Kompleks robotyzacji „Prometeusz”: roboty wojskowe w dowolnej bazie

16
Kompleks robotyzacji „Prometeusz”: roboty wojskowe w dowolnej bazie
RTK MGR-4 z systemem sterowania podobnym do Prometheus PA


W ostatnich latach w naszym kraju powstało szereg naziemnych systemów robotycznych do celów wojskowych. Część z tych produktów została opracowana od podstaw, część zaś została wykonana w oparciu o istniejące pojazdy bojowe i pomocnicze. Ponadto, aby uprościć rozwój nowych RTK, na gotowej bazie stworzono kompleks sprzętowo-programowy do robotyzacji „Prometheus”. Jest już testowany i wykorzystywany w kilku obiecujących projektach.



Nowy rozwój


Kompleks oprogramowania i sprzętu Prometheus (SHC) został opracowany przez VNII Signal (Kovrov) z NPO High-Precision Complexes, części Rostec. Prace nad tym tematem rozpoczęły się niedawno i obecnie przeszły przez szereg pierwszych etapów, przynosząc także pierwsze rezultaty.

O istnieniu projektu Prometheus wyszło na jaw w lipcu 2023 roku. Wtedy kierownictwo Rostec ogłosiło opracowanie nowego PAK-u, który umożliwiłby przebudowę różnego rodzaju sprzętu w kompleks robotyczny. Podano główne cechy „Prometeusza”, ale nie ujawniono wszystkich szczegółów.

Nowa informacja o Prometheus PAK pojawiła się około miesiąc później, w sierpniu. Tym razem zarząd Rostec mówił o przygotowaniu kompleksu do dużego cyklu kompleksowych testów w szerokim zakresie warunków. Na podstawie wyników takich testów zamierzano określić sposoby dalszego rozwoju kompleksu, możliwości jego wykorzystania itp.

W pierwszych doniesieniach o Prometeuszu zauważono, że taki PAK mógłby być stosowany w pojazdach różnych klas i typów. Z jego pomocą zaproponowano ponowne wyposażenie czołgi, transportery opancerzone i bojowe wozy piechoty. Dosłownie następnego dnia wiadomości rozpoczęcie testów ogłosiło istnienie kolejnej próbki RTK opartej na Prometeuszu.


W przededniu forum Armia-2023 holding High-Precision Complexes zaprezentował obiecujący humanitarny pojazd do usuwania min MGR-4 Shmel. Został wykonany w oparciu o platformę szeregową do użytku cywilnego, wyposażoną w zabezpieczenia i nowe części robocze oraz wyposażony w Prometheus PAK do realizacji zdalnego sterowania.

Jesienią Rostec i High-Precision Complexes pokazały proces testowania maszyny do usuwania min wyposażonej w Prometheus. Podobno w tym czasie testowano także inne typy sprzętu z obiecującym PAK.

6 lutego 2024 r. organizacje rozwojowe ponownie zgłosiły testy. Jednocześnie w wiadomościach produkt Prometheus został wskazany jako kompleks do przezbrojenia bojowych wozów piechoty. Podano także główne cechy i zalety zrobotyzowanego bojowego wozu piechoty. Jednocześnie, podobnie jak poprzednio, nie ujawniono szczegółów testów ani perspektyw projektu.

Według znanych danych


Według High Precision Complexes i Rostec celem projektu Prometheus było stworzenie kompleksu sprzętu i oprogramowania do instalacji na istniejących maszynach w celu zorganizowania zdalnego i autonomicznego sterowania. Wcześniej ujawniono część szczegółów, co ogólnie pozwala nam przedstawić architekturę takiego PAK-a i sposoby rozwiązania głównych problemów projektowych.

Podobnie jak inne systemy sterowania robotyPAK „Prometheus” składa się z dwóch głównych części – konsoli operatora oraz zestawu urządzeń do montażu na zdalnie sterowanym pojeździe. Pilot zdalnego sterowania Prometheus najwyraźniej został już wcześniej zademonstrowany wraz z maszyną do usuwania min Shmel. To kompaktowe, przenośne urządzenie wyposażone w ekran do wyświetlania informacji, elementy sterujące oraz dwukierunkowy system radiowy.


