A dron uderzy
Każdy kompleks robotyczny to nie tylko obiekt wykonawczy, wyposażony w sprzęt rozpoznawczy i transmisji danych, a w niektórych przypadkach także w broń. Jest to złożony system, obejmujący maszynę sterującą, środki orientacji, pozycjonowania, komunikacji, przetwarzania informacji, a także operatora sprawującego kontrolę warkot.
Zbiorowy umysł
Niestety pasja tworzenia tego typu urządzeń doprowadziła do tego, że każde z nich jest wyjątkowe i co za tym idzie, ile dronów czy pojazdów naziemnych roboty Widzimy, że działa wiele oddzielnych systemów sterowania, praktycznie bez interakcji ze sobą. Oczywiście nie może to trwać w nieskończoność.
Jednym z kierunków rozwiązania problemu sterowania środkami zrobotyzowanymi jest wprowadzenie tzw. inteligencji roju. Termin ten został wprowadzony przez Gerardo Beni i Wang Jinga w 1989 roku, ale dokładna definicja nie została jeszcze sformułowana. Inteligencja roju opisuje zbiorowe zachowanie zdecentralizowanego, samoorganizującego się systemu.
Technologia sterowania grupą (rojem) środków zrobotyzowanych w uproszczonym sensie powinna zapewniać realizację zasad wspólnego działania grupy owadów, ryb czy ptaków, które mogą wymieniać informacje i wykonywać wspólne zadanie za pomocą zbiorowego umysłu, uzupełniając wzajemnie i nie przeszkadzać sobie nawzajem w procesie pracy.
Uważa się, że taki bezzałogowy rój będzie kontrolowany przez tylko jednego człowieka. Jednocześnie zadania takie jak budowanie szyku bojowego w zależności od aktualnej sytuacji i charakteru zadania, manewry w paczce i niektóre inne będą rozwiązywane w ogóle bez udziału człowieka - zostaną całkowicie przejęte przez inteligencję roju .
Pełne wdrożenie zasad inteligencji roju w zrobotyzowanym sprzęcie wojskowym zdewaluuje wiele kosztownych systemów, które są używane zarówno w Rosji, jak i za granicą. Na przykład: koszt nowoczesnego kompleksu lotniczego na pierwszej linii lotnictwo czwarta generacja to dziesiątki milionów dolarów, piąta generacja jest o rząd wielkości wyższa. Wykorzystanie systemów rakiet przeciwlotniczych takich jak S-300, S-400, S-500 do zniszczenia takiego samolotu jest uzasadnione, ponieważ koszt wykonania misji bojowej przez systemy obrony powietrznej jest znacznie niższy. Dlatego działania współczesnego lotnictwa w strefie obrony powietrznej wroga, przełomu w obronie powietrznej, są zbyt kosztowne. W związku z tym wspomniane systemy obrony powietrznej są bardzo skuteczne.
Ale wszystko zmieni się radykalnie, jeśli na polu bitwy pojawią się setki dronów, a użycie przeciwko nim drogich systemów obrony przeciwlotniczej jest jak próba pokonania much iPhonem. A jeśli jednocześnie drony potrafią wymieniać informacje o lokalizacji i działaniach obrony powietrznej, wykonywać manewry przeciwlotnicze, ingerować w systemy radarowe, uderzać w systemy obrony powietrznej i obiekty nimi objęte, to rozmowa staje się bezsensowna o skutecznym systemie obrony opartym na istniejących systemach obrony powietrznej.
Jednocześnie zakres zadań rozwiązywanych przez taki rój może być dowolnie szeroki. Na przykład wyszukiwanie i blokowanie wyrzutni rakiet balistycznych.
