Mamy roboty. Do półwiecznej rocznicy przedsiębiorstwa robotyki domowej
Jubileusz (czyli 50. rocznica w tłumaczeniu z łaciny) odbędzie się w przyszłym roku. Ale prawie w pogoni, równie gorąco pragniemy powiedzieć kilka słów o najstarszym instytucie naukowo-badawczym w kraju, który specjalizuje się w robotyce. I o zbliżającej się rocznicy.
Najnudniejszy z czytelników od razu zada pytanie: ale właściwie o czym roboty chodzi o? Zwłaszcza 50 lat temu? Ale o czym.
Przedsiębiorstwo, które dziś nosi nazwę „Państwowe Centrum Naukowe Federacji Rosyjskiej” Federalna Państwowa Autonomiczna Instytucja Naukowa „Centralny Instytut Badawczo-Rozwojowy Robotyki i Cybernetyki Technicznej”, zajmuje się nie tylko robotami, ale także systemami cybernetycznymi. To znaczy urządzenia zdolne do samodzielnego działania bez pomocy człowieka.
Historia Centrum rozpoczęło działalność już w 1965 roku, 23 marca, kiedy laboratorium cybernetyki technicznej Wydziału Automatyki i Telemechaniki Leningradzkiego Instytutu Politechnicznego. MI. Kalinina (LPI), pod kierownictwem Jewgienija Iwanowicza Jurewicza, otrzymała warunki odniesienia dla wysokościomierza gamma („Cactus”) do sterowania silnikami do miękkiego lądowania statku kosmicznego Sojuz.
A już 7 lipca została zawarta pierwsza umowa handlowa nr 435/1180 pomiędzy Departamentem Automatyki i Telemechaniki LPI a OKB-1 (obecnie RSC Energia nazwana imieniem S.P. Korolev) na rozwój systemu Cactus.
29 stycznia 1968 r. laboratorium uzyskało status Specjalnego Biura Projektowego Cybernetyki Technicznej (OKB TK).
Pierwsza regularna operacja systemu Cactus w ramach załogowego statku kosmicznego Sojuz-3 miała miejsce 30 stycznia 1968 roku.
A potem rozpoczęły się prace zarówno w sferze kosmicznej, jak i w innych, gdzie wymagane było użycie systemów cybernetycznych.
Tutaj i stworzenie manipulatorów dla pojazdów głębinowych, systemu kontroli miękkiego lądowania Kvant i kontroli gleby pobieranej przez automatyczną stację międzyplanetarną Luna-16, która z powodzeniem dostarczała próbki gleby księżycowej na Ziemię, fotonik Vector-TK system kontroli bliskiego formowania statków morskich.
Ponownie fotoniczny system do ręcznego dokowania „Ars” dla statku kosmicznego „Sojuz” i stacji orbitalnej „Salyut”, kompleksy instrumentów do monitorowania pokładowych systemów zasilania orbitalnego statku kosmicznego. To tutaj stworzono i przetestowano manipulator dla ISS „Buran”.
Ogólnie rzecz biorąc, w ciągu ostatnich 50 lat powstało i uruchomiono wiele systemów, z których nie jesteśmy szczególnie świadomi. Ale są iz powodzeniem stosowane.
Dziś Centrum z powodzeniem działa w kilku kierunkach.
Systemy sterowania bloków energetycznych WWER-1200 dla rosyjskich elektrowni jądrowych;
Zrobotyzowane systemy do rozpoznania radiologicznego i biologicznego;
Zrobotyzowane systemy poszukiwawczo-ratownicze w Arktyce;
Systemy analizy i kontroli;
program kosmiczny;
Roboty edukacyjne i szkoleniowe.
W zeszłym roku rozmawialiśmy o unikalnym mobilnym kompleksie radiobiologicznym. Na jej wyposażeniu znajduje się system RTK-08, który jest produkowany przez Centrum.
Główne zadania, które kompleks może wykonać:
Likwidacja skutków katastrof spowodowanych przez człowieka;
Produkcja pracy na obszarach o wysokim poziomie promieniowania;
Lokalizacja źródeł promieniowania gamma w miejscach trudno dostępnych, w obiektach przemysłowych i mieszkalnych, obiektach transportowych itp.
