Kompleks zrobotyzowany ROIN R-300

10
Kompleksy robotyczne do różnych celów cieszą się dużym zainteresowaniem departamentu wojskowego. Przede wszystkim armia potrzebuje zautomatyzowanych systemów walki. Ponadto siły zbrojne potrzebują wielofunkcyjności robotypotrafi rozwiązywać problemy inżynierskie. Według najnowszych danych, w niedalekiej przyszłości rosyjska armia może otrzymać nowy typ systemów robotycznych, których zadaniem będzie wykonywanie różnych zadań przy minimalnym udziale człowieka.

Do tej pory w naszym kraju powstała znaczna liczba projektów robotów inżynieryjnych, ale tym razem mówimy o konkretnym modelu. W niedalekiej przyszłości kompleksy ROIN R-300, stworzone przez międzyregionalną grupę firm Intekhros, będą mogły uzupełnić flotę specjalistycznego sprzętu. O aktualnym stanie rzeczy i perspektywach pierwotnego rozwoju poinformowała 29 listopada publikacja Izwiestia. Przedstawiciele firmy deweloperskiej opowiedzieli dziennikarzom o istniejących planach uruchomienia masowej produkcji nowego sprzętu w interesie Ministerstwa Obrony.



Kompleks zrobotyzowany ROIN R-300
ROIN R-300 na gąsienicach


Podobno kompleks R-300 przeszedł już testy fabryczne, podczas których potwierdził cechy konstrukcyjne. Fakt ten pozwolił organizacji rozwojowej na rozpoczęcie negocjacji z resortem wojskowym, których wynikiem powinno być pojawienie się zamówienia na dostawę sprzętu. Podczas rozmów Ministerstwo Obrony i Intekhros postanowiły kontynuować wspólne prace. Już w przyszłym roku planowane jest rozpoczęcie dostaw nowych systemów zrobotyzowanych. Po otrzymaniu takiego sprzętu wojska inżynieryjne i inne jednostki sił zbrojnych będą mogły skuteczniej rozwiązywać niektóre pojawiające się zadania.

Według producenta robot ROIN R-300 to samobieżna wielofunkcyjna platforma wyposażona w szereg specjalnego wyposażenia. Ponadto na wysięgniku maszyny można zainstalować różne dodatkowe środki. Asortyment kompatybilnych urządzeń i urządzeń obejmuje trzysta produktów do różnych celów. Dzięki temu kompleks może służyć do rozwiązywania szerokiego zakresu zadań w trudnych warunkach bez bezpośredniego udziału człowieka.

Podstawą maszyny R-300 w podstawowej konfiguracji jest podwozie gąsienicowe z gumowymi taśmami napędowymi. Przy pomocy własnego podwozia robot może poruszać się po trudnych terenach, wyjść na obszar pracy. Producent oferuje również inne konfiguracje kompleksu. W zależności od życzeń klienta platforma ze specjalnym wyposażeniem może otrzymać podwozie kolejowe lub być zamontowana na samochodzie ciężarowym o odpowiednich parametrach. Według najnowszych doniesień prasowych do Ministerstwa Obrony trafią systemy R-300 w samobieżnej wersji gąsienicowej.

Bezpośrednio na podwoziu wybranym przez klienta montowana jest prostokątna platforma, która służy jako podstawa do montażu wszystkich pozostałych jednostek. Przed platformą znajduje się urządzenie do obracania wysięgnika, które zapewnia możliwość doprowadzenia specjalnego sprzętu w dowolnym kierunku. Tył platformy przeznaczony jest do montażu walizki z różnymi urządzeniami. W szczególności wewnątrz tej jednostki zamontowane są główne elementy układu hydraulicznego: własny silnik spalinowy oraz osiowa pompa tłokowa, które odpowiadają za wytworzenie ciśnienia w przewodach.


