RTK „Marker” na próbach. Nowe technologie i ich przyszłość
Platforma kołowa „Marker”
Od 2018 roku Fundacja Zaawansowanych Badań, reprezentowana przez Narodowe Centrum Rozwoju Technologii i Podstawowych Elementów Robotyki, wraz z NPO Androidnaya Technika, rozwija obiecującą wielozadaniową platformę robotyczną Marker. Do tej pory robot przeszedł różne testy i regularnie demonstruje swoje możliwości.
Robot bezpieczeństwa
7 października FPI ogłosiło rozpoczęcie nowego etapu testowania Markera RTC na rzeczywistym obiekcie o szczególnym znaczeniu. Kosmodrom Wostoczny stał się platformą do takiej kontroli. Imprezy odbyły się z udziałem naukowo-technicznego centrum "Ochrona" państwowej korporacji "Roskosmos".
Testom została poddana kołowa wersja platformy Marker z uniwersalnym modułem optoelektronicznym. Na kosmodromie planowano opracować wdrożenie robot wiele zadań. Są to autonomiczne patrolowanie terytoriów wzdłuż danej trasy, wykrywanie, identyfikacja i przechwytywanie sprawców naruszeń, a także walka z bezzałogowymi statkami powietrznymi.
Gąsienicowa wersja RTK z wyposażeniem bojowym
Kilka dni później FPI poinformowało o testach. Wydarzenia trwały od 8 do 14 października i pokazały wszystkie nowości RTK. „Marker” potwierdził swoją zdolność do autonomicznego poruszania się po zadanej trasie z wykorzystaniem systemów wizyjnych. W razie potrzeby robot omijał przeszkody. Jednocześnie monitorował integralność chronionego obwodu i kontrolował stan linii komunikacyjnych i zasilających. Autonomia RTK osiągnęła trzy dni.
Po testach na kosmodromie kierownictwo FPI i Roskosmosu wysoko oceniło projekt Marker, jego kluczowe technologie i perspektywy. Tym samym Arkady Petrosow, kierownik projektu Narodowego Centrum Rozwoju Technologii i Podstawowych Elementów Robotyki, zwrócił uwagę, że Marker ma najlepsze w naszym kraju możliwości rozpoznawania obiektów dzięki sztucznej inteligencji i autonomicznemu poruszaniu się w nieznanym środowisku.
Szef Roskosmosu Dmitrij Rogozin zwrócił uwagę na wysoki potencjał rezerwy naukowo-technicznej utworzonej w ramach projektu RTK Marker. W przyszłości nowe technologie mogą posłużyć do stworzenia sprzętu do eksploracji Księżyca i innych ciał niebieskich.
Próby bojowe
19 października RIA Aktualności, powołując się na swoje źródło w kompleksie obronnym, zapowiedział przeprowadzenie kolejnych testów kompleksu Marker. Tym razem przetestowano możliwości pracy grupowej robotów, dla których na poligon testowy przywieziono jednocześnie pięć maszyn w różnych konfiguracjach i konfiguracjach.
Demonstracja „Markera” przed kierownictwem „Roskosmosu”
Testy obejmowały trzy roboty na podwoziu kołowym oraz dwa zunifikowane pojazdy gąsienicowe. Taka grupa samodzielnie i bez interwencji człowieka przeprowadziła rozpoznanie i zidentyfikowała cele warunkowe. RTK wymieniały również dane i rozdzielały cele, szukały optymalnych pozycji strzeleckich, aby je pokonać, i reagowały na zmieniające się sytuacje.
Wydarzenia tego rodzaju pokazują aktualny sukces nowego projektu i jego ogólny potencjał. RTK „Marker” radzi sobie już z pracą grupową i jej typowymi zadaniami. Dalszy rozwój tego kierunku przyniesie oczywiste pozytywne rezultaty.
Nowe technologie
Celem projektu Marker jest tworzenie i rozwijanie nowych technologii i komponentów z zakresu autonomicznych naziemnych systemów robotycznych. Zestaw narzędzi sprzętowych i programowych o modułowej architekturze o szerokich możliwościach został już opracowany i jest testowany.
