Projekt SPUR: pies-robot staje się snajperem
Kompleks na platformie Q-UGV z modułem SPUR
Kompleksy robotów bojowych można budować według różnych schematów iw różnych formach. Ciekawą wersję takiego produktu zaprezentowały niedawno amerykańskie firmy Ghost Robotics i SWORD Defense Systems. Łącząc swoje osiągnięcia, stworzyli lekki pojazd bojowy na czterech nogach ze zintegrowanym karabinem.
Niezwykły eksponat
Amerykańska firma Ghost Robotics od kilku lat zajmuje się tematyką czworonogów. roboty-spacerowiczów i odniósł już pewien sukces. Jej czteronożny bezzałogowy pojazd naziemny (Q-UGV) w ubiegłym roku przeszedł wszystkie niezbędne testy, a nawet poradził sobie z eksperymentalną operacją wojskową w Siłach Powietrznych USA. Teraz ta technika jest używana przez jednostkę bezpieczeństwa Bazy Sił Powietrznych Tyndall (Floryda).
Z kolei SWORD Defence Systems działa w obszarze broni strzeleckiej broń. Opracowywane i produkowane są karabiny różnych klas, m.in. systemy o wysokiej precyzji, a także różne dodatkowe narzędzia. W ostatnim czasie opracowano kwestię tworzenia zautomatyzowanych systemów do broni strzeleckiej.
Niedawno w Waszyngtonie odbyła się doroczna Konferencja Stowarzyszenia Armii Stanów Zjednoczonych. W ramach tego wydarzenia odbyła się tradycyjna wystawa nowych rodzajów broni i sprzętu, na której Ghost i SWORD pokazali swoje wspólne opracowanie. W oparciu o gotowe i nowe podzespoły stworzyli i zbudowali rozpoznawczo-bojowy RTK na platformie Q-UGV z modułem bojowym Special Purpose Unmanned Rifle (SPUR).
Kompleks jest przeznaczony do rozpoznania i wyszukiwania celów wraz z ich późniejszymi uszkodzeniami od ognia. Prace bojowe prowadzone są na polecenia operatora o wysokim stopniu automatyzacji. W szczególności oryginalny moduł bojowy z karabinem samodzielnie wykonuje wszystkie niezbędne operacje i zapewnia wymagany poziom bezpieczeństwa.
Warto zaznaczyć, że w przeszłości firma Ghost Robotics wielokrotnie zwracała uwagę na możliwość wykorzystania Q-UGV RTK jako nośnika systemów specjalnych i uzbrojenia. Obecny projekt SPUR wyraźnie pokazuje ten potencjał robota. Jednak firmy deweloperskie nie są jeszcze gotowe, aby mówić o prawdziwych perspektywach takiej próbki. Wynika to prawdopodobnie z faktu, że prezentowany robot jest jedynie demonstratorem technologii, nie przeznaczonym do wczesnego wejścia do wojska.
Widok ogólny modułu bojowego oddzielnie od lotniskowca
czworonożna platforma
Bazą dla SPUR jest „pies-robot” Q-UGV firmy Ghost Robotics. To lekki produkt o niewielkich rozmiarach z prostokątną obudową i oryginalnym układem jezdnym na czterech nogach. Robot może poruszać się po płaskich powierzchniach i pochyłościach oraz pokonywać przeszkody. Dzięki niemu możesz monitorować teren lub przewozić małe ładunki.
Q-UGV jest w pełni elektryczny, zasilany akumulatorem litowo-jonowym. Deklarowana wysoka wydajność. Średni pobór mocy robota wynosi 10W; tylko 1 wat na procesor. Jednocześnie istniejące silniki elektryczne w nogach zapewniają ruch z prędkością ponad 7 km / h. Rezerwa mocy przekracza 12 km.
Pies-robot jest wyposażony w ekonomiczny, ale wydajny system automatycznego sterowania. Odpowiada za gromadzenie i przetwarzanie danych oraz późniejsze opracowywanie poleceń dla siłowników. Do systemu sterowania podłączone są różne pomoce nawigacyjne i wizyjne, a także liczne czujniki na elementach podwozia.
Robot Q-UGV w Bazie Sił Powietrznych Tyndall, marzec 2021 r
Automatyka odpytuje czujniki 2 tysiące razy na sekundę i stale monitoruje położenie jednostek i robota jako całości. Na podstawie tych danych generowane są polecenia dla napędów, które zapewniają stabilizację pozycji w przestrzeni, ruch itp. Deklarowana możliwość utrzymania wydajności nawet w przypadku awarii kilku czujników. W ramach projektu SPUR system sterowania prawdopodobnie otrzymał funkcje kontrolowania pracy uzbrojenia.
Robotem Q-UGV steruje się za pomocą kompaktowego pilota, który może bazować na smartfonie. Operator odbiera sygnał wideo z kamer i telemetrii oraz może sterować pracą RTK w czasie rzeczywistym. Trwają prace nad integracją innych opcji konsoli. Komunikacja dwukierunkowa może być nawiązana bezpośrednio lub za pomocą dodatkowych środków komunikacji. W takim przypadku robot jest w stanie pracować w dowolnej odległości od operatora.
moduł bojowy
Moduł bojowy SPUR to lekki i kompaktowy produkt przystosowany do montażu na różnych platformach. W przypadku Q-UGV moduł umieszcza się bezpośrednio „z tyłu” robota. W przyszłości nie wyklucza się integracji z innymi przewoźnikami, m.in. z innymi rodzajami chodzików.