W wojnie konwencjonalnej mogą stać się środkiem nie tylko do pokonania wroga, ale także presji psychicznej i demoralizacji. Raport z września 2012 r. z uniwersytetów Stanford i New York, Living Under Drones, opisał następujący wynik amerykańskich dronów w północnym Waziristanie. Prawie przez całą dobę w powietrzu nad okolicznymi wioskami znajdowało się do sześciu bezzałogowych statków powietrznych, które w każdej chwili mogły trafić w dowolny obiekt. Sugerowano, że w lokalizacjach terrorystów. Ale w rzeczywistości nikt nie wiedział, na jakiej zasadzie ludzie i budynki należą do kategorii do zniszczenia. W rezultacie żywotna aktywność rozległego terytorium została całkowicie sparaliżowana z powodu strachu przed śmiercią stale wiszącą na niebie.
Najszersze możliwości przeprowadzania uderzeń w dowolnym miejscu na świecie otwierają się podczas rozmieszczania rojów UAV na lotniskowce. Amerykańscy specjaliści zrozumieli to od dawna, dlatego w Stanach Zjednoczonych z dużym powodzeniem rozwijany jest specjalistyczny dron pokładowy X-47B Pegasus. Nie ma wątpliwości, że bezzałogowce pokładowe będą wyposażone w inteligencję roju.
Amerykańscy specjaliści poszli jeszcze dalej, realizując projekt Gremlins na zlecenie Agencji Zaawansowanych Projektów Badawczych Departamentu Obrony USA (DARPA). Zgodnie z zamysłem twórców, rój UAV będzie bazował na samolocie-nośniku, mającym możliwość masowego startu i lądowania.
„Szarańcza” w pojemniku
Jednym z kluczowych punktów rozwoju technologii roju jest stworzenie systemu wymiany informacji pomiędzy poszczególnymi UAV. W 2012 roku ogłoszono, że Laboratorium Fizyki Stosowanej Uniwersytetu Johnsa Hopkinsa opracowało mobilną sieć peer-to-peer, która umożliwia dronom wymianę informacji podczas lotu.
W tym samym roku specjaliści Boeinga po raz pierwszy zademonstrowali działanie zaawansowanego systemu sterowania UAV, wykonanego w technologii roju. Podczas testu dwa bezzałogowce Scan Eagle firmy Boeing oraz dron firmy Procerus Unicorn wykonały wspólny lot, niezależnie wymieniając dane niezbędne do wykonania tego samego zadania. Polegał na znalezieniu konkretnego miejsca na ziemi. W tym samym czasie UAV wspólnie przeskanowały teren, sporządziły mapę lotu i przesłały dane do punktu kontrolnego.
Lot UAV, działający autonomicznie, kierowany był przez jednego operatora za pomocą laptopa i radiostacji. Nawiasem mówiąc, nadawanie poleceń odbywało się bez użycia zwykłych stacji naziemnych, co wykazało łatwość sterowania i możliwość obniżenia kosztów systemu „przewodzącego” roju UAV. Nie bez powodu eksperci Boeinga uważają, że przeprowadzone przez nich testy mogą stać się kamieniem milowym w rozwoju UAV.
Zakłada się, że w przyszłości rozwijana technologia roju ułatwi pilotom operatorom zarządzanie dużą liczbą robotów – wystarczy tylko wyznaczać zadania i polegać na możliwościach inteligentnego roju. Kolejną innowacją, która ma zostać zaimplementowana w tej technologii, jest możliwość łączenia się z kanałami informacyjnymi roju dowolnych konsumentów znajdujących się na polu bitwy.
Na zlecenie Biura Badań Morskich Departamentu Obrony USA realizowany jest projekt Low Cost UAV Swarm Technology (LOCUST), co oznacza szarańczę i jest zgodny z niskim kosztem - niskim kosztem. Planowane jest stworzenie dronów naziemnych, powietrznych i morskich, które będą przechowywane w kontenerze i z niego wystrzeliwane. Kompleks jest przeznaczony do wykrywania celów powietrznych, w tym celów nisko latających i słabo obserwowalnych, na wysokościach i w zasięgu odpowiednio 10 metrów i 100-200 kilometrów, z dużą (do 0,2 metra na sekundę) dokładnością określania ich prędkości lotu.
Tak więc opisane powyżej systemy roju stworzone przez Stany Zjednoczone umożliwią przejście do zupełnie innych schematów zwalczania obrony powietrznej wroga i organizowania własnej obrony powietrznej w porównaniu z istniejącymi schematami. Zniweczą one możliwości istniejących systemów obrony powietrznej i pomogą w tworzeniu bardziej efektywnego i tańszego rozpoznania powietrznego.
