Rosyjska Fundacja Studiów Zaawansowanych (FPI) promuje rozwój technologii, w szczególności w interesie rosyjskiego Ministerstwa Obrony. Organizacja prowadzi obecnie 52 projekty.
Witalij Dawidow, zastępca dyrektora generalnego FPI, w rozmowie z TASS opowiadał o najciekawszych pracach organizacji: czy Avatar będzie kontrolowany siłą myśli, na jaką głębokość eksperci nauczyli psy oddychać, jak będą wpychać się głęboko -morze roboty i dlaczego Rosja „Zielnik”.
- Najsłynniejszym projektem Fundacji jest antropomorficzny robot „Avatar”. Robot musiał pokonać tor przeszkód i odbyć podróż za kierownicą samochodu, najpierw do końca zeszłego roku, a potem na wiosnę tego roku. Czy udało Ci się zrealizować swój plan?
- Prace nad tym projektem nie zostały jeszcze zakończone. Robot nie pokonał jeszcze obiecanego toru przeszkód.
W trakcie realizacji projektu pojawiło się kilka problemów, które wymusiły przesunięcie końcowych testów na późniejszy termin. Wynika to między innymi z tego, że sami postanowiliśmy skomplikować wymagania „egzaminacyjne” dla „Awatara”. Zgodnie z nowym harmonogramem testy Avatara odbędą się w trzecim kwartale tego roku.
Umiejętność prowadzenia samochodu jest jednym z poważnych wymagań dla tej zrobotyzowanej platformy. Pracownicy laboratorium Fundacji opracowali już tę procedurę na stoisku. "Avatar" sterował kierownicą, przerzucał dźwignię zmiany biegów. Jednocześnie automatycznie rozpoznawał jezdnię, pobocze, oznaczenia jezdni i omijał przeszkody.
- Jedną z funkcji „Awatara” jest dokładne powtarzanie ruchów operatora znajdującego się w pewnej odległości od niego. Czy będzie można nim sterować za pomocą interfejsu mózg-komputer, kolejny Twój projekt? Na jakim etapie są prace nad zarządzaniem obiektami za pomocą myśli?
- Szczerze mówiąc, na początku prac w tym obszarze byliśmy bardziej optymistyczni niż teraz. Nadzieja, że człowiek będzie w stanie mentalnie zapanować nad otaczającymi go środkami technicznymi i że będzie to kontrola właśnie przez myśl, nie została jeszcze w pełni uzasadniona.
Jesteśmy na etapie zrozumienia wyników uzyskanych podczas realizacji projektu. Prace w tym kierunku będą kontynuowane, ale najpierw musimy jasno zrozumieć, na jakie praktyczne zastosowania możemy ostatecznie liczyć.
Naszym zadaniem jest nie tylko stworzenie interfejsu do sterowania sprzętem wojskowym, ale także pomoc osobom niepełnosprawnym w samodzielnym korzystaniu z urządzeń gospodarstwa domowego, np. włączaniu światła, drukowaniu na komputerze, czy sterowaniu mechanicznymi kończynami. Aby rozwiązać te problemy, prawdopodobnie konieczne będzie zintegrowanie z tym interfejsem innych metod sterowania, na przykład opartych na śledzeniu ruchu gałek ocznych.
- Jak przebiega praca nad kolejną zrobotyzowaną platformą - "Nerekhta"? Jakie zadania rozwiąże i kiedy wejdzie do oddziałów?
- Na demonstracyjnej platformie gąsienicowej Nerekhta można powierzyć zadania rozpoznania, regulacji lub strzelania, a także transportu ładunków.
Teraz na poligonie ćwiczymy użycie broni strzeleckiej na platformie broń. W szczególności, kiedy demonstrowaliśmy swoją pracę na poligonie TsNIITOCHMASH, Nerechta w ramach danego programu wybił na tarczy napis: „VPK RF” (Komisja Wojskowo-Przemysłowa Federacji Rosyjskiej). Wskazuje to na wysoką dokładność zarówno oprogramowania, jak i wszystkich elementów systemu sterowania stworzonego przez twórców Nerekhta.
Istnieją różne metody interakcji między operatorem a Nerekhtą, ale wszystkie będą realizowane za pośrednictwem bezpiecznego kanału komunikacji bezprzewodowej. W takim przypadku operator może wybrać cele na monitorze lub użyć specjalnego urządzenia rzeczywistości rozszerzonej zamontowanego na hełmie, kierując wzrok na żądany cel, aby go pokonać.
Stajemy przed zadaniem stworzenia nie tylko robota naziemnego, ale kompleksu rozpoznawczego i uderzeniowego, obejmującego rozpoznanie powietrzne i dodatkowe rozpoznanie celów specjalnymi bezzałogowymi statkami powietrznymi, kontrolę celu za pomocą rozpoznawczej wersji Nerekhta oraz atakowanie celu przez robot bojowy.