Robot na holowanym podwoziu kołowym z wyposażeniem do podnoszenia


Po bokach platformy bazowej umieszczone są cztery hydraulicznie napędzane podpory działające na zasadzie mechanizmu równoległobocznego. W pozycji roboczej podpory wysięgnika opuszczane są do podłoża, co umożliwia zawieszenie kompleksu nad powierzchnią nośną. W pozycji transportowej podpory są podnoszone i zdejmowane przez obrót wokół osi pionowej, po czym są umieszczane obok innych jednostek.

W celu prawidłowego umieszczenia w miejscu pracy robot z grupy firm Intekhros wyposażony jest w zautomatyzowany system poziomowania. Sprzęt ten automatycznie określa położenie platformy bazowej, a także generuje polecenia dla podpór. Dzięki temu maszynę można ustawić w wymaganej pozycji nawet na obszarach o wyraźnym nachyleniu. Dokładność niwelacji określana jest na poziomie 10 minut łuku.

Głównym „narzędziem” kompleksu ROIN R-300 jest wysięgnik o oryginalnej konstrukcji, który ma napędy hydrauliczne i jest w stanie używać narzędzi do różnych celów. Wysięgnik montowany jest na wsporniku w kształcie litery U, który ma możliwość obracania się wokół osi pionowej. Sekcja wysięgnika zamocowana na podporze ma możliwość poruszania się w szerokim sektorze płaszczyzny pionowej, do czego wykorzystywany jest napęd w postaci dwóch siłowników hydraulicznych. Konstrukcja wysięgnika została zaprojektowana w taki sposób, aby mógł wchodzić w interakcje z obiektami zarówno w górnej, jak i dolnej półkuli.

Wysięgnik składa się z trzech sekcji połączonych zawiasami i wyposażonych w napędy hydrauliczne. Ponadto trzecia sekcja, w której znajdują się mocowania do montażu specjalnego sprzętu, może zmieniać swoją długość dzięki teleskopowej konstrukcji i odpowiednim mechanizmom sterującym. W konstrukcji wysięgnika zastosowano kilka zawiasów o dużej liczbie stopni swobody, co pozwala na wyginanie go w wymagany sposób i dotarcie nawet do trudno dostępnych obiektów przy zachowaniu pełnej wydajności. Po przeniesieniu do pozycji transportowej urządzenie obrotowe cofa wysięgnik z powrotem w kierunku korpusu, po czym sekcje są umieszczane w najbardziej zwartej pozycji.


Pozycja transportowa


Konstrukcja wysięgnika pozwala na pracę z zasięgiem do 5 m, maksymalna wysokość podnoszenia korpusu roboczego to 6 m. Podczas pracy w dolnej półkuli wysięgnik można opuścić na głębokość do 3 m. Konstrukcja obrotnicy zapewnia ruch okrężny wysięgnika z możliwością pracy w dowolnym kierunku. Moment obciążenia wysięgnika wynosi 5 tm, nośność 3 t. Przy maksymalnym wysięgu ostatni parametr zmniejsza się do 1 t.

Aby rozwiązać konkretne zadania, wysięgnik robota R-300 może być wyposażony w odpowiednie wyposażenie specjalne. Tak więc do robót ziemnych można użyć łyżki lub wiertarki z napędem hydraulicznym, do demontażu konstrukcji - młota do betonu lub młota hydraulicznego, do przenoszenia ładunków - haka itp. Możliwe jest również zamontowanie kołyski przeznaczonej do podnoszenia specjalisty na miejsce pracy. Wymiana osprzętu wysięgnika zajmuje nie więcej niż kilka minut. Ważną cechą kompleksu robotycznego jest możliwość zastąpienia ciała roboczego poleceniami z pilota. Jednocześnie tzw. automatyczna synchronizacja urządzeń hydraulicznych eliminuje wycieki płynu roboczego.

