Robot „AlphaDog” – kolejna generacja rozwoju robotów pomocniczych „BigDog”
Amerykańska firma od 2009 roku zajmująca się tworzeniem czworonożnych zwierząt. roboty Boston Dynamics wprowadziło kolejnego robota o nazwie AlphaDog. Jest kolejnym pokoleniem „BigDoga”. W przeciwieństwie do swojego poprzednika, który podczas ruchu wydawał wysokie, skrzypiące dźwięki, nowy robot jest dość cichy.
Głównym zadaniem robota pomocniczego jest transport ciężkich ładunków jednostki piechoty. Ten model „L3” doprowadził rozwój bardzo blisko ostatniego etapu tworzenia pełnoprawnej wersji na potrzeby armii.
Kiedyś, tworząc robota, projektanci postanowili zbudować robota na „nogach”, ponieważ prędkość robotów na innych podporach do ruchu zależy w większym stopniu od charakterystyki terenu, podczas gdy robot na „nogach” będzie po prostu przeskocz nad przeszkodą bez utraty prędkości. AlphaDog stał się jeszcze mądrzejszy, gdy podąża za swoim mistrzem gruntu. Ta cecha robota jest bardzo ważna, szczególnie podczas działań bojowych, kiedy nie ma czasu na rozpraszanie się sterowaniem robotem. Poprawiono również system sterowania – teraz roboty mogą wykonywać zadania w grupach i samodzielnie przyjeżdżać do „właściciela”, dostarczając mu amunicję, żywność, lekarstwa i różne ładunki.
Ze znanych cech zauważamy, że ładowność robota wynosi 180 kilogramów, zasięg do 35 kilometrów. Robot transportowy jest w stanie poruszać się po bardzo trudnym terenie bez znacznej utraty prędkości ruchu.
Kolejna modyfikacja robota otrzyma jednostkę sterującą głosem. Może nim sterować nie tylko „właściciel” lub operator, ale także dowolny piechur z oddziału (w tym celu w jego pamięci muszą znajdować się próbki wszystkich członków oddziału).
Projekt jest rozwijany „dobrem” „DARPA” i jest rozwinięciem na potrzeby wojskowe. Robot będzie mógł pracować w odpowiednio dużym zakresie temperatur. Nie będzie się bał błota i deszczu.
„AlphaDog”, będąc robotem, będzie mógł zachowywać się spokojnie, zręcznie manewrując po ziemi, wykonując swoje główne funkcje – przewożąc 180 kilogramów ładunku, nieubłaganie podążając za swoim właścicielem-piechotą.
Robot wyposażony jest w system monitoringu wizyjnego składający się z pary kamer stereo, które są zainstalowane w głowie robota. Robot został również wyposażony w system wykrywania i określania odległości LIDAR.
Źródła informacji:
http://www.youtube.com/watch?v=40gECrmuCaU&feature=player_embedded
http://gizmod.ru/2012/09/12/robot-big-dog-smenil-klichku/
http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html
[media=http://www.youtube.com/watch?v=40gECrmuCaU&feature=player_embedded]
informacja