
Pomimo masowego użycia od pierwszych dni wojny przez sowieckie siły powietrzne lotnictwo rakiety, do 1943 r. w Niemczech ani jednej próbki takich broń. Zdobyte rakiety RS-82 i RS-132 nie zrobiły większego wrażenia na niemieckich specjalistach. Przy dobrym działaniu uszkadzającym przy strzelaniu do celów punktowych były mało przydatne.
W uczciwy sposób należy powiedzieć, że od 1937 r. W Niemczech prowadzono prace nad pociskami samolotów turboodrzutowych, których stabilizację w locie prowadzono przez obrót. W 1939 roku do testów wszedł 73-mm pocisk RZ65. W przypadku rakiety stworzono odłamkową i kumulacyjną głowicę bojową o penetracji pancerza do 80 mm.
Myśliwiec Bf-109F uzbrojony w dwa poczwórne stanowiska dla pocisków RZ65
Niemieccy projektanci poświęcili wiele wysiłku i opracowali kilka wariantów wyrzutni. Wszystkie te wysiłki poszły na marne: pocisk RZ65 nigdy nie został oddany do użytku i nie był używany w bitwach.
Gwałtowny wzrost zainteresowania tego typu bronią jako środkiem walki z przeciwnikiem powietrznym nastąpił po rozpoczęciu masowych nalotów alianckich bombowców na terytorium III Rzeszy.
W 1943 Luftwaffe przyjęła pocisk powietrze-powietrze kalibru 210 mm, oznaczony jako Wfr. gr. 21 „Doedel” (Wurframmen Granate 21) lub BR 21 (Bordrakete 21). Amunicja ta powstała na bazie miny o napędzie rakietowym z bardzo udanego pięciolufowego moździerza holowanego o napędzie rakietowym 210 mm Nb.W.42 (21 cm Nebelwerfer 42).

Pocisk rakietowy 210 mm Wfr. gr. 21 widok rozstrzelony
Swoim kształtem rakieta przypominała pocisk artyleryjski i miała dobry kształt balistyczny. W komorze spalania umieszczono 18 kg paliwa (7 rurkowych kawałków prochu). Szyjkę komory przykręcono perforowanym dnem z 22 pochylonymi dyszami (rakieta była stabilizowana przez obrót) i małym otworem centralnym, w który włożono bezpiecznik elektryczny.
Powłoka Wfr. gr. 21 ważyło 112.6 kg, z czego 40.8 kg stanowiło głowicę zawierającą 10.17 kg stopu TNT i RDX. Przy maksymalnej prędkości do 320 m/s rzeczywisty zasięg po wystrzeleniu z samolotu nie przekraczał 1200 metrów.
wfr. gr. 21 był używany głównie do zwalczania ciężkich bombowców. Ze względu na specyfikę zastosowania Wfr. gr. 21, w przeciwieństwie do wersji lądowej, był wyposażony w zdalny bezpiecznik, zwykle ustawiony na odległość wyzwalania od 600 do 1200 m.
Z tej odległości bezpośrednie trafienie pociskiem w samolot wroga było mało prawdopodobne ze względu na duży rozrzut. Ale prawdopodobieństwo trafienia w cel podczas strzelania do grupy bombowców nie było złe. Promień ciągłego niszczenia odłamkami podczas eksplozji głowicy zawierającej 10 kg materiałów wybuchowych wynosił ponad 40 metrów.

Pocisk został wystrzelony ze standardowej prowadnicy rurowej o długości 1,3 m. Zostały one zamocowane w gniazdach zewnętrznych zbiorników paliwa. Podobnie jak czołgi, przewodniki można było zrzucić w locie.

Zwykle jednosilnikowe myśliwce Messerschmitt Bf-109 i Focke-Wulf Fw-190 brały pod skrzydła jedną wyrzutnię Wfr. gr. 21, dwusilnikowe myśliwce przechwytujące Messerschmitt Bf-110, Me-210 i Me-410 - po dwa, rzadziej - po trzy pod każdym skrzydłem.

