R-9: Beznadziejnie późna doskonałość (część 2)
Rakieta R-9 na cokole w pobliżu Centralnego Muzeum Sił Zbrojnych w Moskwie. Zdjęcie ze strony http://kollektsiya.ru
O ile przełomowa okazała się technologia wykorzystania napędu centralnego w systemie sterowania ruchem rakiety, o tyle intrygi sprzętowe i problemy w relacjach między głównymi konstruktorami, które omal nie doprowadziły do niepowodzenia projektu R-9, wyglądały tak samo. wstecz na tym tle. Powodem tego były przede wszystkim zasadnicze nieporozumienia i zauważalne osobiste sprzeczności między Siergiejem Korolowem a Walentinem Głuszko, który kierował silnikami pierwszego etapu „dziewiątki”. Co więcej, zaczęły pojawiać się na długo przed wejściem projektu R-9 w fazę szkicu.
Dysze silnika pierwszego etapu rakiety R-9A, opracowanego w OKB-456 przez akademika Walentina Głuszko. Zdjęcie ze strony http://cosmopark.ru
"On nie może i nie wie"
Powodem tego był ten sam ciekły tlen: Valentin Glushko, któremu udało się zbudować silniki tlenowe do rakiety R-7, kategorycznie sprzeciwił się powtórzeniu tej pracy dla R-9. Według jednej z wersji, przyczyną takiej postawy była presja, jaką Siergiej Korolow wywierał na kierownictwo ZSRR i Ministerstwo Obrony, dążąc do włączenia biura projektowego Głuszkowa do współpracy podwykonawców na „dziewiątce”, podczas gdy sam Głuszko starał się współpracować z biurem projektowym Michaiła Janga i pracować nad silnikiem na wysokowrzących komponentach. Według innej wersji, przyczyną wszystkiego stały się awarie, które nawiedzały Głuszko w okresie prac nad silnikiem do R-9. Akademik Boris Chertok wspomina:
„W sierpniu 1960 r. w Zagorsku rozpoczęły się próby wystrzeliwania rakiety R-16. Silniki Glushko na asymetrycznej dimetylohydrazynie i tetratlenku azotu pracowały stabilnie. W tym samym czasie nowe silniki tlenowe na trybunach w OKB-456 dla R-9 zaczęły się trząść i niszczyć „wysokiej częstotliwości”.
Kłopoty, które towarzyszyły początkowemu okresowi rozwoju silników tlenowych dla R-9, zwolennicy Głuszki tłumaczyli fundamentalną niemożnością na tym etapie stworzenia potężnego silnika tlenowego o stabilnym reżimie. Nawet Isajew, który nie chciał otwarcie wdawać się w spory, w prywatnej rozmowie ze mną powiedział coś takiego: „Nie chodzi o to, że Głuszko nie chce. Po prostu nie potrafi i jeszcze nie wie, jak sprawić, by proces na tlenie był stabilny w tak dużych komorach. I nie wiem. I moim zdaniem nikt jeszcze nie rozumie prawdziwych powodów pojawienia się wysokiej częstotliwości.
Jeśli chodzi o wybór komponentów paliwowych, Korolow i Głuszko nie mogli dojść do porozumienia. Kiedy otrzymano informację, że Amerykanie używają ciekłego tlenu w Tytanie-1, Korolow powiedział zarówno w Radzie Szefów, jak i w negocjacjach na Kremlu, że potwierdza to poprawność naszej linii przy tworzeniu R-9. Uważał, że nie pomyliliśmy się wybierając R-9A na tlen, a nie R-9B na składniki wysokowrzące, na co nalegał Głuszko.
Jednak pod koniec 1961 roku pojawiły się informacje, że ta sama firma Martin stworzyła pocisk Titan-2, przeznaczony do niszczenia najważniejszych celów strategicznych. Autonomiczny system sterowania Titan-2 zapewniał celność ostrzału 1,5 km z zasięgu 16 000 km! W zależności od zasięgu głowica była wyposażona w ładunek o pojemności od 10 do 15 megaton.
Schemat tankowania rakiety R-9 składnikami paliwa płynnego w wyrzutni silosowej Desna V. Zdjęcie ze strony http://nevskii-bastion.ru
Rakiety „Titan-2” zostały umieszczone w pojedynczych wyrzutniach min w stanie zatankowanym i mogły wystartować minutę po otrzymaniu polecenia. Amerykanie porzucili tlen i zastosowali składniki wysokowrzące. Jednocześnie otrzymano dane o wycofaniu Titan-1 ze służby ze względu na niemożność skrócenia czasu gotowości ze względu na użycie ciekłego tlenu. Teraz Głuszko już się chełpił.