Jest za wcześnie, aby mówić o terminie przeniesienia kompleksu robotycznego Ministerstwa Obrony, testy nie zostały jeszcze zakończone.
- Jak wygląda sytuacja z bezzałogowymi platformami powietrznymi i morskimi?
- Zaplanowaliśmy ciekawą pracę na antenie dronyzwiązane z rozwojem oprogramowania do różnych zamierzonych zastosowań. Planowane jest przyciągnięcie do niego dużej liczby zespołów, z których każdy opracuje własne „oprogramowanie” dla specjalnie stworzonego samolotu bazowego. Projekt zakończy się konkursem dronów.
Jeśli chodzi o pojedynczą platformę dla bezzałogowych statków powietrznych, jej wygląd jest prawie niemożliwy. Różne zadania, jakie stawia się takim urządzeniom, nakładają na nie istotnie różne wymagania w zakresie prędkości, zasięgu i wysokości lotu oraz masy ładunku.
W temacie morskim trwają prace nad stworzeniem niezamieszkanego pojazdu przeznaczonego do testowania technologii nurkowania głębinowego i długoterminowej autonomicznej nawigacji. Zagadnieniem tym zajmują się laboratoria FPI na Dalekim Wschodzie iw Petersburgu. Zamierzamy również zaangażować w te prace instytuty Rosyjskiej Akademii Nauk, m.in. do prowadzenia badań naukowych na supergłębokich głębokościach.
- Czy jądrowe źródło energii będzie wykorzystywane w aparacie morskim do długoterminowej autonomicznej nawigacji?
- Niekoniecznie. Bardziej prawdopodobne jest zastosowanie elektrowni niezależnej od powietrza.
- Jeśli pojawią się wyspecjalizowane roboty głębinowe, to do czego przeznaczony jest projekt podwodnego oddychania cieczą człowieka?
- przed wszystkimi floty Świat stoi przed zadaniem zapewnienia ratowania załóg okrętów podwodnych z dużych głębokości. Jednocześnie kluczowy problem wiąże się z chorobą dekompresyjną, która może doprowadzić do śmierci okrętów podwodnych podczas ich szybkiego autonomicznego wynurzania się na powierzchnię.
Jeśli do oddychania używa się mieszanin gazowych, to w celu uniknięcia choroby dekompresyjnej należy wynurzać się bardzo powoli, godzinami. A osoba może zostać ranna i potrzebować pomocy medycznej w nagłych wypadkach, istnieje ryzyko po prostu zamarznięcia na głębokości. Musisz więc znaleźć inny sposób na dostarczenie organizmowi tlenu. Wyjściem z tej sytuacji jest wypełnienie płuc płynem zawierającym tlen. Kilkadziesiąt lat temu stało się jasne, że takie rozwiązanie problemu jest możliwe, ale nie znalazło praktycznego zastosowania.
Teraz zajmujemy się praktyką, chociaż teoria nie jest jeszcze do końca jasna. Mamy do czynienia z wieloma pytaniami: musimy znaleźć formułę płynu, zapewnić usuwanie dwutlenku węgla, określić technologię wprowadzania płynu do płuc, jego usuwania oraz wsparcie medyczne przed, po i podczas oddychania płynem. Konieczne jest również rozwiązanie problemu psychologicznego - aby osoba mogła zacząć oddychać płynem wypełniającym jego płuca, musi w rzeczywistości dobrowolnie się zadławić.
Spodziewamy się, że w wyniku naszej pracy powstanie specjalny skafander kosmiczny, który przyda się nie tylko okrętom podwodnym, ale także kosmonautom i pilotom.
- Masz już dane eksperymentalne?
- Już przeprowadzamy testy na pełną skalę. Zaczęli od myszy i innych małych zwierząt. Teraz przeprowadzamy eksperymentalne testy na dużych zwierzętach.
Jednocześnie szczególną uwagę zwraca się na kwestie oceny możliwych konsekwencji dla organizmu od przejścia do oddychania cieczą, a także określenie czasu bezpiecznego stosowania tego rodzaju oddychania.
Dziś duże zwierzęta mogą oddychać na głębokości do 500 metrów bez konsekwencji zdrowotnych przez ponad pół godziny.
- Czym są te „duże zwierzęta” i jak ustaliłeś, że potrafią oddychać na głębokości 500 metrów?
- Psy pełnią rolę testerów. Stworzono dla nich specjalną kapsułę zanurzalną. Badania przeprowadzono w komorze hydroizolacyjnej. Od razu zaznaczam, że wszystkie psy testowe przeżyły i czują się dobrze po „zanurzeniu” i dłuższym oddychaniu cieczą. Z reguły po badaniach pracownicy laboratorium zabierają psy do siebie lub oddają je znajomym.