Druga część kompleksu, zainstalowana na sprzęcie, nie została jeszcze pokazana. Wiadomo jednak, że znajdują się w nim urządzenia komunikacyjne i sterujące, zestaw kamer, a także elementy wykonawcze. Najwyraźniej zapewniony jest ujednolicony zestaw urządzeń, z którego można wybrać określone produkty odpowiadające cechom konkretnej modernizowanej maszyny.

Pokładowy system sterowania zawarty w nowym PAK-u może działać zarówno według poleceń operatora, jak i autonomicznie. Dostępna wizja techniczna i narzędzia nawigacyjne pozwalają mu poruszać się po zadanej trasie lub do wybranego punktu, samodzielnie oceniając drogę, omijając przeszkody itp.

Ważną cechą Prometheusa jest możliwość instalowania urządzeń bez znaczących modyfikacji wyposażonej maszyny. Siłowniki kompleksu są instalowane bezpośrednio na sterownikach maszyny bez ich zmiany. Dzięki temu bojowy wóz piechoty lub czołg otrzymuje zdalne sterowanie, ale zachowuje możliwość sterowania przez załogę.

W zależności od dokładnego składu dodatkowych urządzeń, Prometheus PAK pozwala na zorganizowanie zdalnego sterowania wszystkimi systemami modyfikowanej platformy. Przede wszystkim pozwala na prowadzenie samochodu w różnych trybach i w różnych warunkach. Część z tych zadań można wykonać samodzielnie i bez udziału operatora.

Ponadto kompleks zapewnia użycie specjalnego sprzętu i broni zainstalowanej na ponownie wyposażonej platformie. W przypadku pojazdu do usuwania min może to być bom z włokiem tego czy innego modelu, a bojowy wóz piechoty będzie korzystał z armaty lub rakiet.

Obiecujący kierunek


Potencjał technologii robotycznych w sferze militarnej od dawna nie budzi wątpliwości. Kompleksy tego rodzaju, zarówno samodzielnie opracowane, jak i wykonane na bazie gotowych wyrobów, mogą rozwiązywać szeroki zakres zadań bojowych i pomocniczych. Obszar ten w naturalny sposób przyciąga uwagę armii świata, a wraz z nimi nad tematem pracują także przedsiębiorstwa przemysłu obronnego.


Inżynieria ciężka RTK „Prohod-1”

W naszym kraju temat wojskowych RTK również nie pozostaje niezauważony, a w tym obszarze działa kilka dużych organizacji. Opracowano i zaprezentowano szereg projektów. Kilka próbek osiągnęło już pełną funkcjonalność, inne zaś są jeszcze na etapie testów. Ponadto zademonstrowano liczne koncepcje RTK różnego rodzaju.

Szczególnym zainteresowaniem w kontekście rozwoju robotów wojskowych cieszy się nowy Prometheus PAK, stworzony przez Instytut Badań nad Sygnałami. W projekcie tym nie zaproponowano konkretnego przykładu technologii, ale ujednolicony system sterowania odpowiedni do instalacji na różnych platformach. Za jego pomocą prawie każdy rodzaj pojazdu samochodowego lub opancerzonego można przekształcić w RTK z niezbędnymi funkcjami.

Do chwili obecnej opracowano modyfikacje Prometheusa i poddano je testom dla lekkiego sprzętu inżynieryjnego i bojowych wozów piechoty. Poinformowano także o możliwości stworzenia podobnych zestawów dla transporterów opancerzonych, czołgów podstawowych, pojazdów inżynieryjnych itp. To, która z tych koncepcji zostanie wdrożona i w jakiej kolejności powstaną nowe projekty, zależy teraz od klienta, reprezentowanego przez Ministerstwo Obrony Narodowej.

