Miotający płomienie robot-pies Thowflame Thermonator
Pierwsza wersja kompleksu Thermonator oparta na robocie Go1, pokazana w 2023 roku.
Rozwój nowych technologii i klas sprzętu często towarzyszy tworzeniu niezwykłych, a nawet dziwnych produktów. Innym tego przykładem jest kompleks robotyczny Thermonator, zaprezentowany niedawno przez amerykańską firmę Throwflame. Opiera się na seryjnym zdalnie sterowanym psie-robocie i jest uzbrojony w kompaktowy odrzutowy miotacz ognia. Próbka ta wygląda jak kolejna ciekawostka techniczna lub chwyt reklamowy, ale opiera się na ciekawej i obiecującej koncepcji.
Ogniste nowe przedmioty
W maju ubiegłego roku Throwflame (Cleveland, Ohio), firma opracowująca i produkująca miotacze ognia, wprowadziła na rynek swój nowy produkt o nazwie ARC. Odrzutowy miotacz ognia miał kilka ciekawych funkcji i był proponowany do stosowania w różnych dziedzinach, od rolnictwa po przemysł rozrywkowy. Następnie w ramach reklamy firma deweloperska zademonstrowała różne możliwości wykorzystania produktu ARC.
Na początku czerwca ogłosili nowy rozwój oparty na ARC - kompleksie robotycznym o nazwie Thermonator. Ten RTK powstał poprzez zainstalowanie na platformie miotacza ognia w postaci zdalnie sterowanego psa-robota typu Go1 chińskiej firmy Unitree Robotics. Poinformowano, że taki RTK jest przygotowywany do produkcji, a wysyłki do klientów rozpoczną się w III kwartale tego roku. Nie udało się jednak dotrzymać obiecanych terminów, a wprowadzenie produktu na rynek opóźniło się o pół roku.
Ręczny miotacz ognia ARC
Oficjalne ogłoszenie Termonatora jako gotowego produktu dostępnego na zamówienie nastąpiło dopiero 12 kwietnia 2024 roku. Jednocześnie wyjaśniły się możliwe przyczyny opóźnienia: kompleks został przeniesiony do nowej bazy. Teraz podstawą miotacza ognia RTK jest produkt Go2 tej samej firmy Unitree. Mogły istnieć inne przyczyny techniczne lub organizacyjne.
Tak czy inaczej RTK z miotaczem ognia znajduje się w katalogu produktów i jest oferowany klientom. Termonator kosztuje 9420 dolarów. Co ciekawe, podstawowy robot Go2, w zależności od konfiguracji, kosztuje co najmniej trzy razy mniej (1600-2800 dolarów). Ta cena rodzi pytania.
Podobnie jak ręczny miotacz ognia ARC, kompleks Thermonator może służyć do rozwiązywania różnorodnych problemów. Miotacz ognia na podwoziu samobieżnym może być stosowany w rolnictwie do zwalczania chwastów, w ochronie lasów do zwalczania pożarów, do odśnieżania i lodu itp. Nie zapomniano także o sektorze rozrywki.
Nowy wariant „Termonatora” oparty na Go2
Funkcje techniczne
Pies-robot Go2 został wykorzystany jako ruchome podwozie dla Termonatora RTK. Jest to czteronożny chodzik z technicznym systemem wizyjnym opartym na kamerze wideo i lidarze, z zaawansowaną automatyką, zdolny do samodzielnej pracy lub przenoszenia dowolnego ładunku. Zapewnione jest zdalne sterowanie, operator wydaje tylko najbardziej ogólne polecenia, a bezpośrednie sterowanie podpórkami łap odbywa się automatycznie.
Go2 ma typową architekturę „robodoga”. Główne urządzenia i zespoły są umieszczone w podłużnym korpusie. Proponuje się również zainstalowanie na nim dodatkowych urządzeń. Po bokach do korpusu przymocowane są ruchomo cztery nogi. Każde takie urządzenie ma kilka silników elektrycznych, które zapewniają niezbędne ruchy w kilku płaszczyznach.
Konstrukcja robota i jego podwozia umożliwia ruch do przodu, do tyłu i na boki oraz skręty w dowolnym kierunku. „Pies” potrafi skakać i wspinać się po przeszkodach o wysokości do 160 mm. Robot w pozycji stojącej lub w ruchu może przybierać różne pozy lub dosłownie „tańczyć” albo pod bezpośrednią kontrolą operatora, albo według wcześniej ustawionego programu.
W pozycji stojącej robot ma 700 mm długości, 310 mm szerokości i 400 mm wysokości. Waga z baterią – ok. 15 kg. Ładowność wynosi 8 kg lub 10 kg przy przeciążeniu przy zmniejszeniu innych właściwości. Ładowanie akumulatora wystarcza na 1,5-2 godziny aktywnej pracy przy ruchu i manewrowaniu.
Thermonator RTK wykorzystuje nieco zmodyfikowany produkt ARC. Jest to kompaktowe urządzenie w obudowie rurowej o długości ok. 350 mm, mieszczący środki zasilania paliwem, układ zapłonowy i akumulator. Za pomocą węża urządzenie łączy się ze zbiornikiem mieszanki gaśniczej. W przypadku Termonatora sam miotacz ognia i zbiornik na niego umieszczone są jeden po drugim na wspólnej podstawie.