- Niedawno FPI otworzyło dla publicznych testów beta dostęp do platformy do tworzenia oprogramowania inżynierskiego „Zielnik”. Dlaczego opracowywane jest krajowe „oprogramowanie”?
- Spodziewamy się, że „Zielnik” pozwoli wyeliminować uzależnienie Rosji od zagranicznego „oprogramowania”.
Firmy z branży obronnej już doświadczyły skutków tej zależności, gdy nie miały dostępu do aktualizacji wcześniej zakupionego oprogramowania. Nigdy nie wiadomo, jak sytuacja się rozwinie, musimy zachować ostrożność i wypuścić nasz produkt. Domowe oprogramowanie gwarantuje brak „zakładek” i niezawodną symulację oprogramowania rzeczywistych procesów fizycznych.
Zainteresowanie tym projektem wykazali prawie wszyscy potencjalni klienci: federalne władze wykonawcze, korporacje państwowe, przedsiębiorstwa kompleksu wojskowo-przemysłowego. Otwarte testy beta umożliwią zbieranie życzeń i komentarzy użytkowników w celu wydania zaktualizowanej wersji oprogramowania po ich uwzględnieniu.
- Czy "Zielnik" będzie dostępny dla sojuszników Rosji w OUBZ, SCO, BRICS?
- Wydaje mi się, że nie będzie w tym żadnych problemów. Jesteśmy zainteresowani posiadaniem jak największej liczby użytkowników naszego oprogramowania.
- Na jakim etapie jest projekt tzw. inteligentnego pocisku?
- Prace w tym kierunku trwają. Zakończono etapy projektowania i testowania eksperymentalnego produktu w trybie niekontrolowanym, rozpoczęto testy w trybie lotu kontrolowanego.
- Ile projektów Funduszu jest w trakcie realizacji? Czy mają wystarczająco dużo pieniędzy?
- Teraz mamy 52 projekty na różnych etapach realizacji.
W ich ramach rozważane są problemy rozwoju broni precyzyjnej, systemów robotycznych, środków zwalczania obiektów podwodnych, sprzętu nowej generacji, a także tworzenia innowacyjnych technologii.
Wszystkie te projekty mają zapewnione niezbędne środki finansowe, gdyż wielkość zobowiązań Funduszu (zawartych umów) nie przekracza wielkości faktycznie na niego alokowanych alokacji. Jednocześnie, na skutek zamrożenia poziomu finansowania Funduszu, spowodowanego znanymi trudnościami gospodarczymi, tempo wzrostu liczby realizowanych projektów uległo spowolnieniu. Aby nie ograniczać zakresu prac, zaczęliśmy zwracać większą uwagę na projekty zaawansowane.
- Jak zamrożenie finansowania Funduszu wpłynie na kontynuację prac? Czy planowane jest zwiększenie środków budżetowych na działania NFE w przyszłym roku?
- Spodziewaliśmy się, że począwszy od 2017 roku kwota finansowania Funduszu znacząco wzrośnie. Ale sądząc po prognozach rozwoju sytuacji gospodarczej, nie będzie planowanego zwiększenia finansowania, a jeśli tak, to będzie to bardzo nieznaczne.
Oczywiście będzie to miało negatywny wpływ na nasze działania. Po pierwsze, nie będziemy w stanie zwiększyć wolumenu projektów zarówno w bieżącym, jak i przyszłym roku. Pod względem liczby realizowanych projektów Fundusz pozostanie w przybliżeniu na obecnym poziomie, czyli w rejonie 50-60 projektów.
Po drugie, plany przejścia na tworzenie demonstratorów dla szeregu projektów nie zostaną zrealizowane, ponieważ wymaga to znacznie większych środków niż na etap „papierowy”. Utrzymanie obecnego poziomu finansowania spowolni naszą pracę i doprowadzi do opóźnienia we wdrażaniu naszych rozwiązań sprzętowych.
- Jakie projekty zostały zrealizowane?
- Ukończono osiem prac. Na podstawie ich wyników podjęto decyzje o stworzeniu demonstratorów broni kierowanej rakietowej, wielopozycyjnego kompleksu radarowego oraz kompleksu lekkich karabinów nowej generacji. Ponadto w oparciu o wyniki uzyskane w ramach zrealizowanych projektów podjęto prace nad stworzeniem szeregu technologii: litografii wielowiązkowej, sterowania różnymi urządzeniami za pomocą interfejsu mózg-komputer oraz zwiększenia rozdzielczości przestrzennej obrazów kosmicznych .