Tak czy inaczej, przemysł obronny może obecnie zaoferować armii dość szeroką gamę systemów robotycznych o różnym przeznaczeniu, zarówno już istniejących, jak i tych aktualnie rozwijanych. Ministerstwo Obrony z kolei ma możliwość wyboru najbardziej udanych rozwiązań, które odpowiadają jego poglądom i planom.

Według doniesień pojawiających się w ostatnich miesiącach Prometheus PAK jest już testowany w ramach nowych RTK. Zakończenie tego etapu pokaże wszystkie rzeczywiste możliwości nowego kompleksu sprzętowo-programowego i faktycznie otworzy żołnierzom drogę do niego. Czy Prometeusz spełni oczekiwania, okaże się w najbliższej przyszłości.
16 komentarzy
informacja
Drogi Czytelniku, aby móc komentować publikację, musisz login.
  1. +3
    8 lutego 2024 05:07
    To popularny temat! Pojazdy rozbijające pola minowe mogą i powinny być wykonane ze starych czołgów, nawet wieżę można pozostawić na miejscu, chociaż wskazane byłoby dodanie dodatkowego opancerzenia i ciężkich włoków rolkowych! Sam brak BC znacznie zwiększy przeżywalność.
    1. -1
      8 lutego 2024 09:08
      Dodać. zbroja przeciw kumulacji nie dodaje wiele. Zwłaszcza jeśli drony nadlatują z góry i od tyłu. smutny
      Ale szkoda czołgu nadającego się do takich celów, może z powodzeniem działać jako szturmowe działo samobieżne z zamkniętych pozycji. Tutaj lepiej jest użyć zepsutego motocykla lub ledwo żywego bojowego wozu piechoty (transportera opancerzonego) z włokiem.

      Jednak głównym problemem takich systemów jest odporność na zakłócenia komunikacyjne. Która zwykle nie jest większa niż wartość pliku PDF zwykłego drona. Ale to kosztuje grosza; każdy sprzęt z zainstalowanym systemem zdalnym jest bardzo drogi. I tak samo będzie, jeśli wróg będzie prowadził w okolicy normalną walkę elektroniczną.
      1. 0
        8 lutego 2024 11:20
        Cytat: Netl
        Jednak głównym problemem takich systemów jest odporność na zakłócenia komunikacyjne. Która zwykle nie jest większa niż wartość pliku PDF zwykłego drona. Ale to kosztuje grosza; każdy sprzęt z zainstalowanym systemem zdalnym jest bardzo drogi. I tak samo będzie, jeśli wróg będzie prowadził w okolicy normalną walkę elektroniczną.

        Od razu widać (nie)uważnego czytelnika...

        Pokładowy system sterowania z nowego PAK-u może pracować zarówno według poleceń operatora, i autonomicznie. Dostępne narzędzia wizji technicznej i nawigacji pozwolić jej na poruszanie się wyznaczoną trasą lub do wybranego punktu, samodzielnie oceniając drogę, unikanie przeszkód itp.

        Cóż, nie tylko wróg może prowadzić wojnę elektroniczną, wow, prawda?


        Cytat: Netl
        Tutaj lepiej jest użyć zepsutego motocykla lub ledwo żywego bojowego wozu piechoty (transportera opancerzonego) z włokiem.

        Od razu widać, że (nie ma) eksperta…
        Ani bojowe wozy piechoty, ani MTLB, zwłaszcza ledwo żywe, nie będą w stanie wyciągnąć ciężkiego włoka, a nawet z dodatkowym pancerzem i nie są odporne na bliskie eksplozje min przeciwpancernych, w przeciwieństwie do czołgu.


        Cytat: Netl
        Dodać. zbroja przeciw kumulacji nie dodaje wiele. Zwłaszcza jeśli drony nadlatują z góry i od tyłu.
        Cóż, oczywiście, mężczyźni nie wiedzą i dla zabawy wieszają czołgi dookoła za pomocą drążków i pilota oraz instalują systemy tłumienia FPV dronów. Skąd się tu wziąłeś?

