Wave Glider - dron morski
W 2003 roku biznesmen Joseph Rizzi (Joseph „Joe” Rizzi) wybrał niezwykłe hobby - nagrywanie piosenek humbaków. Z pomocą sąsiada zmontował urządzenie z kajaka, akumulatora, hydrofonu i długiego kabla, aby słuchać odgłosów oceanu z salonu swojego domu na wybrzeżu Hawajów. Po wielu eksperymentach przyjaciel Josepha, inżynier Robert Hine, stworzył niezwykły system napędowy.
Teraz Wave Glider to bezzałogowy robot w kształcie deski surfingowej, który unosi się na powierzchni oceanu, wykorzystuje energię fal i słońca do napędzania się i jest używany przez firmy naftowe, naukowców i wojsko w różnych misjach na całym świecie. W sumie firma Liquid Robotics wyprodukowała około 350 egzemplarzy szybowca.
Wive Glider ma konstrukcję dwusekcyjną. Kadłub wraz ze sterem, akumulatorami litowo-jonowymi i panelami słonecznymi jest połączony z podwodną ramą za pomocą 8-metrowego kabla. Skrzydła ramy oscylują „jak ogon wieloryba” i dają się unieść warkot prędkość około 2 km/godz. Dodatkowy mikrosilnik elektryczny służy jako pędnik w trudnych sytuacjach. Cechuje się dobrą odpornością szybowca na warunki sztormowe oraz możliwością autonomicznej nawigacji do 1 roku bez obsługi.
Podstawa wypełnienia elektronicznego robot to otwarta platforma firmy NVIDIA Jetson TK1. Wszystkie moduły platformy (do 7 jednostek w szafie serwerowej) oraz akumulatory znajdują się w skrzynkach wykonanych z włókna węglowego i stopów tytanu. Komunikacja z centrum kontroli odbywa się za pośrednictwem systemu satelitarnego Iridium. Szybowiec może być sterowany przez operatora w czasie rzeczywistym, poruszać się zgodnie z danymi systemu nawigacyjnego i wynikami przetwarzania informacji z czujników.
Dane techniczne Wave Glider SV3:
Długość ciała: 290cm.
Szerokość koperty: 67cm.
Waga obudowy: 122kg.
Ładowność: do 45kg.
Objętość przedziału ładunkowego: 93 litry.
Moc paneli słonecznych to aż 163W.
Główną zaletą otwartej architektury jest różnorodność modułów wtykowych i czujników: kamer wideo, stacji meteorologicznych, hydrofonów, czujników temperatury, magnetometrów, elementów komunikacji podwodnej i poszukiwań akustycznych. Na przykład firma Schlumberger wykorzystuje szybowce do pomiaru aktywności sejsmicznej, pola magnetycznego i jakości wody w głębinowych obszarach wiertniczych, wyszukiwania wycieków w produkcji i transporcie ropy naftowej. Drony morskie pomagają zwalczać porwania i handel narkotykami.
Oczywiście takie możliwości Wave Glidera nie mogły pozostać niezauważone przez wojsko. Drony biorą udział w ćwiczeniach morskich NATO i wykonują następujące zadania: poszukiwanie okrętów podwodnych, ochrona portów i przystani, rozpoznanie i obserwacja, meteorologia i łączność. Odnotowano obecność szybowców na spornych obszarach Morza Południowochińskiego. Jak piszą niektórzy eksperci, „misje, które mogą wykonywać szybowce, są ograniczone środkami i wyobraźnią”. Koszt jednego Wave Glidera to około 220 000 $, ale usługi Liquid Robotics w zakresie konserwacji i kontroli szybowca stanowią znaczną część tej kwoty.
Dodam, że rodzina autonomicznych podwodnych i powierzchniowych platform samobieżnych stale się powiększa i ulepsza. Wave Glider jest jednym z wielu, ale bardzo wybitnym przedstawicielem flota drony morskie.
informacja