Eksploracja, mapowanie i pokonanie. UAV / krążąca amunicja Elbit Lanius
UAV Lanius w zasadzce
Izraelska firma Elbit Systems zaprezentowała nowy lekki bezzałogowy statek powietrzny – quadrocopter Lanius. Jest przeznaczony do rozpoznania w środowisku miejskim i jako amunicja krążąca. W opracowaniu takiego UAV wykorzystano osiągnięcia i rozwiązania z różnych dziedzin, dzięki którym możliwe było uzyskanie specjalnych zdolności roboczych i bojowych.
Najnowsza próbka
Na początku listopada firma deweloperska opublikowała materiały dotyczące nowego projektu Lanius. Skóra ujawniona warkot i nazwano niektóre jego cechy techniczne, główne cechy taktyczne i techniczne, zadania i możliwości. Opublikowano również film promocyjny pokazujący bojowe wykorzystanie takiego UAV do rozwiązywania różnych zadań.
Poinformowano, że produkt Lanius wchodzi w skład obiecującej rodziny bezzałogowych i zrobotyzowanych systemów legion-x, przeznaczonych do obsługi jednostek naziemnych. W razie potrzeby nowy UAV będzie mógł współpracować z innymi systemami rodziny i otrzymywać dodatkowe korzyści z ich pomocą lub pomagać im w rozwiązywaniu własnych zadań.
Lanius przeznaczony jest do użytku na obszarach miejskich, m.in. wewnątrz budynków lub w innych określonych warunkach. Sprzęt i oprogramowanie drona zapewnia lot i orientację, a także rekonesans i zbieranie różnych danych. W razie potrzeby możliwe jest użycie głowicy, ale w tym przypadku UAV staje się jednorazowego użytku. Należy zauważyć, że użycie amunicji krążącej nie wiąże się ze znacznymi szkodami dodatkowymi.
Panel sterowania
Główne funkcje i możliwości Laniusa są zademonstrowane w reklamie. Pokazuje, jak jednostka strzelecka walczy na terenach miejskich i posuwa się na pozycje wroga. Przy pomocy kilku UAV jednostka bada teren i wykonuje jego trójwymiarowy model, a także ujawnia położenie wrogów. Następnie drony w trybie krążącej amunicji oczyszczają budynek i eliminują siły wroga. Misja bojowa została wykonana wzorowo i bez strat – z wyjątkiem UAV, które „poświęciły się”.
Sądząc po publikacji informacji, Elbit Systems zakończył już prace nad nowym UAV i przeprowadził niezbędne testy. Teraz rozpoczyna się kampania reklamowa mająca na celu pozyskanie kontraktów. Czas pokaże, jak szybko pojawią się pierwsze zamówienia i gdzie trafią seryjne UAV.
Funkcje techniczne
Elbit Lanius to kompaktowy quadkopter o charakterystycznym wyglądzie. Zbudowany jest na ramie krzyżowej, na belkach której umieszczone są zespoły napędowe. Pośrodku na górze umieszczono dużą obudowę z optyką i różnymi urządzeniami. Od dołu podwieszone są dodatkowe czujniki oraz akumulator. Taki UAV ma wymiary 294 x 294 mm przy wysokości 167 mm. Maksymalna masa startowa wynosi 1,25 kg; ładowność - 150 gr.
Quadkopter wyposażony jest w cztery silniki elektryczne nienazwanego modelu oraz trójłopatowe śmigła. Silniki i elektronikę zasila wymienny akumulator 14,8 V o pojemności 1800 mAh. Na jednym ładowaniu UAV jest w stanie latać przez około 7 minut. Maksymalna prędkość wynosi 20 m/s. Jest przeznaczony do pracy tylko na niskich wysokościach.
Wizualizacja kompilacji trójwymiarowego modelu budynku
Przed górną obudową umieszczono kilka aparatów o różnym przeznaczeniu. Pod ramką znajduje się układ laserowy, dalmierz i/lub desygnator celu. UAV jest wyposażony w system nawigacji i pełnoprawny komputer pokładowy ze sztuczną inteligencją, dzięki któremu realizowane są nowe funkcje.
Podaje się, że przy tworzeniu projektu drona i oprogramowania wykorzystano rozwiązania zapożyczone z wyścigowych quadrocopterów. Dzięki temu poprawiają się właściwości lotu autopilota, w szczególności osiąga się wysoką zwrotność i stabilność.
Funkcje specjalne
UAV wyposażony jest w kompaktowy komputer Nvidia Jetson TX2 z autorskim oprogramowaniem. Za pomocą pokładowej optyki komputer zbiera maksymalne dane o środowisku i kompiluje trójwymiarowy model terenu w czasie rzeczywistym. UAV identyfikuje również poruszające się obiekty, takie jak siła robocza, i zaznacza ich położenie na ogólnej mapie. Model służy do nawigacji w locie, a także jest przekazywany operatorowi.
