Kompleks robotyzacji „Prometeusz” i jego potencjał
Wóz do usuwania min MGR-4. Konsola operatora pokazana jest na pobliskim manekinie. Zdjęcie Kovrovsky EMZ
Rosyjski przemysł obronny opracował już szereg różnych systemów robotycznych do celów wojskowych. Część z tych próbek powstała w oparciu o istniejący sprzęt różnych klas, m.in. bojowe wozy opancerzone. Koncepcja ta została opracowana i obecnie oferowany jest uniwersalny kompleks oprogramowania i sprzętu, za pomocą którego prawie każdą próbkę można przekształcić w RTK. Kompleks Prometeusz przechodzi już testy, a jego dalsze losy wyjaśnią się w najbliższej przyszłości.
Kompleks uniwersalny
Kompleks sprzętowo-programowy (SHC) do robotyzacji sprzętu Prometheus jest opracowywany przez Ogólnorosyjski Instytut Badań Naukowych „Signal” Kowrowa, który jest częścią holdingu High-Precision Complexes (Rostec). Firma ta posiada duże doświadczenie w dziedzinie różnego rodzaju systemów automatyki, a w ostatnich latach aktywnie angażuje się w tematykę systemów robotycznych klasy wojskowej. Zgromadzone doświadczenie i nowe pomysły stały się podstawą obiecującego projektu „Prometeusz”.
Według znanych danych prace nad nowym PAK-em rozpoczęły się niedawno, ale już przyniosły realne rezultaty. Po raz pierwszy publicznie o Prometeuszu mówiono w lipcu ubiegłego roku. W tym czasie ujawniono informacje o samym istnieniu projektu, jego głównych możliwościach i wielkiej przyszłości. Kilka tygodni później poinformowano, że Prometeusz osiągnął etap przygotowań do testów w terenie.
Również latem ubiegłego roku, na krótko przed forum wojskowo-technicznym Army-2023, firma NPO High-Precision Complexes zaprezentowała pierwszą próbkę sprzętu wyprodukowanego przy użyciu Prometheus PAK. Był to humanitarny pojazd do rozminowywania MGR-4 „Szmel”, zbudowany na bazie seryjnej miniładowarki produkowanej w kraju. W lutym 2024 roku ogłoszono testy zrobotyzowanego bojowego wozu piechoty BMP-3.
Ciężki kompleks przeciwminowy „Przejście” z VNII „Sygnał”. Zdjęcie "Systemy o wysokiej precyzji"
Według opublikowanych informacji Prometheus PAK może być instalowany na innych platformach będących na wyposażeniu naszej armii. Możliwe jest również tworzenie podobnych RTK w oparciu o inny sprzęt. Najwyraźniej ten potencjał kompleksu zostanie wykorzystany w przyszłości - poprzez budowę i testowanie nowych modeli tego czy innego rodzaju.
Zestaw do robotyzacji
Organizacja zajmująca się rozwojem ujawniła już główne cechy Prometheus PAK. Znana jest jego przybliżona architektura, zasady działania itp. Ponadto w publikacjach otwartych i na wydarzeniach publicznych pokazywano konsolę operatora wraz ze sprzętem zrobotyzowanym. Jednocześnie nie zademonstrowano jeszcze urządzeń montowanych na modyfikowanym sprzęcie. Ich konstrukcja, wygląd i właściwości również pozostają nieznane. Być może te jednostki, które cieszą się największym zainteresowaniem, zostaną pokazane później.
Prometheus PAK wyposażony jest w przenośną konsolę operatora. To urządzenie posiada ekran do wyświetlania sygnałów wideo i innych informacji, a także jest wyposażone w niezbędne elementy sterujące. Znajduje się tu stacja radiowa umożliwiająca wymianę danych z pozostałymi elementami kompleksu. Zasięg systemu radiowego nie jest określony.
Na zrobotyzowanej maszynie zamontowanych jest kilka systemów i urządzeń. Przede wszystkim są to bloki systemów przetwarzania danych i sterowania posiadające kilka trybów pracy. Platforma otrzymuje także zestaw czujników i kamer wideo, które zbierają wszelkie niezbędne informacje. Jednostki sterujące są podłączone do siłowników, które przekazują polecenia operatora do elementów sterujących maszyny.
„Zaliczenie” w testach. Zdjęcie: VNII „Sygnał”
Do prowadzenia pojazdów i obsługi broni Prometheus zawiera zestaw kamer wideo, które przesyłają obraz do operatora. Kamery muszą zapewniać niezbędne kąty widzenia otaczającej przestrzeni, przesyłać obraz z optyki sterowania bronią itp.
