Spory, doświadczenia i korzyści: lekkie UAV serii Dobrynya
Ogólny widok „Dobrynia” pierwszej wersji
Wychodząc naprzeciw potrzebom sił zbrojnych rosyjski przemysł obronny w ubiegłym roku zaczął aktywnie rozwijać kierunek bezzałogowych lotnictwo kompleksy. Nowi uczestnicy włączają się do pracy w tym kierunku, oferując pewne próbki. Tak więc Koncern VKO Almaz-Antey w zeszłym roku pokazał swój własny UAV Dobrynya. Ten projekt naturalnie przyciągnął uwagę, ale nie wszystkie recenzje i oceny były pozytywne.
Kolejny helikopter
Latem ubiegłego roku okazało się, że obiecująco rozwijają się przedsiębiorstwa Koncernu Wschodniokazachstańskiego Almaz-Antey drony. Jak się później okazało, powstało kilka takich próbek jednocześnie do różnych celów i o różnych właściwościach.
Pierwszy efekt takich prac pokazano w listopadzie. "Zakłady Obuchow" (St. Petersburg) z "Ałmaz-Antej" po raz pierwszy zaprezentowały nowy mały UAV o nazwie "Dobrynia". Był to tradycyjny quadkopter z elektrycznym układem napędowym i kamerą wideo zapewniającą widok z pierwszej osoby.
Poinformowano, że w obecnej formie "Dobrynia" ma dość wysokie osiągi w locie i jest przeznaczona do obserwacji z powietrza. W sferze wojskowej potrafi rozwiązywać zadania rozpoznania i dostosowania ognia. Możliwe jest również zastosowanie cywilne – zarówno do rozwiązywania poważnych zadań monitoringowych czy poszukiwawczych, jak i w zawodach UAV. W przyszłości dron miał otrzymać nowe funkcje, m.in. urządzenia do przenoszenia i zrzucania ładunku bojowego.
W momencie pierwszej demonstracji produkt Dobrynya był już w masowej produkcji. Zakład Obuchow opanował produkcję wielu nowych części, a także otrzymał inne komponenty od podwykonawców, m.in. domowy. Na terenie zakładu przeprowadzono montaż UAV i zestawu jako całości. Do końca 2022 roku zamierzali złożyć około tysiąca produktów.
głośna reakcja
Pojawienie się pierwszego UAV koncernu Almaz-Antey nie przeszło niezauważone, ale otrzymał nie tylko pozytywne oceny. Tym samym wielu krajowych blogerów związanych z problematyką bezzałogowców skrytykowało projekt i zarzuciło jego twórcom oszustwa mające na celu wyciągnięcie korzyści.
Dobrynya miał być podejrzanie podobny do jednego z masowo produkowanych komercyjnych UAV w Chinach. Ponadto napisali, że wszystkie główne elementy urządzenia - silniki, akumulator, kontroler, systemy radiowe itp. są również obcego pochodzenia. Z tego wynikał wniosek, że projekt jest rosyjski tylko nominalnie. Jednocześnie zsumowano koszt wymienionych komponentów i na tej podstawie stwierdzili, że Dobrynya jest zawyżona.
Na blogach pojawiła się jednak inna opinia, a następnie sytuację skomentowało kierownictwo zakładu deweloperskiego. Egor Shcherbakov, główny projektant projektu, w wywiadzie dla RIA Aktualności powiedział, że „Dobrynia” jest całkowicie własnym opracowaniem „Zakładów Obuchow”. Powstał w oparciu o popularną i odnoszącą sukcesy koncepcję lekkiego drona FPV, jednak konkretnych modeli nie przyjęto za wzór. Ze względu na brak własnego doświadczenia twórcy skorzystali z pomysłów innych osób.
