Robot na służbie

11
Robot na służbie

Ile w Historie Ludzkość toczy wojny, więc wielu watażków drapie się po głowach, jak zmniejszyć straty swoich żołnierzy. Dziś istnieją trzy sposoby rozwiązania tego problemu: ulepszanie i wzmacnianie środków ochrony, tworzenie mocniejszych i bardziej zaawansowanych modeli broń i wykluczenie człowieka z samego procesu działań wojennych. Ta ostatnia ścieżka jest realizowana jedynie poprzez tworzenie zautomatyzowanych (zrobotyzowanych) wozów bojowych działających bez ingerencji człowieka – zarówno samobieżnych, jak i stacjonarnych. Takie maszyny starają się tworzyć od dawna. Wystarczy przypomnieć chodzącego człowieka Leonarda da Vinci. Był to aparat o ograniczonym programie działania: poruszanie się do przodu, do tyłu, przechylanie itp. Robot był umieszczony w metalowej zbroi lub zbroi.

W XIX wieku, wraz z rozwojem nauki i przemysłu, pojawiły się idee dotyczące pary roboty w postaci konia i żelaznego człowieka, który mógłby być siłą pociągową dla wozów transportowych, a nawet brać udział w wyścigach. Zobacz zdjęcie poniżej.





Jednak postęp w tej sprawie osiągnięto dopiero w latach 30-tych. ostatni wiek. W ZSRR w latach 1929-1930. na podstawie schwytanych Francuzów czołg Renault opracowało model sterowany linką. W latach 1931-1932. czołg krajowej konstrukcji MS-1, czyli TT-18, był już testowany. Był sterowany radiowo: poruszając się z prędkością do 4 km/h, mógł wykonywać polecenia „do przodu”, „w prawo”, „w lewo”, „stop”.



W 1934 roku pod kodem „Titan” opracowano teletank TT-26, wyposażony w wyrzutnie OV i zdejmowany miotacz ognia. Czołgi TT-26 w latach 1935-1936 zostały wyprodukowane w małej serii (55 samochodów). Teleczołgi TT-26 były sterowane z konwencjonalnego czołgu T-26 wyposażonego w urządzenia sterujące.



Podczas II wojny światowej Włochy i Niemcy używały na froncie zdalnie sterowanych łodzi, przewożących na pokładzie potężny ładunek wybuchowy.



Po II wojnie światowej eksperci zaczęli myśleć o stworzeniu stacjonarnych zdalnie sterowanych instalacji przeznaczonych do ochrony obiektów wojskowych i tajnych, a w warunkach wojennych - do objęcia obszarów prawdopodobnego przełomu wroga. Takie instalacje pomogłyby zorganizować obronę terenu przy minimalnych siłach przy zachowaniu skutecznej obrony.

Po raz pierwszy na świecie taka zdalnie sterowana instalacja została oddana do użytku w ZSRR w latach 80-tych. XX wiek Był to zdalnie sterowany kompleks Mius, wyposażony w 30-mm automat lotnictwo granatnik.



Kompleks ten miał na celu wyposażenie obszarów ufortyfikowanych, punktów kontrolnych i ochronę obiektów o różnym przeznaczeniu (lotniska, bazy wojskowe, odcinki granicy państwowej, obiekty przemysłowe w warunkach wojennych itp.) Ze znaczną redukcją personelu i jego strat. Główną metodą korzystania z kompleksu jest tworzenie ognia zaporowego i niszczenie siły roboczej wroga.

Kompleksy te zostały wyprodukowane w Kazachstanie w mieście Uralsk w zakładzie Metalist.

Strukturalnie kompleks składa się z czterech 30-mm granatników, urządzenia sterującego z pilotem, jednostki elektrycznej, przewodowej linii komunikacyjnej i własnego źródła prądu stałego. Kalkulacja kompleksu - 2 osoby.

Podstawą montażu jest cylindryczna podstawa nieruchoma, do której przymocowany jest zewnętrzny pierścień pasa naramiennego. Wewnętrzny ruchomy pierścień pasa naramiennego wyposażony jest w maszynę z uszami, w której kołysze się karetka z granatnikiem. Urządzenie zamykane jest od góry aluminiowym kołpakiem.



Główną bronią jest lotniczy granatnik 30 mm AG-17A, działanie automatyki opiera się na wykorzystaniu energii odrzutu wolnej migawki, zasilanie jest jednostronne, prawoskrętne, od magazynka poprzez taśma metalowa, szybkostrzelność 400-500 strz./min., waga granatnika to 22 kg. Do strzelania używany jest pocisk VOG-17M (waga 0,348 kg, długość 130-132 mm, promień ciągłego uszkodzenia - 7 m) z natychmiastowym bezpiecznikiem. Amunicja to 300 strzałów.