System składa się z dwóch maszyn i góry specjalnego sprzętu.
Wielki człowiek na kołach to robot zwiadowczy RTS-RR o wadze 270 kg. Odporny na promieniowanie, potrafiący wszędzie się wspinać, pobierać próbki, dokonywać pomiarów i umieszczać to wszystko na mapie. Ponadto, jak pokazała praktyka użycia bojowego (w Czeczenii w latach 2000. doszło do kradzieży materiałów radioaktywnych), całkiem możliwe jest wykrycie źródła promieniowania, dotarcie do niego, przechwycenie go manipulatorem i przetransportowanie do miejsca, w którym materiały radioaktywne zostały umieszczone w specjalnym pojemniku.
To był prawdziwy przypadek, za który dwóch pracowników Centrum otrzymało bojowe odznaczenia państwowe. Dwóch bandytów w Groznym ukradło pojemnik z wysoce radioaktywnym izotopem. W jakim celu trudno powiedzieć, bo dla ułatwienia transportu wyjęli kasetę z ołowianego pojemnika. I zabrali go w „ustronne miejsce”, gdzie ukryli kasetę.
Pierwszy zginął w drodze do miasta, drugi przed śmiercią zdążył powiedzieć, gdzie ukryli materiał.
Przeprowadzono operację wojskową (bazy danych działały wtedy pełną parą), w wyniku której RTS nie tylko znalazł kasetę, ale także wyciągnął ją w mniej lub bardziej otwarte miejsce, był tam pojemnik. Na szczęście manipulator o udźwigu 10 kg pozwala na jeszcze więcej. Jedynym słabym punktem jest prędkość. Tylko 0,5 km/h.
Drugi to RTS-TO, robot do operacji technologicznych. Dużo mniejszy, ale też lżejszy, tylko 30 kg. Ale jest w stanie wspiąć się tam, gdzie nie mieści się w wymiarach PP. A w razie potrzeby może przeciągnąć do 5 kg ładunku.
Mały kompleks robotów „Kapitan”
Wygląda jak RTS-TO, ale jest tylko na zewnątrz. To pełnoprawny obserwator lub zwiadowca.
Mogą:
Audiowizualny rekonesans środowiska
Inspekcja pomieszczeń, piwnic, jaskiń, schronów, dna samochodów itp.
Inspekcja obiektów potencjalnie wybuchowych
Dostawa i montaż w wyznaczonych miejscach lekkich obciążeń (do 5 kg)
Ukryty nadzór obiektów
Udoskonalenie informacji kartograficznych i planu piętra
Monitoring chronionych obszarów z automatycznym generowaniem sygnału alarmowego
Zdalne patrolowanie chronionych obiektów
Jednocześnie jest bardzo zwinny. 2 m/s lub 7,2 km/h.
Opracowywane są moduły bojowe zdolne do przenoszenia różnych rodzajów broni, które już istnieją w metalu.
Ciężkie platformy modułowe, które mogą być używane jako pojazdy lub pojazdy ewakuacyjne.
Systemy łączności oparte na platformie uniwersalnej RTK-06 lub odwrotnie, na platformie można umieścić sprzęt walki elektronicznej.
Pokojowe roboty też mają swoje miejsce.
„KardioRobot”. Zautomatyzowany kompleks uciskowy klatki piersiowej i kończyn.
45 minut (z baterii) jest w stanie wykonać następujące funkcje:
Pośredni masaż serca.
Utrzymanie krążenia u pacjenta podczas zatrzymania krążenia.
Zaopatrzenie mózgu i wielu narządów w tlen, usuwanie produktów rozpadu.
„Prometeusz”. Kompleks perfuzyjny do odbudowy i utrzymania żywotności narządów dawcy do przeszczepu.
Tutaj chyba nawet nie warto wyjaśniać, do czego jest przeznaczony.
https://www.youtube.com/watch?v=hofE5CADN3I&feature=youtu.be
Ogólnie rzecz biorąc, Centrum obchodzi jubileusz z bardzo, bardzo godnymi rezultatami. Mamy roboty i systemy cybernetyczne, a prace nad nimi trwają. A o rocznicy opowiemy w styczniu przyszłego roku.
Według materiałów forum "ARMY-2017" i strony http://www.rtc.ru/ru/
informacja