Specjalnie dla Dobrynya opracowano ramę, obudowę, etui itp. Również domowy jest kontroler lotu i oprogramowanie do niego. Podczas opracowywania projektu zastosowano silniki i akumulatory producentów krajowych i zagranicznych. Kamerę, systemy radiowe, sterownik silnika i kilka innych elementów trzeba było zamawiać za granicą. Stopień lokalizacji, liczony metodami Koncernu, sięga 70%. W przyszłości można go jeszcze zwiększyć.
Tak więc wstępne szacunki BSP Dobrynya od blogerów opierały się na niepełnych informacjach i założeniach dalekich od rzeczywistości. Oficjalny komentarz firmy deweloperskiej zawierał odpowiedzi na wszystkie główne pytania i wyjaśniał sytuację.
Dalszy rozwój
Przetestowano pierwszą wersję "Dobryny", na podstawie której sfinalizowano projekt. Wiosną 2023 roku zaprezentowano zaktualizowany dron Dobrynya-2. Zachowuje główne cechy swojego poprzednika, ale jest wolny od „chorób wieku dziecięcego” i ma lepszą wydajność. Są też nowe tryby działania itp.
Dzięki ulepszeniu sprzętu i oprogramowania kompleksu poprawiono charakterystykę lotu. Maksymalna prędkość lotu wzrosła do 120 km/h. Automatyczny lot jest możliwy po bardziej złożonej trasie ze zwiększoną liczbą punktów kontrolnych. W takim przypadku lot można wykonać nawet przy braku sygnałów z satelitów nawigacyjnych.
"Dobrynya-2" otrzymał nową kamerę o ulepszonych parametrach, pozwalających na pełnoprawny rozpoznanie. Wprowadziliśmy również własny panel sterowania z ekranem do wyjścia wideo. UAV poprzedniego modelu był wyposażony w gotowego pilota i tablet. Kanały radiowe do przesyłania obrazu, telemetrii i poleceń są chronione przed zakłóceniami i szyfrowane.
W ramach projektu Dobrynya-2 kontynuowano proces lokalizacji produkcji. Pojawiły się nowe części domowe, a niektóre z nich są wykonane przez samego producenta. W szczególności stosujemy silniki własnej produkcji, które są cichsze przy wymaganej mocy. Samodzielnie rozwijają również oprogramowanie i tworzą do niego nowe moduły.
24 czerwca agencja TASS, powołując się na specjalistów z projektu Voron, opowiedziała o nowych zadaniach i sukcesach Dobrenyi. W ten sposób Zakład Obuchow opracował uniwersalną platformę do szkolenia operatorów na podstawie tego UAV. Takie kompleksy szkoleniowe weszły już do wojska i są wykorzystywane zgodnie z ich przeznaczeniem. Z ich pomocą piloci szkolą się na drony FPV różnych modeli. Szkolenie trwa siedem dni i obejmuje trzy obszary: rozpoznanie powietrzne, zrzucanie broni i atak bezpośredni.
W trakcie ostatniej modernizacji UAV stał się bojowym. Opracowano system zawieszenia i zrzutu obciążenia w postaci broni lekkiej. Dzięki tym urządzeniom Dobrynya-2 może pracować jako bombowiec lub rozwiązywać zadania krążącej amunicji.
Cechy kompleksu
UAV „Dobrynya” wszystkich wersji to mały quadkopter o tradycyjnym układzie. Grupy śmigieł i centralny kadłub z wyposażeniem są zamontowane na wspólnej ramie krzyżowej. Masa startowa urządzenia bez akumulatora to ok. 500 g. Druk trójwymiarowy jest szeroko stosowany w produkcji urządzenia.
Etui z dronem
Zestaw dostarczany jest w walizce odpornej na wstrząsy lub w kartonie z wkładem. W zależności od wersji zawiera sam UAV, panel kontrolny z ekranem lub z dodatkowym tabletem, akumulatory z ładowarką itp. Wyjęcie drona z etui i przygotowanie do lotu zajmuje kilka minut. Po wyjeździe możesz wymienić baterię i/lub przygotować nową.