Maszyna posiada również mechanizmy prowadzenia pionowego (0-35 stopni) i poziomego (300 stopni), prędkość prowadzenia wzdłuż horyzontu wynosi 5-7 stopni/s, a w pionie - 0,8-1,2 stopnia/s. Mechanizm poziomego prowadzenia na polecenia z panelu sterowania zapewnia automatyczne rozproszenie w sektorze 60 stopni. i strzelanie bez rozpraszania się w całym zakresie kątów celowania. Mechanizm naprowadzania pionowego zapewnia zmianę zasięgu ostrzału z 300 do 1650 m.

Główną częścią sprzętu sterującego jest nadajnik-odbiornik, za pomocą którego operator przesyła, odbiera, dekoduje i wydaje polecenia sterujące do jednostki przełączającej. Operator otrzymuje również dane z transceivera o stanie technicznym kompleksu. Formowanie poleceń sterujących realizowane jest przez operatora z panelu sterowania.


Widok instalacji od wewnątrz




Wyposażenie elektryczne Miusa obejmuje jednostki przełączające, pionowy i poziomy czujnik ignorancji, kable i źródło zasilania (z 220V lub pięciu akumulatorów 24V). Długość kabla zasilającego wynosi 500 m, a długość linii komunikacyjnej między centralą a wozem bojowym 1000 m.


Panel sterowania operatora. Na wieczku pudełka instrukcje dla operatora dotyczące pracy z kompleksem


W trakcie bojowego użytkowania instalacji, włączania i wyłączania napędów naprowadzających, rozpalania i gaszenia ognia dokonuje operator, wydając polecenia zdalnie z pilota. Celowanie może odbywać się w trybie automatycznym lub ręcznym. W trybie półautomatycznym współrzędne kompleksu i celu są wprowadzane do pamięci urządzenia panelu sterowania, a z nich obliczane są parametry instrukcji instalacji, które są przesyłane linią komunikacyjną do nadajnika-odbiornika Mius. Granatnik, z którego planuje się strzelać, może być wybrany zgodnie z zaprogramowanym programem lub określonym przez operatora.



W pozycji bojowej kompleks umieszcza się w okopach i mocuje na ziemi specjalnymi szpilkami. Ponadto podstawa konstrukcji jest posypana ziemią lub wyłożona workami z piaskiem lub ziemią. Punkt kontrolny również znajduje się w wykopie, w bezpiecznej odległości. W sytuacji bojowej operator kontroluje cztery kompleksy, które mają następujące cechy.

Zasięg ognia - 300-1650 m.
Amunicja - 300 pocisków na lufę.
Szybkostrzelność - 400 - 500 strz./min.
Kąt wskazujący:
- poziomo - 300 stopni. (150 stopni odpowiednio w prawo i lewo);
- pion - 0 - 35 stopni.
Masa instalacji bez amunicji wynosi 150-200 kg.
Waga panelu sterowania to 35 kg.
Załoga bojowa - 2 osoby.

Niestety nie ma informacji o tym, gdzie takie kompleksy są obecnie wykorzystywane i czy były wykorzystywane zgodnie z ich przeznaczeniem.

Źródła:
1. Roboty humanoidalne, androidy, droidy, boty i cyborgi: historia i fantazja. Część 1 // http://d-chebatkov.livejournal.com/2419.html.
2. 11 niesamowitych robotów stworzonych na długo przed XX wiekiem // http://hist-etnol.livejournal.com/2645439.html.
3. Niemieckie łodzie // http://navyworld.narod.ru/sb01.htm#FL-13.
4. TT-26 Teletank ZSRR // https://www.drive2.ru/c/2545372.
5. Samobieżny karabin maszynowy // http://forum.guns.ru/forummessage/36/458026.html.
6. AGS-17. Automatyczny granatnik sztalugowy // http://vse-pro-zbroy.ucoz.ua/publ/36-1-0-113.
7. Granatniki // http://forums.airbase.ru/2012/08/t8350--granatomety.html.
8. http://guns.allzip.org/topic/36/458026.html.
9. http://otvaga2004.mybb.ru/viewtopic.php?id=203.
10. Robot przyjął post // Broń. 2007. Nr 4.
11. Encyklopedia „Broń i technologie Rosji. XXI wiek”. Tom 2. Broń rakietowa i artyleryjska wojsk lądowych. Systemy granatników karabinowych. 2001.
11 komentarzy
informacja
Drogi Czytelniku, aby móc komentować publikację, musisz login.
  1. +5
    21 kwietnia 2016 07:42
    Nawiasem mówiąc, dziękuję, odcinek filmu z końca lat 30. utkwił mi w pamięci.. Wrogowie atakują ZSRR.. Ale bojownicy przy konsoli operacyjnej odpierają atak.. przyciski na pilocie są wciśnięte , pistolety same strzelają , czołgi idą do ataku .. Oto tytuł filmu nie pamiętam ..
  2. +2
    21 kwietnia 2016 09:22
    BC w 300 granatach to szczerze za mało. Temat jest jednak bardziej obiecujący
    1. 0
      22 kwietnia 2016 15:35
      300 jest w porządku
      punkt jest wykryty i zniszczony, dzięki czemu będziesz miał czas na odstrzelenie tych 300..
  3. +1
    21 kwietnia 2016 10:13
    Cytat: Łopatow
    najbardziej obiecujący temat