Głównym środkiem sterowania kompleksem ROIN R-300 jest pilot z kompletem wszystkich niezbędnych narzędzi. Na pilocie znajduje się kilka uchwytów i przycisków sterujących, które służą do sterowania działaniem wszystkich systemów robotów. Przekazywanie poleceń do pokładowych systemów sterowania pojazdu inżynieryjnego odbywa się za pośrednictwem kanału radiowego lub za pomocą kabla. W przypadku awarii systemów zdalnego sterowania projekt proponuje zdalne sterowanie instalowane bezpośrednio na robocie. Za pomocą dźwigni umieszczonych na platformie bazowej operator może w pełni sterować wysięgnikiem i innymi urządzeniami.

Wymiary pozwalają na transport kompleksu zrobotyzowanego R-300 różnymi pojazdami o odpowiedniej charakterystyce. Po usunięciu podpór i wysięgnika robot jest umieszczany z tyłu ciężarówki. Długość produktu w pozycji transportowej wynosi około 2,5 m, szerokość 2 m. Waga maszyny to 2,5 tony, co umożliwia zastosowanie dość szerokiej gamy „nośników”. W modyfikacji przeznaczonej dla kolejarzy platforma wraz z całym wyposażeniem otrzymuje odpowiedni rodzaj podwozia, za pomocą którego można ją holować po torach.


R-300 bez podwozia i wyposażenia specjalnego


Deklaruje się zdolność do pracy w szerokim zakresie temperatur powietrza. Tak więc kompleks musi działać w temperaturze -50°C. Ta cecha robota w pewnych sytuacjach może stać się dodatkowym środkiem ochrony operatora przed niekorzystnymi czynnikami.

Proponowany kompleks ROIN R-300 posiada szereg pozytywnych cech. W zależności od projektu i zastosowanego nośnika kompleks można szybko przenieść na miejsce pracy wzdłuż istniejących dróg lub linii kolejowych. Zastosowanie uniwersalnego osprzętu wysięgnika pozwala na zastosowanie dużej liczby różnego rodzaju wyposażenia specjalnego, aż do ręcznych narzędzi hydraulicznych, dzięki czemu robot może rozwiązywać różnorodne zadania. Zastosowanie pilota umożliwia wysłanie R-300 w niebezpieczny obszar bez narażania ludzi.

Organizacja rozwojowa twierdzi, że proponowany przez nią kompleks robotyczny może być wykorzystany do inżynieryjnego utrzymania różnych obiektów infrastruktury w różnych branżach. Możliwe jest również wykorzystanie takiego sprzętu podczas budowy różnych komunikacji, dróg itp. Możliwości robota mogą być również przydatne podczas prowadzenia akcji ratowniczych oraz po klęskach żywiołowych. Tym samym projekt R-300 proponuje uniwersalną maszynę inżynierską, która może być wykorzystywana w różnych dziedzinach.

Jednym z operatorów takiego sprzętu w dającej się przewidzieć przyszłości może być rosyjskie Ministerstwo Obrony. Po otrzymaniu kompleksów robotycznych oddziały inżynieryjne będą mogły opanować nowe środki do wykonywania załadunku, budowy, wykopów i innych prac. Ponadto wszechstronność pozwala na wykorzystanie kompleksu nie tylko przy budowie czy utrzymaniu infrastruktury, ale także przy utylizacji urządzeń wybuchowych. Za pomocą wysięgnika z odpowiednim manipulatorem operator robota będzie mógł wykonać wszystkie niezbędne procedury bez ryzyka dla siebie.


ROIN R-300 w konfiguracji koparki. Jako przewoźnik wykorzystano istniejącą ciężarówkę


Według znanych danych wiele kompleksów ROIN R-300 jest już eksploatowanych przez różne struktury krajowe. Tak więc istnieje umowa na dostawę zredukowanej wersji robota do Awaryjnego Centrum Technicznego Ministerstwa Energii Atomowej Rosji. R-300 z kolejowymi zestawami kołowymi jest już eksploatowany przez specjalistów z moskiewskiego metra. W najbliższym czasie lista operatorów takiego sprzętu będzie musiała zostać uzupełniona przez siły zbrojne.