        Cytat: Netl
        Ale szkoda czołgu nadającego się do takich celów, może z powodzeniem działać jako szturmowe działo samobieżne z zamkniętych pozycji.
        Skąd taka pewność, że opancerzony czołg bezzałogowy, nawet bez amunicji, ma niską przeżywalność? No cóż, osoba pisząca o tym samym obiekcie w tym samym zdaniu „z zamkniętych stanowisk” i „szturmowych dział samobieżnych” powinna dalej bawić się czołgami, gdzieś w Malinovce puść oczko
        1. -1
          8 lutego 2024 16:08
          pozwalają jej samodzielnie przemieszczać się wyznaczoną trasą lub do wybranego punktu

          Nie pisałem o mechanizmie automatycznym. Nie widziałem żadnych informacji o tym, jak rozwinięta jest ta funkcja. Raczej coś całkowicie prymitywnego.
          Na przykład bezzałogowa taksówka Yandex z podobnym zadaniem odniosła sukces, ale nie wyróżnia się nawet w warunkach bliskich ideału, mimo że obliczenia wykonywane są zdalnie na serwerach, a sama maszyna ma minimalną funkcjonalność przesyłania danych.

          Cóż, nie tylko wróg może prowadzić wojnę elektroniczną

          Może. Nie neguje to jednak faktu, że wróg będzie mógł zerwać komunikację z operatorem za pomocą walki elektronicznej.

          BMP lub MTLB, zwłaszcza ledwo żywy, nie wyciągną ciężkiego włoka

          Tutaj częściowo się z Tobą zgadzam. I oczywiście lepiej jest zastosować BMR-3M, który opiera się na czołgu, ale jest też lepiej chroniony przed eksplozjami, a włoki są bardziej zoptymalizowane. Ale to jest z drogiej serii. A jeśli istnieje duże ryzyko utraty samochodu po prostu z powodu utraty połączenia, to wyraźnie potrzebujemy czegoś prostszego. śmiech

          mężczyźni nie wiedzą i dla zabawy wieszają czołgi dookoła za pomocą drążków i pilota

          Chłopaki wiedzą. Ale pisałeś o zbroi.
          Albo jedną z tych osób, które zmieniają buty w locie? śmiech

          czołg, nawet bez amunicji, ma niską przeżywalność

          Nie pisałem o niskiej przeżywalności. Głównym ryzykiem jest utrata komunikacji. Chociaż czołg nie jest nieśmiertelny. Same grille i EPS z rdzenia udarowego niewiele pomogą, a pancerz na dachu nie jest tak mocny. Kumulacje tandemowe też nie są radością, szczególnie z góry.

          pisze „z pozycji zamkniętych” i „szturmowych dział samobieżnych”

          Tutaj wyraziłeś się niejasno, obraz „czołgów” najwyraźniej wszystko zagłuszył.
          Ale najprawdopodobniej nie zdajesz sobie sprawy, że szturmowe działa samobieżne nie zawsze strzelały bezpośrednio. żołnierz
          1. -1
            8 lutego 2024 18:06
            Cytat: Netl
            Ale najprawdopodobniej nie zdajesz sobie sprawy, że szturmowe działa samobieżne nie zawsze strzelały bezpośrednio.

            Tak, nazywanie czołgu „działem samobieżnym szturmowym” jest normalne, ale teledetekcja i kraty są ekstra. rezerwacja oznacza „zmianę butów”. Wyraźnie zrozumiałe. Tam, gdzie to konieczne, lot myślenia, a tam, gdzie to konieczne, dosłowność.
            Cytat: Netl
            Nie pisałem o mechanizmie automatycznym. Nie widziałem żadnych informacji o tym, jak rozwinięta jest ta funkcja. Raczej coś całkowicie prymitywnego.
            Cóż może być bardziej prymitywnego niż poruszanie się naprzód z włokiem przez pole minowe. Tylko to, co w tekście przemknęło przez świadomość.
            1. -1
              9 lutego 2024 11:12
              Tak, nazywanie czołgu „działem samobieżnym szturmowym” jest normalne

              Zatem tego nie ma w oryginale Zatrzymaj się
              To było o rola to znaczy pełniąc wiele podobnych funkcji. Nie cofnąłem się i nie zamierzam odstąpić od swoich słów.