Stosunki między Korolowem a Głuszką nigdy nie były przyjazne. Konflikt o wybór silników do R-9, który rozpoczął się w 1958 roku, doprowadził następnie do pogorszenia relacji zarówno osobistych, jak i oficjalnych, na czym ucierpieli zarówno oni, jak i wspólna sprawa.
W rezultacie biuro projektowe Valentina Głuszki wprowadziło do serii silniki do pierwszego etapu R-9 na ciekły tlen, chociaż proces ten trwał dłużej i wymagał większego wysiłku niż oczekiwano. Co więcej, byłoby całkowicie niesprawiedliwe obwiniać za to samych inżynierów silników. Dość powiedzieć, że zanim nadszedł czas na przetestowanie silnika 8D716, czyli R-111, okazało się, że z jakiegoś powodu warunki jego opracowania nie wskazywały, że będzie musiał pracować na przechłodzonym tlenie - i silnik przygotowywano do pracy ze zwykłym ciekłym tlenem, którego temperatura była przynajmniej o dziesięć stopni wyższa. W efekcie na tej podstawie wybuchł kolejny skandal sprzętowy, który nie poprawił i tak już napiętej atmosfery, w której powstała rakieta.
Warto zauważyć, że czas ostatecznie potwierdził poprawność Siergieja Korolowa - ale po jego śmierci. Po tym, jak Valentin Glushko w 1974 roku stanął na czele TsKBEM, w który przekształcono OKB-1, w superciężkiej rakiecie Energia, stworzonej w murach tego biura, używano tylko silników z ciekłym tlenem. Jednak wciąż była to kosmos, a nie rakieta międzykontynentalna…
Montaż rakiety R-9 na wyrzutni platformy naziemnej na poligonie Tyura-Tam. Zdjęcie ze strony http://www.energia.ru
Magiczny beret na pierwszy bieg
Najciekawsze jest to, że pomimo tych wszystkich sprzętowych sprzeczności i trudności technicznych, rakieta R-9 była na czas gotowa do pierwszych prób w locie. Pierwszy start „dziewiątki” zaplanowano na 9 kwietnia 1961 r. z poligonu Bajkonur, a celem był poligon Kamczatka Kura, do którego od ponad roku dążą wszystkie nowo stworzone i już będące w służbie pociski. podczas startów testowych i kontrolnych. Ze wspomnień Borisa Chertoka:
„W marcu 1961 r. podczas montażu po raz pierwszy zainstalowano R-9 na wyrzutni i mieliśmy okazję go podziwiać. Surowe i doskonałe formy wciąż tajemniczej „dziewiątki” znacznie różniły się od „siódemki”, która znała wszystkie trudy życia wielokąta, uwikłanego w wielokondygnacyjne stalowe farmy usługowe, maszty zasypowe i kablowe. R-9 naprawdę dużo wygrał w porównaniu ze swoją starszą siostrą pod względem wagi startowej. Z zasięgiem równym lub nawet większym niż R-7A, w jego głowicy mieści się ładunek o pojemności 1,65 megaton. Przypomnę, że „siódemka” niosła 3,5 megatony. Ale czy to naprawdę duża różnica, czy miasto zamieni się w popiół po trafieniu 80 czy 175 bombami z Hiroszimy?
Piękno i surowość form „dziewiątki” nie zostały podane na próżno. Walka z dodatkowymi kilogramami suchej masy była prowadzona nieubłaganie. Walczyliśmy o kilometry zasięgu przy ścisłej polityce wagowej i poprawie parametrów wszystkich systemów. Głuszko, pomimo strachu przed samowzbudzeniem oscylacji „wysokiej częstotliwości”, zwiększył ciśnienie w komorach w porównaniu z „siódemką” i zaprojektował silnik RD-111 dla bardzo kompaktowej „dziewiątki”.
Niestety, pierwsze uruchomienie zakończyło się niepowodzeniem: rakieta opuściła wyrzutnię zgodnie z oczekiwaniami, ale potem, po 153 sekundach lotu, nastąpił gwałtowny spadek trybu pracy silnika bloku „B”, a po kolejnych półtorej minucie , silnik zgasł. Jak się tego samego dnia okazało, przyczyną awarii był pojedynczy zawór, który odpowiadał za przepływ gazu do wspólnej turbopompy, która rozdzielała go między cztery komory spalania. Ta usterka doprowadziła do zadziałania presostatu, który określa koniec elementów paliwowych, a silnik, mówiąc w przenośni, został pozbawiony mocy.