Technologia kontroli roju ma zastosowanie nie tylko do UAV. Rozwój NASA pozwolił Amerykanom stworzyć rój robotów morskich. W 2014 roku na rzece James w pobliżu Fort Eustis w stanie Wirginia marynarka wojenna Stanów Zjednoczonych przeprowadziła ćwiczenia z udziałem 13 zautomatyzowanych łodzi, które działały jako jedna grupa. Wykorzystano specjalną architekturę zarządzania rojem CARACaS. Obejmuje rozpoznanie optoelektroniczne i radarowe, systemy identyfikacji jednostek pływających, rozpoznawanie wroga i analizę sytuacji (w skrócie Contact Detection and Analysis System, w skrócie CDAS), a także sterowanie ruchem robota. Planuje się, że wszystkie powyższe zostaną wdrożone jako opcje zainstalowane na dowolnym statku nawodnym.
Algorytmy kontroli roju są początkowo opracowywane tak, aby były uniwersalne, aby mogły być stosowane w technologii naziemnej, powietrznej i oczywiście kosmicznej. Tymczasem głównym zadaniem roju łodzi robotów jest ochrona statków, portów, platform wiertniczych i innych obiektów morskich i przybrzeżnych.
Zakłada się, że łodzie robotów mogą być wyposażone w zdalnie lub automatycznie sterowane karabiny maszynowe kalibru 12,7 mm, inne broń. W ten sposób rój bez interwencji człowieka będzie w stanie blokować i w razie potrzeby niszczyć terrorystów, piratów, małe i duże jednostki pływające, a także podobne grupy robotów wroga. Jednak negatywne doświadczenia z używania amerykańskich robotów autonomicznych w Afganistanie budzą wątpliwości, czy jest to możliwe bez sankcji operatora. Tak więc znowu pojawiają się pytania, na które należy odpowiedzieć.
Negatywna negacja
Wyposażenie tego rodzaju łodzi i statków w wystarczająco poważną broń pozwoli na ich wykorzystanie do wykonywania bardziej skomplikowanych zadań: blokowania cieśnin, układania pól minowych, walki w komunikacji morskiej i oceanicznej. Nie ma wątpliwości, że takie technologie są rozwijane.
Skoro wspomnieliśmy wyżej amerykańską agencję kosmiczną NASA, należy powiedzieć, że technologia kontroli roju od dawna uważana jest za obiecującą również w kosmosie. Na przykład, aby rozwiązać problemy teledetekcji Ziemi, zamiast pojedynczego statku kosmicznego o dużych rozmiarach, uznano go za skuteczny i tworzenie konstelacji małych statków kosmicznych (SSC) wyposażonych w sprzęt do różnych celów, takich jak widmo widzialne, podczerwone i radarowe jest już wdrażane. Małe statki kosmiczne w konstelacji powinny nie tylko samodzielnie i niezależnie podejmować decyzje, ale w razie potrzeby uzgadniać i elastycznie tworzyć koalicje lub zespoły satelitów do różnych celów, w tym nowe, które nie zostały z góry sztywno ustalone. Jednocześnie sygnał, który niespodziewanie wyzwala zmianę planów całej grupy, może nadejść zarówno z Ziemi, jak i z dowolnego z tych satelitów, na przykład od tego, który jako pierwszy odkrył nowy niebezpieczny obiekt. W tym sensie cała konstelacja satelitów jest sterowana kolektywnie przy udziale każdego z nich, ponieważ każdy członek takiego zespołu może wysyłać alarmy i powiadamiać inne satelity o utworzeniu nowego zespołu.
Działanie takich systemów, w których złożony obiekt składa się z grupy autonomicznie działających, ale stale oddziałujących na siebie części, wymaga całkowicie nowych podejść, metod i narzędzi do budowy systemów sterowania. Oczywistym jest, że NASA odniosła w tym kierunku znaczący sukces, co umożliwiło rozpowszechnianie tego rodzaju technologii w celu kontrolowania innych obiektów.
