. M. Garnov, V. I. Samoilenko itp. Testy zachodnioniemieckiego panoramicznego celownika dziennego dowódcy / L. I. Abramov, S. M. Garnov, V. I. Samoilenko itp. / / Biuletyn pojazdów opancerzonych. – 1990 r. – nr 11.
informacja