Opuszczone kolumny transportowe: kwestia niedalekiej przyszłości
Autonomiczny konwój transportowy jest prowadzony przez ciężarówkę HX-60, a za nią dwie ciężarówki LMTV
Zespół amerykańsko-brytyjski przetestował technologie i koncepcje autonomicznych dostaw.
W ramach testów demonstracyjnych CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply - gwarantowane autonomiczne dostawy koalicji), Brytyjskie Laboratorium Nauki i Technologii Obronnych (Dstl), Centrum Badań Pancernych Armii USA (TARDEC), Centrum Badań Uzbrojenia (ARDEC) przetestował aplikację zdalnie sterowane pojazdy (w postaci zmodyfikowanych platform załogowych) oraz bezzałogowe statki powietrzne w zadaniach logistycznych. Te przebiegi demonstracyjne odbyły się w Camp Grayling w stanie Michigan.
Program testowy obejmował testowanie działania typowego konwoju transportowego wspólnego wsparcia, a także autonomicznego skoordynowanego scenariusza wsparcia ostatniej mili (na ziemi iw powietrzu), który został opracowany w ciągu ostatnich trzech lat.
Według Dstl Lab celem autonomicznego systemu dostaw Last Mile jest zmniejszenie zapotrzebowania na istniejące platformy i infrastrukturę, zmniejszenie ryzyka i presji na personel, zwiększenie wydajności operacji zaopatrzenia w określonym tempie i harmonogramie oraz zapewnienie dostaw personelu na linii frontu w celu poprawy manewrowości w złożonej przestrzeni bojowej.
Kolumna pracowała w konfiguracji master-slave i poruszała się z prędkością do 40 km/h; towarzyszyły jej dwa pojazdy opancerzone HMMWV z załogami wyposażonymi w stanowiska sterowania Robotic Toolkit Software. Wiodącą platformą była ciężarówka HX-60 armii brytyjskiej wyprodukowana przez Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), a następnie dwie ciężarówki LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) armii amerykańskiej firmy Oshkosh. Wszystkie ciężarówki były wyposażone w opcjonalny system autonomicznej mobilności firmy Lockheed Martin AMAS (Autonomous Mobility Applique System). AMAS to opcjonalny zestaw wieloczujnikowy, który został zaprojektowany do integracji z taktycznymi pojazdami kołowymi i może być instalowany w istniejących pojazdach.
We wrześniu 2017 r. TARDEC zademonstrował technologię AMAS, prowadząc mieszany konwój ciężarówek wojskowych i pojazdów cywilnych wzdłuż autostrady międzystanowej 69, który również podróżował w trybie master-slave.
Technologia zastosowana w AMAS integruje czujniki i systemy sterowania i opiera się na GPS, LIDAR, radarze samochodowym oraz dostępnych na rynku czujnikach samochodowych. System zawiera jednostkę nawigacyjną, która odbiera różne sygnały, w tym GPS, a następnie, w oparciu o algorytm arbitrażowy, który ocenia różne przychodzące dane pozycjonowania, wydaje informacje o położeniu.
W skład zestawu AMAS wchodzi antena systemu łączności, która z reguły wraz z LIDAREM i anteną GPS montowana jest na dachu pojazdu. Układ wspomagania kierownicy, czujnik położenia kierownicy i czujniki siły kierowania są zainstalowane wewnątrz maszyny. Wewnątrz znajdują się również sterowniki skrzyni biegów i silnika, elektronicznie sterowany układ hamulcowy oraz elektroniczny system kontroli stabilności. Enkodery położenia kół są montowane na wybranych kołach, a kamera stereo jest zamontowana na górze przedniej szyby. Z przodu i z tyłu pojazdu zainstalowano kilka radarów bliskiego zasięgu i radarów samochodowych; Zainstalowano również boczne radary, aby wyeliminować martwe pola. Akcelerometr/obrotomierz żyroskopowy systemu kontroli stabilności jest zainstalowany na środku maszyny.
Jako komponent naziemny autonomicznej koncepcji „ostatniej mili” wykorzystano pojazd Polaris MRZR4x4, który był zdalnie sterowany przez personel wojskowy z Brytyjskiego Zakładu Badawczo-Testowego Armii. Samochód jeździł po określonej trasie zaopatrzenia i był sterowany przez urządzenie w postaci tabletu do gier. Opcjonalny samochód załogowy waży 867 kg, rozwija prędkość 96 km/h i ma ładowność 680 kg.
Ponieważ jest to wciąż stosunkowo nowa koncepcja, podczas ruchu kolumny transportowej w samochodach znajdowały się zapasowe sterowniki. Jednak ich usługi nie były poszukiwane, samochody pokonywały trasy samodzielnie w oparciu o dane w czasie rzeczywistym lub podążały za współrzędnymi GPS. Trzeba powiedzieć, że komponenty naziemne podczas demonstracji CAAR działały we wspólnej sieci radiowej i były sterowane z tabletu.
Jeff Ratowski, kierownik projektu CAAR w TARDEC Center, powiedział, że plan testów, zaplanowany na wrzesień-październik 2018 i wrzesień-październik 2019, jest obecnie uzgadniany. „Celem jest udoskonalenie technologii, zwiększenie prędkości maszyn oraz poziomu integracji elementów powietrznych i naziemnych”.
Jednym z celów testowania w 2018 roku jest praca bez sterowników zapasowych. „To naprawdę kolejny krok, najwyższy priorytet w krótkim okresie. Mamy nadzieję, że rozpoczniemy testowanie tej technologii w kwietniu 2018 roku” – powiedział Ratovsky.
„W sześciu pojazdach konwoju transportowego znajdą się dwa opancerzone pojazdy eskortowe HMMWV, dwie ciężarówki HX60 i dwie ciężarówki LMTV. Zademonstrowane zostaną autonomiczne możliwości bez sterowników zapasowych. Prowadzący HMMV utworzy trasę z punktami pośrednimi, a pozostałe pięć pojazdów podąży tą trasą, z których żaden nie będzie miał kierowcy”.
W miarę dojrzewania programu CAAR integracja komponentów powietrznych i naziemnych będzie coraz częściej testowana w celu wykazania rzeczywistych możliwości zaopatrzenia.
Również udział w demonstracji drony SkyFalcon firmy Gilo Industries i Hoverbike firmy Malloy Aeronautics.
Poduszkowiec to elektryczny quadkopter wielkości małego samochodu, który może unieść 130 kg ładunku. Może latać z prędkością 97 km/h, maksymalna wysokość lotu to 3000 metrów. Dron wykonany jest z włókna węglowego wzmocnionego kevlarem i wypełnionego pianką. Silniki elektryczne urządzenia można uzupełnić o generator pokładowy, aby wydłużyć czas pracy. System sterowany jest za pomocą tabletu. Hoverbike jest przeznaczony dla tych klientów, którzy muszą przeprowadzać operacje zaopatrzenia na małych wysokościach w obszarach o trudnym terenie.
Użyte materiały:
www.shephardmedia.com
www.armia.mil
www.gov.uk
www.armia-technology.com
www.wikipedia.org
informacja