Miotacz ognia ARC wykorzystuje paliwo płynne – benzynę lub jej mieszaniny z innymi składnikami. Strumień jest uwalniany za pomocą pompy elektrycznej. Dysza ogniowa miotacza ognia jest wyposażona w elektrody plazmowego układu zapłonowego. Miotacz ognia ma ograniczone właściwości. Zatem zasięg wyrzutu mieszanki nie przekracza 30 stóp (około 9 m). Liczba „strzałów” przypadających na jedno napełnienie zbiornika nie jest określona.
Proces rzucania płomieni
Aby wyszukać cel i wycelować, operator korzysta ze standardowej kamery kursu psa-robota. Dodatkowo „moduł bojowy” z miotaczem ognia wyposażony jest w laserowy wskaźnik celu i latarkę. Firma deweloperska zademonstrowała zastosowanie tych produktów w ciemności i zadymieniu.
Ciekawa koncepcja
Firma Throwflame pozycjonuje swój Thermonator RTK jako realne narzędzie do rozwiązywania praktycznych problemów. Proponuje się go stosować w różnych obszarach, gdzie konieczne jest spalenie określonych obiektów, a także wymaga możliwości dostarczenia miotacza ognia na miejsce pracy. Istnieją jednak podstawy sądzić, że kompleks nie znajdzie szerokiego zastosowania w proponowanej roli. Najprawdopodobniej takie produkty będą wykorzystywane wyłącznie w celach rozrywkowych. Oczywiście, jeśli potencjalni nabywcy uznają za wskazane zakup niezbyt taniego robota wyłącznie dla zabawy.
Jednak największym zainteresowaniem projektem Termonatora nie cieszą się względy techniczne, a nie perspektywy komercyjne. Warto zwrócić uwagę na koncepcję leżącą u jego podstaw. Firma Trouflame pokazała zasadniczą możliwość wyposażenia psa-robota w kompaktowy miotacz ognia, nawet przy ograniczonych parametrach technicznych i ogniowych.
Takie pomysły nie są nowe. W ostatnich latach, w związku z pojawieniem się szeregu komercyjnych „psów-robotów”, różne organizacje z wielu krajów zaproponowały kilka bojowych RTK na czterech nogach. Za pomocą różnych wsporników i innych urządzeń broń strzelecką montuje się na robotach. broń i granatniki różnych modeli. Teraz w ramach tej koncepcji zastosowano odrzutowy miotacz ognia.
Koncepcja psa-robota z bronią ma kilka oczywistych zalet związanych z charakterystyką zastosowanej platformy. Chodzik z automatycznym sterowaniem ma dość wysoką zwrotność, a w niektórych sytuacjach ma lepszą mobilność, mobilność i zwrotność niż podwozie kołowe i gąsienicowe. Jednocześnie powstały RTK ma ograniczone wymiary i wagę, ale jest w stanie unieść dość duży ładunek. Przykładowo Unitree Go2 przy masie własnej 15 kg udźwignie aż 8-10 kg ładunku.
Pies robot upraszcza proces wyszukiwania celów i celowania sprzętem bojowym. Karabin maszynowy / granatnik / miotacz ognia instalowany jest jako broń przednia, co pozwala na celowanie za pomocą standardowej kamery nosowej oraz poprzez poruszanie całym robotem. Eliminuje to potrzebę stosowania oddzielnych środków optycznych i napędów sterowania bronią.
Działanie RTK w ciemności. Używany jest wskaźnik laserowy
Jednak czworonożne RTK z bronią mają wiele oczywistych wad. Przede wszystkim jest to nadmierna złożoność projektu i wysoki koszt. Platforma gąsienicowa lub kołowa o podobnych wymiarach i tej samej nośności będzie znacznie prostsza i tańsza w produkcji i eksploatacji. Zalety tego rodzaju mogą zrównoważyć opóźnienie w zdolności przełajowej i mobilności, a także uzasadnić użycie pełnoprawnego modułu bojowego.
Do tego dochodzi czynnik doświadczenia. RTK na tradycyjnym podwoziu z modułami bojowymi o standardowym wyglądzie są opracowywane już od dłuższego czasu, a przemysł zdobył w tym zakresie duże doświadczenie. Walczące „robotyczne psy” są wciąż zjawiskiem rzadkim i nie cieszą się popularnością wśród programistów. Doświadczenia w tym obszarze są nadal ograniczone, co negatywnie wpływa na tempo jego rozwoju.
Reklama i doświadczenie
Jaka przyszłość czeka RTK Thermonator, wciąż nie jest znana. Możemy jednak już powiedzieć, że ten produkt był w stanie rozwiązać dwa ważne problemy. Pokazał podstawową możliwość zainstalowania odrzutowego miotacza ognia na psie-robocie, a także przyciągnął uwagę opinii publicznej do firmy deweloperskiej. Być może po takiej reklamie Trowflame będzie w stanie zwiększyć sprzedaż swoich głównych produktów, a nawet znaleźć klientów na kompleks robotyczny z miotaczem ognia.
Można założyć, że idee projektu Termonator będą mimo wszystko rozwijane i wdrażane w postaci nowych produktów różnych firm. Prace te przyczynią się do dalszego rozwoju całej dziedziny czworonożnych robotów bojowych i być może pewnego dnia doprowadzą do pojawienia się prawdziwego, gotowego do walki RTK i jego przyjęcia. Ale jak dotąd mówimy tylko o interesujących eksperymentach bez oczywistych perspektyw praktycznych.
informacja