    Jednocześnie niewiele jest informacji o tak nowoczesnych rozwiązaniach. Chociaż nitowanie takich jednostek jest teraz znacznie łatwiejsze niż w latach 80-tych.
    1. +3
      21 kwietnia 2016 11:36
      Najwyższy czas połączyć AGS plutonu granatników w jedną sieć. Są doskonale zdolne do pracy z zamkniętych OP dla nieobserwowalnych celów. Lub dla celów, które widzi tylko jeden z operatorów ...
      A posiadanie takiego działającego systemu do automatycznych systemów obronnych to tylko jeden mały krok.
  4. +3
    21 kwietnia 2016 10:32
    Podczas II wojny światowej Włochy i Niemcy używały na froncie zdalnie sterowanych łodzi, przewożących na pokładzie potężny ładunek wybuchowy.

    Może w czasie I wojny światowej?
    Już w 1906 roku w zakładzie Siemens-Schuckert przeprowadzono eksperymenty mające na celu zdalne sterowanie statkiem nawodnym. 29 grudnia 1915 roku ukończono pierwsze dwie łodzie. Każdy był wyposażony w bęben z drutem o długości od 30 do 50 mil połączonym z mechanizmami łodzi. Przy przekazywaniu zleceń na brzeg hydroplanem zasięg łodzi wzrósł do 50 km. Następnie w obwód włączono przekaźnik elektromechaniczny, który bez ingerencji człowieka przetwarzał nadchodzące rozkazy drogą radiową z samolotu na nadajnik przybrzeżny. Przy wadze 6 ton łodzie osiągały prędkość 30 węzłów i przewoziły od 136 do 227 kg materiałów wybuchowych.

    24 kwietnia 1916 taka łódź została po raz pierwszy przetestowana w bitwie - opuściła Zeebrugge, by zaatakować angielskie okręty wojenne płynące wzdłuż wybrzeża, ale z powodu awarii instalacji radiowej została wysadzony w powietrze na oczach wroga. 11 września 1916 r. druga łódź, również stacjonująca w jednym z portów Flandrii, nie została przywieziona do wroga z powodu pożaru w komorze silnika podczas nalotu na wrogie statki i również została wysadzony w powietrze. W dniu 25 września 1916 roku łódź, przechodząc przez siatki odgradzające w celu zaatakowania monitora, uszkodziła kabel i wstała. Jednak towarzyszący pilot wylądował wodnosamolotem na wodzie, letnab szybko wszedł na pokład, uruchomił silniki i dostarczył go do portu.

    Pierwsze udane użycie miało miejsce 1 marca 1917 roku, kiedy łódź zbliżyła się do portu Newport i wysadziła w powietrze odcinek pirsu o długości 50 m. Wraz z nim został zniszczony ważny punkt obserwacyjny wroga. 28 października o godzinie 13.20 ze stacji Ostenda wysłano łódź do ataku na monitor Erebus, który był pilnie strzeżony przez 9 niszczycieli, 2 parowce - „sieci” i 4 torpedowce. 25 minut po starcie samolot przejął kontrolę nad łodzią i o 14:18 dotarł do pozycji wroga (20 mil). Pomimo ciężkiego ostrzału łódź ominęła rufę monitora i dosłownie wspięła się na prawą burtę. Eksplozja zdetonowała amunicję w piwnicy monitora, która jednak zdołała dotrzeć do bazy.

    Jeszcze dwukrotnie, 6 września 1917 i 3 listopada 1917, łodzie zostały zatopione, zanim doszły do ​​celu. Ponieważ w Niemczech brakowało konwencjonalnych szybkich łodzi, pozostałe łodzie zostały przekształcone w „załogowe”.