W celu zmniejszenia oporu wyrzutni opracowano 6-lufową obrotową wyrzutnię W.Gr.42, która została zamontowana w przednim kadłubie ciężkiego myśliwca Me-410. Instalacja wystrzeliła salwami dwóch pocisków przez specjalne wycięcia. W tym samym czasie zdemontowano działa dziobowe MG-151. Mimo to kilka Me-410V było wyposażonych w te instalacje i użyto ich w walce.
Po raz pierwszy rakiety Wfr. gr. 21 zostały użyte przez bojowników w bitwie 29 czerwca 1943 r., podczas odparcia alianckiego nalotu pod Kilonią. W tej bitwie eksplozja jednego z pocisków zniszczyła jednocześnie trzy B-17.
Od października 1943 r. zaczęto masowo wyposażać niemieckie myśliwce przechwytujące w wyrzutnie. Taktyka użycia rakiet Wfr. gr. 21 planowano wystrzelić je salwą w gęste formacje ciężkich bombowców w celu zniszczenia formacji, znajdującej się poza strefą skutecznego ostrzału karabinowych instalacji obronnych. Po rozbiciu formacji bombowce były zestrzeliwane jeden po drugim ogniem armatnim.
Wielokrotnie odnotowywano przypadki bezpośrednich trafień pocisków rakietowych w bombowce. W tym samym czasie samoloty były po prostu rozrywane na kawałki lub samoloty były urwane.
Często ucierpiały również bombowce sąsiadujące w szyku. Niemniej jednak wysoka wytrzymałość i przeżywalność amerykańskich samolotów pozwoliła im wrócić na swoje lotniska z martwymi i rannymi członkami załogi na pokładzie. Bardzo często po powrocie uszkodzone bombowce były spisywane jako nie do naprawienia.
Pociski Wfr. gr. 21 były z powodzeniem wykorzystywane przez niemieckie myśliwce obrony przeciwlotniczej do momentu, gdy Amerykanie zaczęli masowo eskortować bombowce B-17 i B-24 wraz z myśliwcami R-47 i R-51. W tych warunkach myśliwce przechwytujące wyposażone w ciężkie i masywne zawieszenia pocisków stały się łatwym celem. Jednak w eskadrach obrony powietrznej Wfr. gr. 21E „Doedel” były używane do końca wojny, instalowane na prawie wszystkich typach niemieckich myśliwców przechwytujących.

Rakiety Wfr. gr. 21E „Doedel” był używany do szturmowania celów naziemnych. Potężna głowica pocisków rakietowych miała dobry wpływ na cele obszarowe. Ale w przypadku niszczenia obiektów punktowych rozrzut podczas strzelania był zbyt duży. Dlatego zastosowanie 210 mm Wfr. gr. 21E w operacjach szturmowych był epizodyczny. Próbowano uzbroić się w pociski Wfr. gr. Samoloty szturmowe 21E Hs-129, ale sprawy nie poszły dalej niż eksperymenty.
Analogicznie do rakiet 210 mm próbowano wyposażyć pojazdy szturmowe w 280-milimetrowe miny rakietowe Wfr.Gr.28, których głowica zawierała 45,4 kg materiałów wybuchowych.
Rakiety 280 mm przetestowano na Fw-190A-5/R6, a następnie zawieszono pod skrzydłami od dwóch do czterech zmodernizowanych pojazdów F-8.