Projekt koncentruje się na wizji technicznej, zrównoważonej komunikacji i nawigacji, autonomicznym poruszaniu się oraz różnych sposobach pracy i zarządzania. Testowana jest również kompatybilność kompleksu sterowania z różnymi platformami nośnymi i docelowym wyposażeniem. Sprzęt bojowy RTK przewiduje użycie własnych rozpoznawczych UAV.
Robot bezpieczeństwa na kosmodromie Wostocznyj
Zestaw elementów sterujących pozwala „Markerowi” pracować na polecenia operatora, a część zadań związanych z prowadzeniem pojazdu przejmuje automatyzacja. Jednak głównym jest tryb autonomiczny, w którym RTK samodzielnie bada teren i buduje trasę, a także wykonuje inne zadania. Metody aplikacji grupowej od dwóch do pięciu RTC zostały poddane prawdziwym testom.
Do tej pory uzyskano wysoki poziom autonomii i niezależności, ale prace w tym kierunku trwają. Planowane jest ulepszenie i rozszerzenie takich możliwości RTK. Ostatecznym celem jest zdolność robota do samodzielnego wykonywania różnych zadań w maksymalnej odległości od operatora, ograniczonej jedynie charakterystyką jezdną platformy.
Wdrażanie pomysłów
Sprzęt kontrolny RTK „Marker” jest testowany na specjalnie zaprojektowanych platformach samojezdnych dwóch typów. Maszyny te budowane są z wykorzystaniem wspólnych podzespołów i rozwiązań, ale wyposażone w różne podwozia. Zastosowanie platform gąsienicowych i kołowych pozwala pełniej rozwinąć możliwości nowych systemów sterowania i RTC jako całości.
Platformy doświadczalne są wykonane na bazie jednolitego korpusu. Wyposażone są w elektrownię hybrydową, która zapewnia działanie działających silników elektrycznych, eksperymentalnych systemów sterowania i ładunków. Deklarowana autonomia do 3 dni. Wersja kołowa ma trzy osie i napęd na wszystkie koła. Modyfikacja gąsienicy otrzymała pięciorolkowe podwozie.
Wzdłuż obwodu obudowy umieszczony jest techniczny sprzęt wizyjny - kamery wideo, lidary itp. Zapewniają widok dookoła i tworzą pełny obraz otoczenia i dostępnej drogi. Ładunek ma miejsce na środku dachu.
Możliwe jest stosowanie różnych obciążeń. W ostatnich testach wykorzystano uniwersalny moduł optoelektroniczny. Opracowano również moduł bojowy o podobnej konstrukcji, wyposażony w optykę, karabin maszynowy i granatniki o napędzie rakietowym. Broń uzupełnione lekkimi UAV do rozpoznania powietrznego.
Tak więc eksperymentalny kompleks "Marker" obejmuje zestaw wszystkich głównych elementów różnego rodzaju o określonych funkcjach. Z nich, zgodnie z zasadą modułowości, można zbudować doświadczonego robota o pożądanym składzie jednostek i wymaganych możliwościach. Takie podejście znacznie upraszcza testowanie i rozwój nowych technologii, m.in. w rzeczywistych warunkach eksploatacji.
Wielka przyszłość
W ciągu zaledwie kilku lat eksperymentalny projekt kompleksu robotów Marker został doprowadzony do pełnych testów z rozwiązaniem najbardziej złożonych zadań, takich jak autonomiczna ochrona obiektów lub grupowa praca bojowa. Wszystkie te wydarzenia odbywają się z pewnym sukcesem i potwierdzają cechy i możliwości kompleksu. Ponadto z ich pomocą identyfikowane są pozostałe niedociągnięcia, korygowane w przyszłości.
Jak wskazują organizacje rozwojowe, Marker RTK w obecnej formie jest eksperymentalny i nie jest przeznaczony do pełnoprawnej eksploatacji. Jednak na podstawie wyników prowadzonych prac powstaną rozwiązania techniczne i zestawy jednostek nadających się do wykorzystania w „prawdziwych” projektach.
Obiecujące RTC będą rozwijane zgodnie z wymaganiami klientów, dzięki czemu będą mogły pełniej wykorzystać potencjał nowych technologii. Prace nad "Markerem" planowane są do wykorzystania w tworzeniu nowego sprzętu naziemnego do celów wojskowych i innych, a nawet w przyszłych projektach łazików planetarnych. Ostatnie doniesienia pokazują, że realizacja takich planów to już tylko kwestia czasu.
informacja