Według Izwiestii i ankietowanych przez nią ekspertów odporność kompleksu robotycznego R-300 na niskie temperatury może być wykorzystywana do wykonywania różnych zadań w Arktyce. Obecnie północne regiony kraju są aktywnie rozwijane przez Ministerstwo Obrony, ale ich warunki stanowią poważne wyzwanie dla specjalistów wojsk inżynieryjnych. Uzyskanie uniwersalnej maszyny inżynierskiej zdolnej do pracy w różnych warunkach i przy użyciu szerokiej gamy specjalistycznego sprzętu może znacznie zwiększyć wydajność jednostek zaangażowanych w budowę i utrzymanie obiektów.

Jednocześnie Ministerstwo Obrony jeszcze oficjalnie nie skomentowało najnowszego wiadomości. Z tego powodu możliwość wysłania kompleksów ROIN R-300 do Arktyki jest wciąż jedną z prognoz dalszego rozwoju wydarzeń, która w przyszłości może się potwierdzić lub obalić. Całkiem możliwe, że nowy sprzęt trafią do jednostek służących w innych regionach kraju, ale także takich maszyn potrzebujących.

Do tej pory kompleks R-300, przeznaczony dla resortu wojskowego, przeszedł testy fabryczne, co przybliża moment ewentualnego przyjęcia do służby. W najbliższym czasie specjaliści z MON będą musieli sprawdzić nowy sprzęt, po czym zapadnie ostateczna decyzja o kontrakcie na dostawę robotów seryjnych. Według szacunków producenta pierwsze seryjne ROIN R-300 mogą trafić do wojska już w przyszłym roku.


Na podstawie materiałów z witryn:
http://izvestia.ru/
http://intehros.ru/
10 komentarzy
informacja
Drogi Czytelniku, aby móc komentować publikację, musisz login.
  1. 0
    1 grudnia 2016 07:40
    Dobry pomysł Widziałem japoński żuraw gąsienicowy o udźwigu 3 ton i jest tak ułożony, że może przejść przez zwykłe drzwi.
  2. +3
    1 grudnia 2016 09:08
    No cóż, na takie Pomysły można też wpisać Obywatelstwo.. tylko PKB dało jasno do zrozumienia, że ​​do 2020 roku, żeby 50% było obywatelem!
  3. +2
    1 grudnia 2016 10:29
    Oto klasa! Cóż, mogą!
    1. +3
      1 grudnia 2016 11:39
      Czy to taki żart? :) Co Cię podekscytowało? Tutaj oprócz wysięgnika manipulatora i kabiny generatora ze sprężarką nie ma nic.
      Ten samochód nie może się ruszyć. Tych. kopać tylko dla siebie - nie będzie już mógł kopać rowu! Nie będzie w stanie mieszać ładunków. nie dalej niż 3m od samochodu. Nie będzie mógł wiercić - bo mieszaj od płaszcza do płaszcza - ból. Problem z fotelem operatora polega na ustawieniu go POD WYSIĘGNIKIEM - ludzie nic nie wiedzą o gruźlicy. Na wózku nie ma miejsca na wymienne moduły wysięgnika – chociaż teoretycznie cechą kompleksu jest modułowość.
      Myślę, że jej droga to ładowanie, rozładowywanie (instalacja) pocisków na sprzęcie wojskowym. Tych. tania alternatywa dla ładowarek transportowych. Ale jego potencjał cywilny bez mobilności wynosi ZERO. Każda Belaruska lub taka (CAT) będzie lepsza we wszystkim - nawet w cenie.
      1. +1
        1 grudnia 2016 13:10
        Cytat z: arkadiyssk
        Każda Belaruska lub taka (CAT) będzie lepsza we wszystkim - nawet w cenie.

        Tak… często umierają tylko operatorzy, ale można ich szybko wymienić i to za darmo…
        Czytasz artykuł uważniej.
        Cytat z: arkadiyssk
        Na wózku nie ma miejsca na wymienne moduły wysięgnika – chociaż teoretycznie cechą kompleksu jest modułowość.