    Niemniej jednak jesienią 1917 roku, po osiągnięciu sukcesu w sterowaniu radiowym bezpośrednio z samolotu, dowództwo marynarki postanowiło ponownie przystosować łodzie do sterowania radiowego. W rezultacie do wiosny 1918 r. Korpus Piechoty Morskiej posiadał 4 łodzie sterowane radiowo i 4 łodzie kablowe, a łodzie kablowe zostały wyposażone w „nowy system Siemensa, który chroni przed zakłóceniami radiowymi podczas sterowania z samolotu”. 28 maja 1918 r. o godzinie 14.20:XNUMX łódź wypłynęła, aby zaatakować wrogie statki, „ale z powodu awarii anteny samolotu atak został przerwany”.
    (c) Jewgienij Biełasz. Mity I wojny światowej.
  5. 0
    21 kwietnia 2016 13:53
    Dzięki autorowi! Nie wiedziałem o tym systemie!
  6. 0
    21 kwietnia 2016 15:04
    Taka waga w Afganistanie i Czeczenii byłaby w blokach...
  7. 0
    21 kwietnia 2016 21:45
    Od dawna dojrzałem projekt samobieżnego moździerza do zmodyfikowanego granatnika podlufowego 40 mm, w tym jego kumulatywnej wersji. Główne wady tego stacjonarnego stanowiska strzeleckiego: jego unieruchomienie (nieruchomość) i kaliber 30mm - to tylko przeciwko piechocie i tylko w obronie.
    Mój moździerz, wprawdzie ma mniej amunicji (30-40 granatów) i zasięg tylko 600m, ale może się poruszać (do przodu na linię ognia), może być holowany w dowolny sposób, m.in. ręczny, a także ma możliwość holowania przyczepy rakietowej z 4 rakietami NUR S-8 lub dowolnymi zdalnie sterowanymi pociskami. Oznacza to, że jest jak pojemnik na te pociski z systemem samoobrony, a pociski są wystrzeliwane we współrzędnych lub w kierunku wroga z naprowadzaniem / kontrolą z innego urządzenia (UAV, operatora, helikoptera itp.). Dzięki kumulacji granatów i ich niemal pionowemu spadkowi podczas strzelania po trajektorii balistycznej, moździerz może wyrządzić wiele szkód lekko opancerzonym pojazdom, a nawet czołgom. Wyróżnia się dużą elastycznością w różnych sytuacjach i konfiguracjach: w zasadzce, jako wspomniany wcześniej stacjonarny punkt ostrzału; w ofensywie - jako „oczy” dowódcy (kamera wideo) i „przynęta” na wrogie punkty ostrzału (ich demaskowanie i późniejsze zniszczenie, choć z inną bronią); w warunkach miejskich - podobnie (+ możliwość ręcznego przeciągania przez gruz, drzwi, okna itp.); ochrona ważnych obiektów bronią nieśmiercionośną (hałas, granaty z farbą, gaz łzawiący, oświetlenie...); w nocnej bitwie ostrzeliwanie pozycji wroga granatami zapalającymi w celu oślepienia urządzeń noktowizyjnych; jako włok przeciwminowy harcerzy (min przeciwpiechotnych) i odwrotnie: eksploatacja linii frontu (z przyczepy); transport amunicji przez obszar objęty ostrzałem (w przyczepie) i usuwanie rannych z pola walki (w tej samej przyczepie). Możesz opowiadać o wielu sposobach korzystania z niego. Wymiary około 800x800x1250, napęd elektryczny (z akumulatorów samochodowych), pancerz kuloodporny. Główne zalety: niski koszt i związany z nim masowy charakter, który podkreśla wszechstronność i wszechstronność zastosowania.
    Wiele nowych jednostek, które nie zostały jeszcze opatentowane: sam zaprawa, modyfikacje granatów, napęd (motoreduktor), przyczepa itp.
    Poszukuję partnerów do realizacji.
  8. 0
    21 kwietnia 2016 22:15
    Ale TT26 nie jest zbyt udany, ale był używany w wojnie radziecko-fińskiej, autor zapomniał wspomnieć o „goliacie”, ale jest to raczej bliższe samochodom sterowanym radiem.
  9. +1
    25 kwietnia 2016 10:25
    Z radością i dumą dowiedziałem się, że rosyjskie roboty były produkowane znacznie wcześniej niż japońskie!!!
    O ile mi wiadomo, pierwszego humanoidalnego robota stworzył europejski prorok Albert Wielki, którego zdanie znane jest jego uczniowi Tomaszowi z Akwinu:
    To, co tworzyłem przez 20 lat, zniszczyłeś w 20 sekund.
    Albert Wielki był alchemikiem. Ten robot nadmuchał róg, Tomasz z Akwinu go zobaczył, pomylił go ze złymi duchami i złamał.Niestety zapomniałem, gdzie o nim czytałem.
    Ludzie zawsze chcieli stworzyć sztucznego „człowieka”: golema, homunkulusa, sobowtóra… A w dziełach science fiction na ten temat jest pełno…