Urządzenie wyposażone jest w cztery silniki elektryczne, których typ zależy od modyfikacji i wersji. Wszystkie warianty wykorzystują śmigła trójłopatowe. Zasilanie zapewnia wymienny akumulator litowo-polimerowy o pojemności aż 2600 mAh. UAV z układem napędowym późniejszych wersji jest w stanie osiągnąć prędkość do 120 km/h i utrzymywać się w powietrzu przez co najmniej 15-17 minut. Zasięg lotu po zaprogramowanej trasie, bez udziału operatora, sięga 20 km.
Kamera wideo o rozdzielczości co najmniej 720 pikseli jest sztywno zainstalowana w przedniej części kadłuba. z kątem widzenia 120°, aw późniejszych wersjach z zoomem. Zapewnia zarówno ogólny nadzór, jak i pilotaż FPV. Sygnał wideo jest przesyłany do pilota. Jednocześnie zasięg komunikacji przy bezpośredniej kontroli przez operatora jest ograniczony do 1500 m.
W ramach ostatniej modernizacji Dobrynya otrzymał urządzenie do podwieszania i zrzucania amunicji drobnej. Jego konstrukcja i parametry nie zostały jeszcze otwarcie zademonstrowane ani określone. Niemniej jednak jasne jest, że UAV tej klasy jest w stanie unieść taki ładunek.
Doświadczenie i korzyści
Ogólnie rzecz biorąc, projekt Dobrynya, który wyrasta na pełnoprawną rodzinę dronów, jest szczególnie interesujący. Przede wszystkim pokazuje, że rosyjski przemysł jest w stanie opracować i zmontować seryjnie produkowane lekkie UAV podobne do czołowych egzemplarzy tej klasy. Jednocześnie mówimy nie tylko o składaniu z dostępnych komponentów, ale o stopniowym zmniejszaniu udziału części importowanych dzięki własnym opracowaniom.
Pilot, ładowarka i inne komponenty
Proces tworzenia nowych jednostek i oprogramowania wiąże się ze znanymi trudnościami. Pokonują ich, wykorzystując własne pomysły i analizując zagraniczne doświadczenia. Dodatkowo musimy zorganizować własną produkcję brakujących wcześniej części i podzespołów, aż po te najbardziej skomplikowane - silniki i sterowniki.
Szczególne znaczenie ma rozwój oryginalnych sterowników i oprogramowania. Z ich pomocą możesz zabezpieczyć projekt przed negatywnymi wpływami zewnętrznymi. Kraje trzecie nie będą w stanie zapobiec produkcji takich produktów, a poza tym nie będą mogły robić "zakładek" w oprogramowaniu i sprzęcie kompleksu. Ponadto odrzucenie modelowych rozwiązań zagranicznych może zwiększyć odporność na główne rodzaje represji lub walki.
Należy przypomnieć, że opracowywaniem nowych lekkich bezzałogowych statków powietrznych o różnych możliwościach zajmuje się nie tylko Koncern VKO Almaz-Antey. Ze względu na zwiększone zainteresowanie wiele organizacji pracuje w tym kierunku i proponuje się wiele nowych rozwiązań. W rezultacie „Dobrynya” wszystkich wersji będzie musiała zmierzyć się z konkurencją, a „przeciwnikami” będą nie tylko krajowe odpowiedniki, ale także modele zagraniczne. Ominięcie importowanych produktów pod względem cech i możliwości będzie co najmniej niełatwe.
Niemniej jednak prace trwają, a wszystkie główne zadania zostały pomyślnie rozwiązane. Ponadto „Dobrynya” pozbywa się cech i cech, które wcześniej wywoływały krytykę. Przy dalszym doskonaleniu udział zagranicznych komponentów spadnie do minimum, a masowa produkcja z wykorzystaniem ustalonych technologii obniży koszt gotowego produktu. Jednocześnie zakład w Obuchow zdobędzie niezbędne doświadczenie w zakresie projektowania i produkcji, które będzie można wykorzystać w przyszłych projektach.
informacja