Ale to nie mogła być jedyna usterka, która mogła spowodować nieudany start. Kolejny został wyeliminowany przez jednego z głównych ekspertów od R-9, który był obecny podczas startu, i to w bardzo nietrywialny sposób. Borys Chertok mówi:
„Przygotowania do pierwszego startu rakiety odbywały się z dużym opóźnieniem. W naziemnej automatyce kontroli tankowania wykryto błędy uniemożliwiające osiągnięcie gotowości. Z pięciogodzinnym opóźnieniem w końcu osiągnęliśmy piętnastominutową gotowość. Voskresensky (Leonid Voskresensky, tester rakiet, jeden z najbliższych współpracowników Siergieja Korolowa. - przyp. autora), stojąc przy peryskopie, nagle ogłosił:
„Daj wszystkie usługi z piętnastominutowym opóźnieniem. Zwracając się do nas, powiedział, że nastąpił zauważalny wyciek tlenu z połączenia kołnierzowego na wyrzutni.
- Zajrzę. Ostashev (Arkady Ostashev, wiodący tester pocisków i systemów rakietowych i kosmicznych OKB-1. - przyp. autora) jest ze mną, reszta bunkra nie powinna opuścić!
P-9 na wyrzutni platformy naziemnej na poligonie Tyura-Tam (Bajkonur). Zdjęcie ze strony http://www.energia.ru
Mishin i ja obserwowaliśmy przez peryskop. Oboje szli powoli w kierunku stołu startowego, spowitego białymi oparami. Zmartwychwstanie, jak zawsze, w swoim tradycyjnym berecie.
„Lenya afiszuje się swoim chodem nawet tutaj”, Mishin nie mógł tego znieść.
Voskresensky nie spieszył się w nagłych wypadkach, szedł wyprostowany, nie patrząc pod nogi, osobliwym, charakterystycznym tylko dla niego chodem. Nie spieszył się, bo w pojedynku z kolejną nieoczekiwaną wadą skoncentrował się i rozważył nadchodzącą decyzję.
Po zbadaniu unoszącej się formacji Voskresensky i Ostashev powoli zniknęli za najbliższą ścianą stacji startowej. Dwie minuty później Voskresensky ponownie pojawił się w polu widzenia, ale już bez beretu. Teraz szedł zdecydowanie i szybko. Niósł coś na wyciągniętej ręce i podchodząc do stołu, przyłożył to „coś” do pływającego kołnierza. Ostashev również się zbliżył i sądząc po gestach, obaj byli zadowoleni z decyzji. Po staniu przy stole odwrócili się i podeszli do bunkra. Gdy kroczące postacie oddalały się od rakiety, stało się jasne, że przeciek ustał: nie było już wirujących białych oparów. Wracając do bunkra bez beretu, Voskresensky zajął miejsce przy peryskopie i, nie wyjaśniając niczego, ponownie ogłosił piętnastominutową gotowość.
O 12:15 rakieta została otoczona płomieniami, rozrzucając szczątki startowe i z rykiem gwałtownie skierowała się w stronę słońca. Pierwszy etap przepracował 100 sekund. Telemetryści przez zestaw głośnomówiący donosili: „Separacja minęła, przedział transferowy został upuszczony”.
W 155. sekundzie następował raport: "Awarie, awarie! ... Utrata stabilizacji jest widoczna w awariach!"
Jak na pierwszy start nie było źle. Przetestowano pierwszy stopień, jego silnik, układ sterowania, centralny napęd, rozruch silnika drugiego stopnia, separację na gorąco, wyrzut sekcji ogonowej drugiego stopnia. Potem przyszedł zwykły raport, że filmy zostały pilnie zabrane do MIC w celu opracowania.
– Pójdę poszukać beretu – powiedział jakoś niejasno Voskresensky, kierując się w stronę znaku „zero”.
Jeden z żołnierzy, którzy przyłączyli się do poszukiwań, znalazł beret około dwudziestu metrów od wyrzutni, ale Voskresensky go nie założył, tylko nosił w ręku, nawet nie próbując włożyć go do kieszeni. Na moje głupie pytanie odpowiedział:
- Powinna zostać usunięta.
Od Ostaszewa dowiedzieliśmy się o szczegółach doraźnej naprawy linii tlenowej. Ukrywając się za najbliższą ścianą przed oparami tlenu, Voskresensky zdjął beret, rzucił go na ziemię i… oddał mocz. Ostashev włączył się i również dodał wilgoci. Następnie Voskresensky szybko podniósł mokry beret do przeciekającego kołnierza i, z wirtuozerią doświadczonego chirurga, dokładnie nałożył go na miejsce przecieku. W ciągu kilku sekund silny płat lodu „cerował” zapas tlenu w rakiecie.