              Co może być bardziej prymitywnego niż poruszanie się naprzód z włokiem przez pole minowe?

              Jeśli pole jest płaskie i kwadratowe, masz rację.
              Ale zwykle nie należy zapominać o wąwozach, nasadzeniach itp. A my wciąż musimy dotrzeć na boisko. Jeśli w wersji załogowej, ryzyko złapania FPV z góry jest wysokie i „kochanie nie będzie wiedział, który tankowiec się skończył”. Jeśli znajdziesz się w pojeździe bezzałogowym, istnieje duże ryzyko, że złapiesz broń elektroniczną i będziesz głupio czekać na przybycie.

              A jeśli będziemy jechać jeszcze głupiej automatycznie po współrzędnych, to utkniemy w jakiejś dziurze, której nie ma na mapie itp. A dynamiczna i kompetentna ocena sytuacji drogowej na polu bitwy jest trudniejszym zadaniem niż taksówki Yandex.
              1. 0
                9 lutego 2024 17:41
                Cytat: Netl
                Zatem tego nie ma w oryginale


                Po co opowiadać coś postaci, która pisze takie bzdury....
                Cytat: Netl
                on może
                pracować z pozycji zamkniętych jako szturmowe działo samobieżne
                i mówi coś o „funkcjach”
                Dla postaci, która nie wie, że teledetekcja od dawna nazywana jest „pancerzem reaktywnym”.

                Cytat: Netl
                A my wciąż musimy dotrzeć na boisko. Jeśli w wersji załogowej, ryzyko złapania FPV z góry jest wysokie i „kochanie nie będzie wiedział, który tankowiec się skończył”. Jeśli znajdziesz się w pojeździe bezzałogowym, istnieje duże ryzyko, że złapiesz broń elektroniczną i będziesz głupio czekać na przybycie.

                No cóż, po prostu... Zwykłą praktyką jest doprowadzenie robota do miejsca użycia przez pilota. „Ryzyko wdania się w wojnę elektroniczną” to nie tylko kretyńskie sformułowanie, ale także w skrócie: jaki rodzaj wojny elektronicznej pochodzi od wroga? Pojazd kontrolny będzie bliżej niż broń elektroniczna. Czołg ze wzmocnionym pancerzem i nawet bez amunicji zapewni pilotowi lepszą ochronę podczas marszu niż zwykły czołg.

                Cytat: Netl
                Jeśli pole jest płaskie i kwadratowe, masz rację.
                Nie rozumiem, że miny są umieszczane w kierunkach niebezpiecznych dla czołgów, tj. na terenach płaskich jest to poziom czołgu w roli szturmowego działa samobieżnego do strzelania z zamkniętych pozycji.
                Cytat: Netl
                A dynamiczna i kompetentna ocena sytuacji drogowej na polu bitwy jest trudniejszym zadaniem niż taksówki Yandex.
                Nie znasz się na antenach kierunkowych, ale mądrze podchodzisz do sytuacji, włok nie przejmuje się sytuacją, po prostu płynie do przodu, a dziura/lejek jest typową przeszkodą dla AI, nawet jeśli radio kierunkowe komunikacja, a jest też komunikacja laserowa, jest tłumiona.
                Nie musisz odpowiadać, nie mam zamiaru się z tobą kłócić, ale nie obchodzi mnie to.
  2. np
    +1
    8 lutego 2024 10:07
    Polecenia sterujące można przesyłać także drogą kablową, nie boi się walki elektronicznej. Można powiedzieć, że to anachronizm. Ale na wojnie wszystkie środki są dobre.
    1. 0
      8 lutego 2024 10:16
      „wyślij kablem, nie boi się wojny elektronicznej”.
      Ale kabel boi się zwykłego, na przykład ognia moździerzowego. Tania kopalnia zatrzyma drogi sprzęt. A czołganie się pod ostrzałem i łączenie uszkodzonych kabli to czysta przyjemność.
      Zasięg działania systemów kablowych nie jest duży i w dużym stopniu zależy od terenu. smutny
      1. +1
        8 lutego 2024 12:24
        Cytat: Netl
        Ale kabel boi się zwykłego, na przykład ognia moździerzowego. Tania kopalnia zatrzyma drogi sprzęt.

