Andronauta pojawi się na ISS
Rosyjscy naukowcy kończą prace nad stworzeniem pierwszego krajowego robotasystent do pracy na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Antropomorficzny system robotyczny „Andronaut” został zaprezentowany w ramach XI Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Praktycznej „Załogowe Loty Kosmiczne”, która została otwarta 10 listopada w Centrum Szkolenia Kosmonautów im. Yu.A. Gagarina w Gwiezdnym Mieście.
Nazwali robota „Andronaut”. Jego wzrost to 1 m 90 cm, barczysty - przystojny mężczyzna („Człowiek”! Feministki już jęczą). Jego osobliwością jest to, że jest antropomorficzny, to znaczy w swojej strukturze przypomina osobę. I to jest jego wielka zaleta.
Deweloperzy: specjaliści z Centrum Szkolenia Kosmonautów Gagarina i instytutu oddziałowego Federalnego Państwowego Przedsiębiorstwa Unitarnego TsNIIMash, a także kosmonauci z Roskosmosu.
„Pojawienie się robota-asystenta na ISS z jednej strony rozładuje działania astronauty, az drugiej może skomplikować system, ponieważ nowy uczestnik pojawi się między „środowiskiem zawodowym” a astronautą - asystent robota. Dlatego w tym obszarze bardzo ważne i konieczne są dodatkowe badania ergonomiczne, które pozwolą na uzyskanie dodatkowej wiedzy z zakresu badania układu interakcji robota z człowiekiem.”, - powiedział Igor Sokhin, kierownik projektu w CPC, zastępca kierownika działu naukowego CPC.
„Andronaut” należy do ostatniej kategorii systemów robotycznych, może być zdalnie sterowany przez operatora. Na przykład członek załogi z przedziału ciśnieniowego na bazie księżycowej, ubrany w specjalny kombinezon (egzoszkielet), będzie mógł sterować robotem znajdującym się w dużej odległości na powierzchni księżyca.
Robot będzie wykonywał mechaniczną monotonną pracę podczas eksperymentów, np. zaopatruje astronautę w narzędzia.
Robot może być również sterowany z ziemi przez operatora Mission Control Center. W trybie automatycznym robot-asystent musi pomagać załodze w wykonywaniu różnych operacji lotniczych, np. zapewnić astronaucie niezbędne narzędzie. Andronavt, wyposażony w multimodalny interfejs, jest również w stanie zapewnić wsparcie informacyjne: operator może zadać pytanie i otrzymać odpowiedź za pomocą wiadomości głosowej lub przeczytać tekst multimedialny na tablecie. Oprócz „podpowiedzi” informacyjnej, opracowywana jest kwestia zapewnienia Andronautowi wsparcia psychologicznego dla członków załogi.
Obecnie ISS jest wykorzystywana jako platforma eksperymentalna, opracowywane są najnowsze technologie, w szczególności robotyka.
Na przykład kanadyjski kompleks robotów „Canadarm” zainstalowany na ISS „pracuje” przy przenoszeniu dużych konstrukcji.
„Cargo Arrow” (GST) - dźwig towarowy do przemieszczania ładunków i astronautów po zewnętrznej powierzchni stacji. Był używany na sowieckiej/rosyjskiej stacji „Mir” i jest używany w rosyjskim segmencie ISS.
Dwa dźwigi. Oba zostały zainstalowane na module Pirs. Pierwszy został dostarczony podczas lotu STS-96, drugi - STS-101. Następnie, ze względu na zbliżający się koniec okresu eksploatacji Pirs, żurawie zostały przeniesione na powierzchnię modułów Poisk i Zarya (w 2012 roku).
Europejski manipulator ERA zyskał nową lokalizację - wielofunkcyjny moduł laboratoryjny Nauka, stworzony przez Państwowe Centrum Badań i Produkcji Kosmicznej Chrunichowa na bazie modułu zapasowego FGB-2. Znajdzie się w nim punkty mocowania podstawy oraz urządzenie sterujące manipulatora.
Szkoda, że wciąż jest na Ziemi (w związku z katastrofą Columbia plany się zmieniły).
Robonaut 2 to humanoidalny robot opracowany przez NASA i General Motors. Jest to humanoidalna postać bez nóg, której głowa pomalowana jest złotą farbą, a tułów jest biały. Na rękach robota pięć palców ze stawami jak u człowieka. Maszyna może pisać, chwytać i układać przedmioty, trzymać ciężkie rzeczy, np. hantle o wadze 9 kg. Robot nie ma jeszcze dolnej połowy ciała. W hełmie R2 zamontowane są cztery kamery wideo, dzięki którym robot nie tylko orientuje się w przestrzeni, ale także przekazuje z nich sygnały na monitory kontrolerów. Kask posiada również kamerę na podczerwień. Łączna liczba czujników i czujników to ponad 350. Szyja robota ma trzy stopnie swobody, a każde ramię, którego rozpiętość wynosi 244 cm, ma siedem. Szczotki urządzenia mają 12 stopni swobody. Każdy palec może wytrzymać obciążenie do 2,3 kg. W „brzuchu” robota znajduje się centrum komputerowe, w skład którego wchodzi 38 procesorów PowerPC. Konstrukcyjnie robot wykonany jest głównie z aluminium i stali. Masa Robonauta 2 to 150 kg, a wysokość 1 m. Z tyłu robota umieszczony jest plecak z systemem energetycznym.
Robonaut-2 wyleciał na ISS 24 lutego 2011 r. na pokładzie wahadłowca Discovery STS-133 i będzie operował na stacji w pełnym wymiarze godzin.
Celem uruchomienia robota jest przetestowanie jego funkcjonowania w stanie nieważkości, zbadanie wpływu promieniowania kosmicznego i elektromagnetycznego na jego działanie.
14 kwietnia 2014 r. Amerykańska Agencja Kosmiczna (NASA) powinna wysłać nogi dla robota. Co ciekawe, po połączeniu nóg z humanoidalnym robotem, jego całkowita wysokość wyniesie 2,7 metra. Każda noga robota ma siedem przegubów.
Ale jak dotąd, o ile mi wiadomo, to (poród kończyn dolnych) się nie wydarzyło.
Trochę Historie domowe roboty kosmiczne
Lyappa to duży mechaniczny manipulator używany podczas montażu radzieckiej stacji orbitalnej Mir. Manipulator został przymocowany bezpośrednio do zmontowanych modułów stacji. Każdy z modułów „Quantum-2”, „Crystal”, „Spectrum” i „Nature” został wyposażony w jeden egzemplarz lyappy.
Manipulator służył również do zmiany położenia modułów stacji, umożliwiając ich obrót o 90°.
SAR-401 firmy NPO Android Technology.
Zasada sterowania awatarem: powtarza ruchy człowieka-operatora ubranego w specjalny kombinezon (w przypadku SAR-401 stosuje się urządzenie nadrzędne typu UKT-3).
Od 2013 r. opracowano różne scenariusze sterowania w warunkach naziemnych: z płyty ISS oraz scenariusz awaryjny do sterowania robotem z Ziemi. Przepraszamy, ale to nadal jest opcja dla osób nie latających.
Powiązane wideo: 5 najlepszych humanoidalnych robotów 2015 roku.
Wykorzystane materiały, zdjęcia i filmy:
http://robotrends.ru
http://chrdk.ru
http://trinixy.ru
http://www.gctc.ru/
http://v-kurse.ru/
www.youtube.com
en.wikipedia.org
pl.wikipedia.org
http://robonaut.jsc.nasa.gov/mobility
informacja