Schemat wyrzutni naziemnej typu „Dolina”. Zdjęcie ze strony http://nevskii-bastion.ru
Z ziemi i spod ziemi
Spośród 41 startów R-9, które były częścią pierwszego etapu testów konstrukcji w locie rakiety, 19 okazało się awaryjnych - czyli nieco mniej niż połowa. W przypadku nowej technologii, nawet tak złożonej jak międzykontynentalny pocisk balistyczny, był to bardzo dobry wskaźnik. Nawiasem mówiąc, już drugi testowy start, który przeprowadzono 24 kwietnia 1961 r., Niedługo po światowej sławy premierze Jurija Gagarina, zakończył się sukcesem. Rakieta wystartowała ściśle zgodnie z harmonogramem, wszystkie silniki pracowały jak należy, etapy rozdzieliły się na czas, a głowica bezpiecznie przeleciała na Kamczatkę, gdzie spadła na poligonie Kura. W tym samym czasie niedomiar do celu wynosił tylko 300 metrów, a odchylenie nieco ponad 600.
Ale sfinalizowanie i sprawienie, by sama „dziewiątka” latała - to nie wystarczyło. Niezbędne było również zapewnienie jej pozycji startowych. Ale wraz z tym pojawiły się pewne trudności. Pierwsza wersja startu naziemnego, nazwana „Desna-N”, zgodnie z wynikami testów, została uznana za niespełniającą wymagań taktyczno-technicznych klienta i nie została zalecona do przyjęcia. W szczególności rama adaptera, która została stworzona jako środek przyspieszający przygotowanie przed startem i była częścią samej rakiety, okazała się zbyt ciężka i niewygodna w obsłudze. To do tej ramy wszystkie adaptery ziemia-burta zostały zadokowane na stanowisku technicznym, a na wyrzutni pozostało tylko połączenie adapterów ze ramy do wyposażenia stołu. Niestety, nawet przy użyciu takiej innowacji cykl technologiczny przygotowania rakiety wynosił dwie godziny - a to już około minut!
Widok ogólny wyrzutni silosów dla pocisków R-9 typu Desna-V. Zdjęcie ze strony http://www.energia.ru
Dużo bardziej udana była pozycja startowa kopalni dla R-9, która została nazwana kodem „Desna-V”. Pierwszy start rakiety z takiej kopalni miał miejsce 27 września 1963 roku i był całkiem udany. Zarówno start, jak i cały lot rakiety odbyły się w pełnej zgodności z programem, a głowica trafiła w cel na Kurze z lotem 630 metrów i odchyleniem 190 metrów. Nawiasem mówiąc, to właśnie w kopalnianej wersji premiery wdrożono kolejny innowacyjny pomysł Wasilija Miszyna, który zaproponował stworzenie rakiety na przechłodzony tlen - ciągłe uzupełnianie R-9 stojącego na służbie bojowej tym składnik. W rezultacie utrata ciekłego tlenu została zmniejszona do 2-3% rocznie - niesamowita liczba jak na tego typu rakiety! A co najważniejsze, dzięki temu można było zgłosić do przyjęcia system, który zapewniał, że rakieta była w stanie gotowości numer jeden (czyli nie była wypełniona wszystkimi składnikami paliwa) przez rok, pod warunkiem, że była na niej bez usunięte z premiery! - okresowo przeprowadzać wymagane prace konserwacyjne. Jeśli otrzymano polecenie startu, to zgodnie ze standardami pełne przygotowanie technologiczne zajęło 20 minut, a większość czasu poświęcono na rozkręcenie żyroskopów systemu naprowadzania.
Jednak wraz z startem naziemnym udało im się również rozwiązać problem, tworząc całkowicie udaną wyrzutnię „Valley”. Tutaj zastosowali rozwiązanie, które było całkowicie bezprecedensowe w tamtych latach, ale które później stało się klasycznym rozwiązaniem dla maksymalnej automatyzacji procesu przygotowania i instalacji rakiety na wyrzutni, co teraz trwało tylko pół minuty. Odpowiedni zautomatyzowany system został opracowany w samym OKB-1 i wyprodukowany w fabryce Krasnaya Zarya. Proces startu na terenie Doliny wyglądał tak: samojezdny wózek z rakietą opuścił montaż i budynek testowy i trafił do wyrzutni. Po dotarciu do przystanków został podłączony do urządzenia podnoszącego i instalacyjnego, w przeciwnym razie podniósł go do pozycji pionowej, automatycznie zadokował całą komunikację i zamocował rakietę na wyrzutni. Po tym - a także w trybie automatycznym, bez udziału obliczeń! - przeprowadzono szybkie tankowanie komponentów paliwa rakietowego, przygotowanie systemu sterowania i celowania. Na uwagę zasługuje również system, który zapewniał połączenie drugiego stopnia z ziemią: w tym celu na rakiecie zainstalowano bezpośrednio z fabryki jednorazowy maszt kablowy, zwany pokładowym zsypem komunikacyjnym.