Należy zauważyć, że podobnie jak w przypadkach opisanych powyżej, zastosowanie kontroli roju w kosmosie w dużej mierze eliminuje znane metody neutralizacji konstelacji orbitalnych.
Oczywiście w chwili obecnej nie można mówić o systemach roju jako o doskonałej broni we współczesnej wojnie. Szereg bardzo ważnych i złożonych zadań nie zostało rozwiązanych. Pierwszym z nich jest stabilność systemu kontroli i wymiany danych w warunkach silnej wojny elektronicznej. Użycie elektronicznego sprzętu bojowego może zablokować działania roju i zredukować jego skuteczność do zera. Jednocześnie wiadomo, jak intensywnie rozwija się fotonika, która może stać się sposobem na odparcie wysiłków systemów walki elektronicznej.
Kolejnym problemem jest opracowanie algorytmów adekwatnego (na poziomie ludzkiej inteligencji) przetwarzania informacji pochodzących z elementów roju i przyjęcie optymalnego rozwiązania odpowiadającego sytuacji. Jest to szczególnie ważne w przypadku użycia broni. Jasne jest, że człowiek też jest zdolny do popełniania błędów, ale czy inteligencja roju będzie w stanie podjąć decyzję w trudnej sytuacji, czy nie popełni fatalnych błędów, które pociągają za sobą nie tylko lokalne, ale i poważniejsze katastrofy?
Ma wykorzystywać informacje z różnych typów czujników. Nie jest to łatwe zadanie, które oprócz złożoności algorytmów przetwarzania napotka na problem bezwarunkowej konieczności przygotowania dużej ilości danych wywiadowczych, opracowania i podjęcia optymalnej decyzji w czasie rzeczywistym na pokładzie UAV. W związku z tym zostaną postawione bardzo rygorystyczne wymagania dotyczące mocy obliczeniowej i energii, aby to zapewnić. A to, jak twierdzą amerykańscy eksperci, jest trudne do zaimplementowania w prostym, niewielkim i tanim dronie.
Ale prędzej czy później wszystkie te problemy zostaną rozwiązane. Nie wolno nam o tym zapominać, tworząc coraz bardziej zaawansowane i droższe rodzaje broni w oparciu o znane zasady i schematy konstrukcyjne. Bo nawet wybitne próbki z punktu widzenia aktualnych realiów mogą być bezużyteczne w zderzeniach z nowymi technologiami.
Roy dostaje mózg
Trend nowoczesnego rozwoju broni - "antidotum" pojawia się prawie wcześniej niż sama nowa broń. Jeśli chodzi o inteligencję roju, bez względu na to, jak nowatorski może wydawać się ten rozwój, rosyjska „obrona” już znalazła sposób.
Specjaliści z United Instrument-Making Corporation (OPK), która jest częścią Rostec, poinformowali, że w Rosji stworzono już broń przeciw rojom. Nie niszczy fizycznie dronów, nie powoduje dla nich zakłóceń, ale gwarantuje wyłączenie elektronicznych systemów pokładowych, zamieniając drona w kawałek żelaza i plastiku. Tradycyjne środki rażenia, w tym broń strzelecka, systemy obrony przeciwlotniczej i konwencjonalne systemy walki elektronicznej (EW), są nieskuteczne w walce z minidronami, natomiast systemy opracowane przez naszych elektroników po prostu nie pozwolą dotrzeć do ich stada robotów. przeznaczenie. Ta informacja została upubliczniona niemal równocześnie z przesłaniem, że Departament Obrony USA już pełną parą testuje drony działające przez powiązaną grupę. Według Williama Ropera, szefa departamentu ds. zdolności strategicznych departamentu, TASS cytuje, że drony jednorazowego użytku latają na niskich wysokościach i mogą być używane w taki sam sposób, jak narzędzie rozpoznawcze. Urzędnik nie wymienił konkretnych technologii użytych do stworzenia dronów, zwanych Perdix (od łac. kuropatwy).
informacja