Wfr.Gr.28 pod skrzydłem Fw.190
Wyrzutnia była prostą spawaną metalową ramą, podobną do wyrzutni wojskowych, w której umieszczano pocisk.
Już pierwsze próby ich użycia ujawniły niską skuteczność pocisków, jak przy strzelaniu do celów naziemnych. Ze względu na dużą masę i niską prędkość rakiety miała słabą celność. Zawieszenie rakiety i nieporęczna wyrzutnia pogorszyły osiągi samolotu szturmowego.
Jesienią 1944 roku przyjęto najbardziej zaawansowaną niemiecką rakietę lotniczą 55 mm R4/M „Orkan” („Smerch”). W przeciwieństwie do wcześniejszych niemieckich rozwiązań, rakieta była stabilizowana przez składane stabilizatory piór. Złożone stabilizatory zostały zamknięte papierową obudową, która rozdarła się na starcie i nie przeszkadzała im otwierać się pod naciskiem dużej prędkości.
Pocisk lotniczy R4/M „Orkan”
Sukces rakiety był wynikiem szczegółowych badań balistycznych, eksperymentów mających na celu poprawę celności strzelania oraz analizy czynników powodujących rozproszenie pocisków po ich wystrzeleniu.

Masa „Orkana” wynosiła 3,85 kg, z czego 0,8 kg na głowicę, długość – 812 mm. Silnik główny dawał rakiecie maksymalną prędkość 525 m/s. Efektywny zasięg R4/M wynosił do 1200 m.
Pocisk został z powodzeniem wykorzystany w końcowej fazie wojny przeciwko formacjom bombowców amerykańskich i brytyjskich. R4/M „Orkan” były wyposażone głównie w myśliwce odrzutowe Me-262.
Myśliwiec Me-262
Najpopularniejszą taktyką było wystrzelenie wszystkich pocisków jednym haustem z odległości około 1 km. Na takiej odległości pociski przeleciały około 15 na 30 m, znacznie zwiększając prawdopodobieństwo trafienia przynajmniej jednego wrogiego bombowca. Jak pokazuje praktyka, trafienie jednego pocisku rakietowego Orkan zwykle wystarczało do zniszczenia dowolnego czterosilnikowego bombowca.

Oprócz myśliwców Me-262 pocisk ten był używany w ograniczonym zakresie na szturmowych wersjach FW-190, miał też stanowić główne uzbrojenie pocisku przechwytującego wyposażonego w rakietę Va.349 „Natter” silnik.
Przechwytywacz Ba.349 „Natter”
W drugiej połowie wojny Niemcy stanęli przed poważnym problemem walki czołgi, głównie sowiecki. Luftwaffe nigdy nie otrzymało skutecznej broni przeciwpancernej porównywalnej z radzieckim PTAB.
Pomyślne wykorzystanie granatników przeciwpancernych przez Niemców dało impuls do opracowania podobnej broni dla lotnictwa. Na początku 1944 roku na myśliwcu FW-190 testowano pakiet czterech granatników RPzB.54/1 "Panzerschreck".

Montaż pod skrzydłem myśliwca Fw-190F bloku czterech granatników przeciwpancernych RPzB.54/1 "Panzerschreck"
Podczas testów okazało się, że dla celowego wystrzelenia pocisków atakujący samolot musiał poruszać się z prędkością około 500 km/h, w przeciwnym razie rakieta zboczyłaby z drogi. Wytrzymać tak dużą prędkość blisko ziemi i jednocześnie wystrzelić pociski na jakieś półtora setki metrów od celu, to był prawdziwy as na ramieniu. W rezultacie testy uznano za nieudane.
Podjęto również nieudaną próbę zainstalowania na samolocie jednorazowych granatników Panzerfaust. Ze względu na wyjątkowo mały zasięg skuteczny istniało duże ryzyko zderzenia z celem.
W 1944 roku czescy specjaliści w Brnie na bazie radzieckiego RS-82 stworzyli dość skuteczną lotniczą rakietę przeciwpancerną.