Układ obiektów wchodzących w skład podziemnej wyrzutni rakiet R-9 typu Desna-V. Zdjęcie ze strony http://nevskii-bastion.ru
Ofiara wielkiej polityki
21 lipca 1965 r. do użytku wprowadzono międzykontynentalny pocisk balistyczny R-9A (czyli modyfikację z silnikami zasilanymi ciekłym tlenem jako utleniaczem). Rakieta nie miała jednak długiego życia: rakiety międzykontynentalne z tlenem już opuszczały scenę, a R-9 był ostatnią z nich. Ostatnia – i pewnie z tego powodu jedna z najlepszych.
Oto jak opisuje to osoba, która dobrze zna „siódemki” i „dziewiątki” – wiodący konstruktor R-7 i R-9, a następnie dyrektor generalny i generalny konstruktor Państwowej Rakiety Badawczo-Produkcyjnej Samara i Centrum Kosmiczne „TsSKB-Progress” Dmitrij Kozłow:
„Nasz międzykontynentalny„ dziewięć ”był mniejszy i lżejszy (80 ton w porównaniu z 86) niż jednostopniowy pocisk średniego zasięgu R-14 Michaiła Janga, chociaż był prawie czterokrotnie lepszy pod względem zasięgu zniszczenia wroga! .. Miała potężną, ale zwartą „głową” termojądrową o mocy 5-10 megaton i dość wysoką dokładność zniszczenia jak na tamte czasy: okrągłe prawdopodobne odchylenie nie większe niż 1,6 km. Gotowość techniczną do startu w wersji kopalnianej udało się sprowadzić do 5 minut, czyli trzykrotnie lepiej niż w przypadku amerykańskiego Tytana.
Jednocześnie „dziewiątka” miała cały zestaw unikalnych cech, dzięki którym była jedną z najlepszych w swojej klasie. Dzięki dobranym składnikom paliwa rakietowego był nietoksyczny, jego silniki były wysokoenergetyczne, a samo paliwo było dość tanie. „Szczególną przewagą R-9A nad innymi systemami rakietowymi była stosunkowo krótka sekcja silnika pierwszego stopnia” – zauważył Dmitrij Kozłow. - Wraz z pojawieniem się w Stanach Zjednoczonych systemów wykrywania wystrzeliwania międzykontynentalnych rakiet balistycznych na potężnym silniku latarki, stało się to niewątpliwą zaletą „dziewiątki”. Przecież im krótszy czas istnienia pochodni, tym trudniej jest odpowiedzieć systemom obrony przeciwrakietowej na taki pocisk.
Rakieta R-9A w ekspozycji muzeum na bazie Ośrodka Szkoleniowego Akademii Wojskowej Strategicznych Sił Rakietowych. Piotr Wielki (Balabanowo, region Kaługa). Zdjęcie ze strony http://warfiles.ru
Ale nawet w szczytowym momencie rozmieszczenia grupy rakietowej R-9A Strategiczne Siły Rakietowe nie miały w służbie więcej niż 29 wyrzutni. Pułki uzbrojone w „dziewiątki” zostały rozmieszczone w Kozielsku (wyrzutnie min „Desna-V” i wyrzutnie naziemne „Dolina”), Tiumeń (wyrzutnie naziemne „Dolina”), Omsk (wyrzutnie min „Desna-V”) i pierwszy z obszarów wystrzeliwania rakiet bojowych – obiekt Angara, przyszły kosmodrom Plesieck, gdzie używano wyrzutni naziemnych Dolina. Oba typy wyrzutni znajdowały się na poligonie testowym Tyura-Tam, znanym również jako Bajkonur.
Pierwszy pułk - w Kozielsku - objął służbę bojową 14 grudnia 1964 r., pułk w Plesiecku dołączył do niego dzień później, a ostatnie pociski R-9A wycofano ze służby w 1976 r. Główny konkurent, Yangel R-16, przeżył je tylko o rok, służąc do 1977 roku. Trudno powiedzieć, jakie były prawdziwe powody, dla których te sprawdzone pociski zostały wycofane ze służby bojowej. Ale formalny powód był niepodważalny: dokonano tego na mocy traktatu SALT-1 podpisanego przez Leonida Breżniewa i Richarda Nixona...
informacja