        Ciekawa decyzja. Wózek, dzięki któremu np. podczas wysadzenia IED cały kompleks, łącznie z wymiennymi modułami, zostaje zniszczony? Czy pisanie będzie łatwiejsze?
        Nie chodzi tutaj o modułowość. Modułowość sprawia, że ​​kompleks można zainstalować na dowolnej platformie klienta o odpowiedniej nośności.
      2. +3
        1 grudnia 2016 13:16
        Cytat z: arkadiyssk
        Myślę, że jej droga to ładowanie, rozładowywanie (instalacja) pocisków na sprzęcie wojskowym.

  4. +1
    1 grudnia 2016 13:59
    Cytat z Nitarusa
    Czy to taki żart? :) Co Cię podekscytowało? Tutaj oprócz wysięgnika manipulatora i kabiny generatora ze sprężarką nie ma nic.
    W pełni podzielam Twoją opinię. Dlaczego ta „super-podobno uniwersalna” maszyna znajduje się w strefie działań wojennych? Dzięki swojej wszechstronności, z gównianą chmurą możliwości, żadna z nich nie zostanie w 100% zaimplementowana. Kompleks powinien być zaostrzony, aby rozwiązać jedno lub dwa zadania i nie więcej. Wyjaśniam - operator nie jest generalistą i nie będzie w stanie rozwiązać stu zadań (tokarz-monter-położnik), które kompleks jest w stanie wykonać w idealnych warunkach. Po co, do diabła, jest wiadro na bomie, na przykład, czy będą mieli czas, gdzie i co kopać itp. Dla Gwardii Rosyjskiej, Państwowego Komitetu Wyjątkowego podczas prac inżynieryjnych zgadzam się, ale dla wojska oprócz mojego odprawy i praca w strefach skażonych, nie widzę sensu (przynajmniej w tym zestawie, który piszą).
  5. 0
    11 kwietnia 2017 00:21
    Przyjaciele, może wystarczy nazywać takie gówniane roboty, bo tak naprawdę myślałem, że wynaleźli sztuczną inteligencję, a to po prostu do wszystkiego, zdalnie sterowany manipulator i nic więcej, a do tego z mało jasnymi perspektywami. zrobić samobieżną podstawę.
    1. 0
      10 maja 2017 r. 22:47
      Jak myślisz, co to jest robot? Coś w stylu Gwiezdnych Wojen? Tak więc w fabrykach roboty są na ogół sztywno zamocowane lub poruszają się po ograniczonej trajektorii. puść oczko
      Ale jeśli uważnie przeczytasz artykuł, możesz również znaleźć opcję z własnym napędem.
      A może myślisz, jak inni komentatorzy daleko od rzeczywistości, że możesz podłączyć pilota do dowolnego ciągnika i będzie lepszy niż „ten twój robot”? Zapotrzebowanie na taki sprzęt jest ogromne, ale prawdziwych maszyn jest bardzo mało. Czemu? Tak, ponieważ jest zbyt wiele problemów z zarządzaniem. Problemem jest również wszechstronność i modułowość platformy. Warunki klimatyczne również dodają.
      Zapewne wielu jest zdezorientowanych, że to urządzenie jest sterowane przez człowieka, a roboty to sztuczna inteligencja i tak dalej :-) Aby tego rodzaju sprzęt mógł być odpowiednio sterowany, wymagany jest bardzo solidny poziom automatyzacji. Nie wszystko można zobaczyć lub poczuć z daleka. Aby to zrobić, musi być kilka czujników i kamer. I morze oprogramowania.
      A jeśli mimo to nasz stworzył taką maszynę, rozwiązując tak wiele problemów, wszyscy możemy być dumni z naszych techników. Jestem zdecydowanie dumny!
  6. 0
    27 lipca 2017 20:58
    Wygląda na coś: