Robot-saper "Uran-6"
Pierwszy etap ćwiczeń badawczych z wykorzystaniem lotniczej grupy systemów robotycznych rozpoczął się 24 października 2014 roku. Zgodnie z ideą organizatorów ćwiczeń, grupa robotyczna w ramach kompleksu rozminowywania Uran-6 oraz kompleksu gaśniczego Uran-14 działała na obszarze o wysokim ryzyku podważenia różnego rodzaju amunicji artyleryjskiej w miejscach szalejących pożarów. Dwa roboty działały równolegle ze sobą. Ćwiczenia przeprowadzono w rejonie Moskwy pod kierunkiem specjalistów z Głównego Zarządu Działalności Badawczej i Wsparcia Technologicznego Zaawansowanych Technologii Ministerstwa Obrony Federacji Rosyjskiej.
Ważne jest, aby zrozumieć, że miny przeciwczołgowe i przeciwpiechotne są tego typu. broń, który może ogłosić się nawet dziesięć lat później, po ustaniu salw artyleryjskich i wyschnięciu atramentu na zawartych traktatach pokojowych. Biorąc pod uwagę ten fakt, dla saperów rozminowujących praktycznie nie ma czasu pokoju. Dzisiejsza ziemia jest przyprawiona nie tylko ogromną liczbą min pozostawionych przez ostatnie konflikty, ale także dużą liczbą śmiercionośnych „darów” od czasów II wojny światowej. Jednocześnie jednym z trendów we współczesnej naukach wojskowych jest tworzenie pojazdów i systemów bezzałogowych, wojska inżynieryjne potrzebują takiego sprzętu w pierwszej kolejności. A dla rosyjskich saperów, którzy pracują na Kaukazie, taki sprzęt jest podwójnie potrzebny.
Najnowszym rosyjskim zrobotyzowanym systemem rozminowywania jest Uran-6, który został stworzony przez OAO 766 UPTK (Departament Produkcji i Sprzętu Technologicznego Regionu Moskiewskiego). Ten kompleks saperów przeszedł już testy akceptacyjne w Czeczenii - w regionie Sunzha. Tutaj kompleks robotów Uran-6 zajmował się ciągłym czyszczeniem lasów i gruntów rolnych z różnych materiałów wybuchowych.
Nowy robot saperski Uran-6 to gąsienicowy samobieżny trałowiec sterowany radiowo. W zależności od zadań postawionych dla kompleksu, można na nim zainstalować do 5 różnych włoków, a także lemiesze. Operator może sterować kompleksem w odległości do 1000 metrów (urządzenie posiada 4 kamery wideo zapewniające widoczność we wszystkich kierunkach). Robotyczny kompleks saperów „Uran-6” jest w stanie wykryć, zidentyfikować i na polecenie zniszczyć dowolny wybuchowy obiekt, którego moc nie przekracza 60 kg TNT. Jednocześnie robot zapewnia pełne bezpieczeństwo personelu. Amunicja Uran-6 znaleziona na ziemi zostaje zneutralizowana przez zniszczenie jej fizycznie lub przez uruchomienie.
Dmitrij Ostapczuk, dyrektor generalny Enterprise 766 UPTK, opowiedział dziennikarzom o cechach technicznych testowanego sprzętu. Według niego nowy kompleks robotów Uran-6 ma za zadanie oczyszczać tereny miejskie, a także tereny górskie i lekko zalesione. Kompleks ten może być wyposażony w pięć różnych narzędzi wymiennych: bijak, włoki rolkowe i frezarskie, a także lemiesz spycharki i kleszcze mechaniczne. Używa się kilku rodzajów włoków, aby zapewnić możliwość pracy z różnymi rodzajami gleb. Na przykład na miękkich glebach używa się włoka bojowego, a na twardych powierzchniach włok rolkowy. Poruszając się po płaskim terenie robot saperski Uran-6 może rozminowywać z prędkością do 3 km/h, a na skalistym terenie jego prędkość spada do 0,5 km/h.
Podczas testów, które przeprowadzono w Nikolo-Uryupino pod Moskwą, zaprezentowano kompleks Uran-6 wyposażony we włok rolkowy. Narzędziem tym był zestaw ciężkich rolek zamontowanych na osi, która toczyła się po powierzchni ziemi przed robotem saperskim. Włok bojowy działa inaczej. Układa się on w następujący sposób: bijaki są wirowane na wale na specjalnych łańcuchach, które rozwijają prędkość do 600-700 obr./min i młócą po ziemi, dosłownie orając ziemię na głębokość 35 cm i trzeci rodzaj włoka - frezowanie - ma dalekie podobieństwo do kultywatora. Jednocześnie cel wszystkich tych urządzeń jest taki sam – zniszczyć znalezione na ziemi urządzenie wybuchowe lub doprowadzić do podważenia. Jednocześnie robot saperski Uran-6 został zaprojektowany w taki sposób, aby przed nim nieustannie grzmiały dość silne eksplozje. Robot posiada pancerz, a jego narzędzia są w stanie wytrzymać wybuchy ładunków wybuchowych o pojemności do 60 kg TNT.
Masa opancerzonego robota saperskiego jest dość duża - około 6-7 ton, w zależności od konfiguracji. Jednocześnie robot jest wyposażony w silnik o mocy 190 koni mechanicznych, co zapewnia mu dość dużą moc właściwą - około 32-37 KM. za tonę. Robot saperski o wysokości 1,4 metra jest w stanie pokonywać przeszkody o wysokości do 1,2 metra.
Jeśli mówimy o wynikach testów terenowych robota, to według służby prasowej Południowego Okręgu Wojskowego (SMD) można je uznać za udane. Od końca lipca do końca sierpnia 2014 r. robot saperski Uran-6 zdołał oczyścić ok. 80 tys. W tym czasie nie odnotowano żadnych awarii ani awarii w działaniu kompleksu. Dokonano również obliczeń, które wykazały, że jeden robot saperski Uran-50 był w stanie wykonać taką ilość pracy dziennie, jaką mogła wykonać jednostka 6 saperów.
Saperzy wojskowi pracujący w Czeczeńskiej Republice docenili już nowy kompleks robotów Uran-6. Nowy robot saperski wyposażony jest w różnorodne miny, ale jego główną cechą jest obecność sprzętu, który pozwala nie tylko znaleźć i zneutralizować wszystkie rodzaje istniejącej amunicji, ale także poprawnie je zidentyfikować. Dzięki tej zdolności Uran-6 może odróżnić pocisk artyleryjski od lotnictwo bomby lub miny przeciwczołgowe.
Miejscem próbnej eksploatacji nowości w Czeczenii były m.in. wyżyny położone w rejonie wiedeńskim republiki (na wysokości 1600 m n.p.m.). Wciąż zachowały się tu pola minowe, które dość trudno zneutralizować zwykłymi narzędziami inżynierskimi. W tym samym czasie, ze względu na swoją wagę (poniżej 6 ton i więcej), ten robot-saper został wyrzucony w góry za pomocą ciężkiego śmigłowca transportowego Mi-26.
Jeśli ten kompleks robotów sprawdzi się w różnych warunkach naturalnych, rosyjscy generałowie podniosą kwestię uruchomienia jego masowej produkcji w interesie Sił Zbrojnych FR. Wcześniej odpowiedniki takich kompleksów rozminowywania były używane przez rosyjskie Ministerstwo ds. Sytuacji Nadzwyczajnych, ale w armii rosyjskiej takich kompleksów jeszcze nie było. W przypadku uruchomienia seryjnej produkcji tych robotów saperskich w Rosji jeszcze w tym roku, pierwsze partie zaczną być wprowadzane do służby w oddziałach Południowego Okręgu Wojskowego na początku 2015 roku.
Źródła informacji:
http://www.popmech.ru/weapon/50860-kak-robot-saper-i-robot-pozharnyy-ispytyvalis-v-podmoskove/#full
http://www.rg.ru/2014/07/14/robot-site.html
http://www.abw.by/news/162834
http://ria.ru/defense_safety/20141101/1031300334.html
informacja