        Przyjdź i uderz mnie jeszcze raz! Ponadto sterowanie może być wspomagane za pośrednictwem kanału radiowego!
        Cytat: Netl
        Zasięg działania systemów kablowych nie jest duży i silnie zależy od ukształtowania terenu

        Był czas, kiedy opracowywano rakiety i UAV sterowane światłowodowymi liniami komunikacyjnymi! Jednocześnie twórcy zapewniali, że zasięg sterowania za pomocą światłowodowych linii komunikacyjnych wyniósł aż 60 km (a niektórzy „dali” nawet 100 km…) – to rzeczywistość!
        PS We własnym imieniu mogę zaoferować sterowanie poprzez kanał komunikacji laserowej! Zarówno główne, jak i zapasowe! Nawiasem mówiąc, możliwe jest sterowanie za pomocą wąsko skierowanego kanału komunikacyjnego w postaci „wąskiej” wiązki radiowej na falach milimetrowych!
        1. +1
          9 lutego 2024 11:23
          Twórcy zapewnili, że zasięg sterowania za pomocą światłowodowych linii komunikacyjnych wyniesie aż 60 km

          Oznacza to, że w idealnych warunkach można ciągnąć nić w linii prostej, bez szarpnięć, wiatru, wilgoci itp.
          A co najważniejsze - cały ten blask jest przeznaczony dla rakiet. A ci, którzy urodzili się do pełzania, będą musieli ciągnąć ogon po ziemi. Tutaj zakres jest o rząd wielkości krótszy. smutny

          Mogę zaoferować sterowanie poprzez kanał komunikacji laserowej

          To samo pomyślałem na ten temat. Jest to interesująca opcja, zwłaszcza jeśli masz drona z repetytorem.
          Połączenie jest wyjątkowo stabilne i odporne na zakłócenia. Dlaczego tego nie zrobią – nie wiem.
          Mogą wystąpić pewne trudności. Ale raczej to po prostu bałagan. ujemny
      2. -1
        8 lutego 2024 15:05
        Jak potrzebne są superkosmiczne technologie kwantowe, aby w przypadku zerwania kabla czołg cofnął się do punktu, z którego wyszedł?
  3. 0
    8 lutego 2024 11:37
    Cóż, obraliśmy drogę tworzenia czołgów bezzałogowych.
    Na razie ze sterowaniem radiowym.
    Oznacza to, że wróg opracuje odpowiednie systemy walki elektronicznej.
    Naszym kolejnym krokiem ewolucyjnym są pojazdy opancerzone ze sztuczną inteligencją.
    Powinien już się przygotowywać!


    Daremnie zostałem zminusowany, gdy mówiłem o tym 17 września 2023 r.
    w temacie:
    https://topwar.ru/226037-svet-v-konce-tonnelja-otechestvennye-tankovye-dvigateli.html
  4. 0
    8 lutego 2024 13:37
    Dałoby się to zrobić ze starych czołgów, zawiesić max dz, plus kraty i walka elektroniczna z dronami, 200-300 tych pojazdów pod osłoną artylerii, spokojnie da się przejść, bo inaczej już jestem zmęczony oglądania po dwóch latach Północnego Okręgu Wojskowego, jak nasze pojazdy opancerzone są po prostu głupio niszczone przez miny
  5. 0
    8 lutego 2024 17:22
    Wreszcie. Jeśli odpowiednio to skonfigurujesz, możesz całkowicie przejść na systemy bezzałogowe. Czołgi niewymagające załogi, bojowe wozy piechoty służące jedynie do dostarczania i wspierania piechoty, samobieżne zamachowce-samobójcy. Najważniejsze to zacząć unikać strat.
  6. 0
    10 lutego 2024 18:45
    A robot Fedor prowadzi.....