„Lanius” może pracować na polecenia operatora, przekazując sygnał wideo i telemetrię do konsoli. W tym przypadku operator wydaje tylko ogólne polecenia, lecąc we wskazanym kierunku, omijając przeszkody itp. przeprowadzane są automatycznie. Możliwe jest również automatyczne latanie po zadanej trasie, m.in. w trybie ciszy radiowej.
Bezzałogowce z "Laniusem" na pokładzie
W danym punkcie zapewniony jest tryb dyżuru bojowego. Reklama pokazuje więc, jak UAV zajmuje pozycję w pomieszczeniu i monitoruje wejście do niego. Kiedy drzwi się otwierają i wchodzi wróg, dron startuje i atakuje go.
Wraz ze statkiem Lanius UAV zastosowano kompaktowy panel kontrolny przypominający tablet. Sygnał wideo z drona jest wyświetlany na jego ekranie; wyświetla również „sterowanie”. Nie ma fizycznych przycisków ani elementów sterujących. W zależności od trybu pracy, operator może stale sterować dronem lub tylko monitorować jego działanie. Jednocześnie we wszystkich przypadkach osoba wydaje polecenie podważenia głowicy.
W konfiguracji krążącej Lanius może przenosić lekką głowicę odłamkowo-burzącą lub jakiś nieśmiercionośny ładunek, którego typ nie został ujawniony. Ze względu na ograniczone właściwości platformy głowica ma niską masę. Wystarczy pokonać siłę roboczą lub niechroniony sprzęt, ale promień zniszczenia jest niewielki, co zmniejsza ryzyko szkód ubocznych.
Niewielkie rozmiary i waga kompleksu Lanius nie narzucają specjalnych wymagań dotyczących transportu i użytkowania. Takie urządzenia mogą być przenoszone przez operatora i kilka sztuk jednocześnie. Pokazano również możliwość umieszczenia lekkich UAV na większym multikopterze nośnym. Ten ostatni odpowiada za dostarczanie amunicji krążącej w rejon zastosowania, co pozwala na zwiększenie ogólnego zasięgu systemu. Ponadto lotniskowiec może stać się środkiem wstępnego wykrywania, a dodatkowy rozpoznanie i pokonanie przypisane jest małym dronom.
Możliwości i ograniczenia
Projekt Lanius firmy Elbit Systems jest co najmniej interesujący z technicznego punktu widzenia. W jednym projekcie udało się zebrać opracowania dotyczące zwiadowczych i sportowych bezzałogowych statków powietrznych, a także uzupełnić je o charakterystyczne możliwości krążącej amunicji. Jednocześnie gotowy dron ma minimalne rozmiary i wagę.
Szczególnie interesujące są ogłoszone technologie sterowania i związane z nimi możliwości. „Lanius” potrafi nie tylko obserwować teren i pomagać w wykrywaniu różnych obiektów. Może automatycznie zestawiać mapy otwartych przestrzeni i lokali, ponadto w formacie trójwymiarowym iz oznaczeniami siły roboczej. Korzyści płynące z takich danych są oczywiste: pomogą jednostce korzystającej z BSP lepiej zbadać teren i zaplanować działania.
Dzięki odpowiedniemu ładunkowi Lanius może pracować jako krążąca amunicja lub swego rodzaju „kopalnia”. Takie funkcje przydadzą się w różnych sytuacjach. Jednocześnie należy mieć na uwadze, że ze względu na rozbudowany i skomplikowany system sterowania taki UAV jest bardzo drogi – a taki sprzęt powinien być używany i wydawany rozsądnie.
Należy zauważyć, że to duża złożoność i związany z tym koszt są być może głównymi wadami UAV Lanius. Nie można również wykluczyć utrzymywania się pewnych niedociągnięć w złożonym oprogramowaniu, które mogą zakłócać pełnoprawny rekonesans i mapowanie.
Cel znaleziony, UAV gotowy do wysadzenia
Ładowność produktu nie przekracza 150 g. Prawdopodobnie taką masę ma głowica w wersji z amunicją krążącą. Taki ładunek jest wystarczający, aby poradzić sobie z siłą roboczą i niechronionym sprzętem. W tym przypadku porażka budynków lub pojazdów opancerzonych jest wykluczona, co znacznie ogranicza możliwości operacyjne drona.
Łączenie pojęć
W sumie obiecujący uav lanius firmy elbit systems jest dość ciekawym opracowaniem. Projekt ten łączy w sobie kilka różnych koncepcji, a efekt końcowy wypada korzystnie w porównaniu z innymi dronami zdolnymi do wykonania tylko jednego zadania.
Jednak nadmierna złożoność i nacisk na wszechstronność mogą stanowić problem. Przy wszystkich swoich zaletach Lanius może być dla potencjalnych klientów nie do zaakceptowania. Ponadto oczywiste lub ukryte wady i ograniczenia mogą przeważyć nad jego mocnymi stronami. Czy nowy model będzie w stanie pokazać się z jak najlepszej strony i znaleźć klientów, czas pokaże.
informacja