Było to połączenie głównego silnika 80-mm pierzastej rakiety odłamkowej WGr. „Spreng” – niemiecka kopia radzieckiego „eres” i głowica bojowa 88-mm granatu kumulacyjnego RPzB Gr.4322. 80-milimetrowa rakieta miała charakterystykę zbliżoną do swojego pierwowzoru, ale celność strzelania ze względu na obrót zgłaszany przez stabilizatory (zamontowane pod kątem do korpusu pocisku) była wyższa niż w modelu radzieckim. Bezpiecznik elektryczny umieszczono na jednym z pasów prowadzących, co czyniło rakietę bardziej niezawodną.
Nowy pocisk powietrze-ziemia R-HL „Panzerblitz 1” (czołg piorunowy) został zaprojektowany do niszczenia wszystkich typów czołgów wroga bezpośrednim trafieniem. Penetracja pancerza, w zależności od kąta natarcia, dochodziła do 220 mm. Masa rakiety wynosiła 7,24 kg. Prędkość rakiety - do 374 m / s.
Czeskim rusznikarzom udało się doprowadzić projekt pocisku do perfekcji i wycisnąć z niego maksimum, wielokrotnie przewyższając radziecki prototyp pod względem prawdopodobieństwa trafienia celu i penetracji pancerza. Udało się osiągnąć minimalny możliwy rozrzut, co szósta rakieta w salwie trafiła w cel.
Z wielu powodów masowa produkcja pocisków R-HL „Panzerblitz 1” nie powiodła się. Uzbrojeni byli w 115 samolotów Fw 190F-8/Pb1, które wysłano na front wschodni. Brakuje jednak wiarygodnych informacji na temat skuteczności bojowego użycia tych pocisków.
Kolejnym specjalistycznym pociskiem przeciwpancernym był R4/M-HL "Panzerblitz 2" stworzony na bazie lotniczej rakiety 55 mm R4M "Orkan".
Pocisk przeciwpancerny R4/M-HL „Panzerblitz 2”
Nowy pocisk różnił się od podstawowej wersji głowicą kumulacyjną granatu RPzB Gr.4322.
Nowa rakieta R4/M-HL "Panzerblitz 2", ze względu na zwiększoną masę o 1 kg, rozwijała nieco niższą prędkość niż "Panzerblitz 1" - 370 m/s. Była w stanie razić cele na odległość do 1200 m. Masa własna rakiety wynosiła 5.37 kg, masa głowicy wynosiła 2.1 kg.
Od grudnia 1944 roku rakieta, która wykazała się dość wysoką skutecznością, zaczęła wchodzić do eskadr szturmowych Luftwaffe uzbrojonych w myśliwce-bombowce FW-190 F. Była też inna wersja tej rakiety Panzerblitz 3 z inną głowicą i zwiększoną prędkością lotu.
Ze względu na brak czasu i niedługo późniejszy upadek III Rzeszy, nie było na szczęście możliwości masowej produkcji tych dość zaawansowanych pocisków i zorganizowania ich użycia na szeroką skalę. Przed wybuchem wojny niemieccy specjaliści nie doceniali roli rakiet odpalanych z powietrza jako środka uzbrojenia lotniczego, przez co prace nad nimi rozpoczęły się zbyt późno. Pomimo faktu, że opracowano wiele bardzo udanych modeli, rakiety lotnicze były wykorzystywane przez Luftwaffe w bardzo ograniczonym zakresie. Bez wchodzenia w jakiekolwiek porównania pod względem skali użycia tego typu broni w lotnictwie bojowym ZSRR, Wielkiej Brytanii i USA.
Opracowana w czasie wojny w Niemczech 55-mm rakieta R4M „Orkan” miała duży wpływ na kształtowanie wyglądu wielu powojennych niekierowanych pocisków lotniczych (NAR) opracowanych w różnych krajach. Tak więc w ZSRR, stosując podobny schemat, stworzono dużą rodzinę 57-mm NAR S-5.
Niemiecki schemat jednostki stabilizacyjnej opracowany dla tego pocisku okazał się na tyle udany, że obecnie naukowcy rakietowi ze wszystkich krajów wykorzystują go w projektach zdecydowanej większości NAR, czasami dokonując drobnych modyfikacji.
Według materiałów:
http://www.barthworks.com/aviation/b17damaged.htm
http://www.oocities.org/lastdingo/aviation/r4m.htm
http://www.wehrmacht-history.com/luftwaffe.htm