Siłowniki wykonywane są w formie oddzielnych urządzeń montowanych na odpowiednich stanowiskach pracy załogi. Mechanizmy na polecenie operatora lub automatyka wytwarzają siły na elementy sterujące. Jednocześnie rozmieszczenie tych urządzeń nie zakłóca korzystania ze stanowisk pracy przez człowieka – pozostaje możliwość normalnej pracy.
Szczególnym zainteresowaniem cieszą się systemy sterowania zawarte w Prometheusie. Mają kilka trybów pracy i pozwalają rozwiązać różne problemy. W trybie automatycznym system wykorzystuje wizję techniczną i informacje z czujników, za pomocą których bada teren, wyznacza trasę i wykonuje jazdę. Prawdopodobnie istnieje zasadnicza możliwość automatyzacji użycia broni. Do tego wszystkiego dostępny jest także tryb zdalnego sterowania ze wszystkimi niezbędnymi funkcjami.
PAK „Prometheus” ma architekturę modułową. Dokładny skład urządzeń, ich rodzaje i ilość zależą od modelu robota, przypisanych zadań projektowych i innych czynników. Część jednostek odpowiedzialnych za sterowanie i kierowanie pojazdem jest wspólna dla wszystkich wariantów zestawu, natomiast pozostałe urządzenia są opcjonalne – np. urządzenia do sterowania bronią.
Usuwanie min RTK „Uran-6” w Donbasie, 2022. Fot. UNM DPR
Z wyraźnymi korzyściami
Kompleks sprzętowo-programowy Prometheus dla sprzętu robotycznego cieszy się dużym zainteresowaniem w kontekście dalszego rozwoju wojskowych RTK i całej floty sprzętu wojskowego. Posiada kilka oczywistych zalet, dzięki którym można tworzyć udane i efektywne egzemplarze wyposażenia różnych klas, a także zdobywać nowe możliwości.
Przede wszystkim należy zwrócić uwagę na koncepcję leżącą u podstaw projektu Prometheus. W masie poprzednich projektów RTK systemy sterowania były opracowywane od podstaw specjalnie dla każdego nowego projektu i bez zauważalnego ujednolicenia. VNII Signal wdrożyło projekt ujednoliconego zestawu narzędzi sterujących kompatybilnych z różnymi podstawowymi platformami.
Budowa RTK w oparciu o gotową maszynę ma dobrze znane zalety. Jednocześnie projekt Prometheus znacząco upraszcza ten proces. Ponadto konstrukcja urządzeń sterujących i siłowników wykonywana jest z uwzględnieniem ergonomii pomieszczeń mieszkalnych i stanowisk pracy. Dzięki temu pojazd z Prometheusem otrzymuje zdalne lub autonomiczne sterowanie, zachowując jednak możliwość współpracy ze stałą załogą. Wszystko to zwiększa elastyczność wykorzystania sprzętu i rozwiązywania zadań bojowych lub innych.
Do tej pory Prometheus PAK został zastosowany w co najmniej dwóch projektach systemów robotycznych – na maszynie do usuwania min MGR-4 i na zmodyfikowanym BMP-3. Jednocześnie zadeklarowano możliwość podobnych ulepszeń w różnych innych urządzeniach. Najwyraźniej w najbliższej przyszłości „Kompleksy o wysokiej precyzji” zaprezentują podobne próbki na różnych podstawach i o różnych możliwościach.
Rozpoznanie i walka „Uran-9”. Zdjęcie: Ministerstwo Obrony Rosji
Robotykę wykorzystuje się w usuwaniu min już od dłuższego czasu. Prowadzono także eksperymenty z pojazdami opancerzonymi rozpoznania i ataku –roboty. Idee te można rozwinąć przy pomocy Prometeusza i doprowadzić do pojawienia się nawet robotów czołgi.
Należy się spodziewać, że Ministerstwo Obrony Narodowej będzie zainteresowane takim projektem i zbada jego potencjał. Całkiem możliwa jest pozytywna decyzja, która doprowadzi do opracowania różnych wersji zestawu Prometheus dla niektórych typów sprzętu w służbie. Nie wiadomo, jakiego rodzaju bojowych i pomocniczych RTK będzie potrzebowała armia. Jednak obecnie ma w czym wybierać.
Wizja przyszłości
W ostatnich latach rosyjski przemysł obronny aktywnie rozwija dziedzinę robotyki i tworzy zarówno niezbędne technologie, jak i pełnoprawne modele sprzętu. W przypadku projektu Prometheus PAK mówimy o zestawie technologii i komponentów, które pozwolą w przyszłości stworzyć nowe RTK o pożądanym wyglądzie.
Dzięki wszystkim charakterystycznym cechom i zaletom projekt Prometheus może stać się pierwszym krokiem w tworzeniu nowej generacji krajowych wojskowych RTK. Jak dokładnie takie możliwości zostaną wykorzystane i kiedy w oddziałach pojawią się pierwsze efekty, czas pokaże.
informacja