Robot i panel kontrolny
Moduł ma złożony wielokątny kształt i ma futurystyczny wygląd. Korpus posiada otwory na wylot lufy oraz na optykę. Po lewej stronie znajduje się tuleja zapobiegająca spadaniu zużytych naboi na dach platformy. Zewnętrzne powierzchnie modułu pokryte są powłoką ceramiczną Cerakote Gen II chroniącą przed systemami termowizyjnymi. Całkowita waga produktu jest mniejsza niż 8 kg.
Wewnątrz walizki znajduje się karabin rozwojowy SWORD pod nabój 6,5 Creedmoor. Jest to autorski system samozaładowczy z automatyką gazową o krótkim skoku tłoka. Jedzenie jest dostarczane z 10-nabojowego magazynka. Deklarowana jest możliwość prowadzenia skutecznego ognia na dystansach do 1200 m. Karabin może być wyposażony w ciche urządzenie strzelające. Na życzenie klienta istnieje możliwość zastosowania podobnego karabinu pod nabój 7,62x51 mm NATO.
Pod górną częścią obudowy ukryto kamerę termowizyjną Teledyne o rozdzielczości 640x512 i polu widzenia 18° oraz obiektyw o powiększeniu 30x. Taką optykę można zastąpić innymi systemami. Istnieje również automatyzacja, która zapewnia przygotowanie do strzału i przeładowania, a także wyjmowanie naboju i sterowanie zejściem po strzale. Nie ma oddzielnych mechanizmów odbioru. Moduł musi celować, obracając i przechylając robota platformowego.
Mechaniczny Snajper
W ostatnich latach nastąpił znaczny postęp w dziedzinie „psów-robotów”. Takie platformy z powodzeniem radzą sobie z pewnym zakresem zadań i trafiły już do próbnej eksploatacji w wojskach. W związku z tym pojawienie się bojowych RTK było tylko kwestią czasu. Nowy projekt Ghost Robotics i SWORD Defense Systems wypełnia tę lukę - i toruje drogę innym podobnym opracowaniom.
Pies serwisowy i pies robot. Każdy z nich ma swoje zalety
Obecny kompleks q-ugv/spur można uznać za demonstrator obiecującej technologii. Z jego pomocą firmy deweloperskie będą mogły przestudiować oryginalną architekturę i wyciągnąć wnioski. Być może takim RTK zainteresuje się też wojsko, co doprowadzi do rozpoczęcia nowych testów i próbnej eksploatacji. Jednocześnie pomyślne doświadczenia projektu Q-UGV dają podstawę do optymistycznych prognoz.
Zaproponowana i wdrożona architektura walki RTK cieszy się dużym zainteresowaniem. Łączy w sobie wysoką mobilność nowoczesnego chodzika z cechami bojowymi zdalnie sterowanego modułu bojowego. Taki kompleks może znaleźć miejsce w wojsku i podjąć się niektórych zadań bojowych i pomocniczych, których nie można lub nie należy powierzać ludziom.
Na uwagę zasługuje uzbrojenie modułu SPUR, które wyróżnia go spośród innych współczesnych SZBD. Jest wyposażony nie w karabin maszynowy, ale w karabin dalekiego zasięgu. Jednocześnie konstrukcja modułu i wybrana platforma powinny zapewnić wysoką celność ognia, a tłumik zapewni skradanie się. W ten sposób kompleks w postaci Q-UGV i SPUR staje się nie tylko zwiadowcą i strzelcem, ale prawdziwym robotem snajperskim o szerokich możliwościach.
Niejasne perspektywy
Jednak projekt wciąż napotyka obiektywne ograniczenia, które nie pozwalają na wykorzystanie całego oczekiwanego potencjału. Główne trudności związane są z bateriami czworonożnej platformy. Wystarczają zaledwie na kilka godzin pracy, a zasięg nie przekracza 10-12 km, w zależności od trybu jazdy. Obecność stosunkowo dużego ładunku powinna zwiększyć zużycie energii.
Należy również zauważyć, że Q-UGV i SPUR w prezentowanej formie nie różnią się w szczególności przeżywalnością i stabilnością. Oba komponenty RTK nie mają ochrony i mogą zostać zniszczone ogniem zwrotnym. Ponadto funkcjonalność kompleksu zależy od dwukierunkowego kanału komunikacji z operatorem. Naturalna ingerencja lub wojna elektroniczna wroga mogą co najmniej zakłócić działanie.
Ghost Roborics poszukuje nowych, wydajniejszych zasilaczy. Z ich pomocą w przyszłości planowane jest ulepszanie zarówno samej platformy, jak i opartych na niej kompleksów. Prawdopodobnie zostaną podjęte działania w celu poprawy stabilności łączności. Można przypuszczać, że w podobny sposób SWORD Defence Systems będzie rozwijać swój projekt SPUR.
Tak więc na razie projekt q-ugv/spur polega tylko na demonstracji głównych technologii i możliwości. Jednak firmy deweloperskie planują rozwinąć ten projekt, a następnie, doprowadzając go do wymaganego poziomu, zaoferować go siłom zbrojnym. Niewykluczone, że wojsko zainteresuje się i przeprowadzi własne testy. A po tym może nastąpić próbna eksploatacja i przyjęcie na uzbrojenie – jak to było ostatnio w przypadku podstawowego modelu.
informacja