Uniwersalny myśliwiec wojsk inżynieryjnych (wóz rozliczeniowy inżynieryjny IMR-2)
Część pierwsza. Trochę Historie
Tak się złożyło, że historia techniki inżynierskiej, w przeciwieństwie do historii lotnictwo, czołgi a nawet fortyfikacje, zawsze poświęca się bardzo mało uwagi. Wszystko sprowadza się do specyfikacji i roku produkcji. To zrozumiałe – informacje o historii (DOKŁADNIE HISTORIA!) techniki inżynierskiej są bardzo znikome. W tym artykule autor starał się, w miarę możliwości, ujawnić niektóre punkty w historii rozwoju inżynieryjnego pojazdu barierowego IMR-2. Kwestia ta jest nadal aktualna, zwłaszcza w kolejną rocznicę awarii w elektrowni jądrowej w Czarnobylu, gdzie IMR pokazały wszystkie swoje możliwości.
Podczas prowadzenia działań wojennych konieczne staje się zapewnienie posuwania się wojsk po torach (drogach wojskowych) lub ich wyposażeniu i wsparciu. Koncepcja została wprowadzona w 1933 roku kolumnowy sposób - kierunek wybrany w terenie poza drogami, przygotowany do krótkotrwałego przemieszczenia wojsk. Główne prace związane z przygotowaniem toru kolumnowego polegały na: oznakowaniu trasy, zmniejszeniu kątów zejścia i wzniesienia, wzmocnieniu mokradeł drewnianymi tarczami, oczyszczeniu toru z gruzu, śniegu, min itp. Wprowadzane są nowe maszyny opracowane na bazie ciągnika ChTZ: podkaszarka do krzewów, koparka traktorowa, walce zmechanizowane, pług śnieżny. Pod koniec lat 1930 do wojska wchodzą buldożery, koparki do rowów i tym podobne. Po wojnie w latach pięćdziesiątych i sześćdziesiątych opracowano bardziej zaawansowane maszyny BAT, BAT-M, bardziej zaawansowane osprzęty. Ale największy rozwój maszyny do przygotowania i konserwacji torów kolumnowych, zapewniającej szybki postęp wojsk, odgruzowywanie, w tym w budynkach miejskich, nastąpił podczas pojawienia się pocisków jądrowych broń (druga połowa lat 1960.). Wzrost wolumenu zadań, zmiana ich treści, warunków realizacji doprowadziły do powstania inżynierskiej maszyny do blokowania IMR.
Pojazdy inżynierii przeszkodowej należą do grupy pojazdów przeznaczonych do wykonywania przejść, odgruzowywania i niszczenia w inżynieryjnym wsparciu działań wojskowych wojsk, w tym na terenach skażonych radioaktywnie. Do wykonywania tych zadań maszyny wyposażone są w spychacz, dźwig oraz osprzęt dodatkowy (łyżka, zgarniacz, wiertarka).
IMR-2M wykonuje przejście w leśnej blokadzie
Wyposażenie spycharki w takich maszynach jest uniwersalne. Można go ustawić w jednej z trzech pozycji:
- zrzut podwójny, który jest głównym i przeznaczony jest do układania przejść w gruzach i destrukcji, układania torów kolumnowych, usuwania górnej warstwy skażonej radioaktywnie gleby;
- spychacz, który jest używany podczas układania ramp, zasypywania wykopów, przenoszenia ziemi i podczas samodzielnego kopania;
- równiarka, stosowana przy budowie torów kolumnowych na zboczach i innych rodzajach prac wymagających przemieszczania gleby (śniegu) w jednym kierunku.
Osprzęt wysięgnika w większości przypadków wyposażony jest w chwytak manipulatora, który pozwala na wykonywanie szerokiego zakresu prac przy układaniu przejść w gruzach leśnych i kamiennych.
Jako wyposażenie dodatkowe na maszynie można zamontować instalację rozminowującą oraz włok minowy.
Do tej grupy pojazdów należą również czołgi saperskie i niektóre pojazdy inżynieryjne, które mogą być wykorzystywane do prac inżynieryjnych pod ostrzałem wroga iw warunkach masowego rażenia (amerykański czołg saperski M728, niemiecki Pionierpanzer-1 itp.).
WRI pierwszy
Pierwszy radziecki IMR został opracowany w Omsku na bazie czołgu T-55. Został oddany do użytku w 1969 roku. Głównym wyposażeniem maszyny był uniwersalny spychacz i sprzęt dźwigowy z chwytakiem-manipulatorem. Należy zauważyć, że maszyna tej klasy pojawiła się na Zachodzie (w USA) cztery lata wcześniej: w 1965 r. Do służby wszedł „czołg inżynieryjny (saperski)” M728. Amerykanin przewyższał maszynę radziecką pod względem udźwigu sprzętu dźwigowego (8 ton w porównaniu do 2 ton na IMR), ale radziecka maszyna była lżejsza, bardziej zwrotna i bardziej wszechstronna dzięki manipulatorowi z uchwytem.
Wraz z przyjęciem nowej generacji czołgów (T-64, T-72, T-80) oraz zmianami w strukturze organizacyjnej jednostek czołgów i karabinów zmotoryzowanych (program „Dywizja - 86”), konieczne stało się stworzenie nowy pojazd blokujący przeszkody na bardziej nowoczesnej podstawie. Taką maszyną był IMR-2, wykonany na bazie czołgu T-72A.
Roboty na IMR-2 rozpoczęto w 1975 roku. Maszyna (ogólny pomysł i projekt) została opracowana w Omsku pod kierownictwem A. Morowa, a sprzęt roboczy i opracowanie projektu, projektu i dokumentacji technologicznej w Czelabińsku SKB-200 i Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod (udoskonalenie podwozia, hydraulika, główny twórca maszyn eksperymentalnych).
Główny sprzęt roboczy - wysięgnik teleskopowy i lemiesz spychacza - opracowano na poprzedniej maszynie, a ich modernizacja i dostosowanie do IMR-2 nie sprawiało trudności. Nowym wyposażeniem maszyny był włok minowy i instalacja rozminowywania. Rozważmy je bardziej szczegółowo.
Nowy sprzęt został opracowany przez specjalne biuro projektowe Czelabińskiej Fabryki Traktorów - SKB 200, pod kierownictwem V. A. Samsonowa, we współpracy z Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod. B. Szamanow i W. Samsonow byli zaangażowani w wyrzutnię min (PU), a W. Gorbunow był zaangażowany we włok minowy. Prace prowadzono pod ogólnym nadzorem szefa Biura Zaawansowanego Rozwoju W. Michajłowa.
Projektant SKB-200 V. Michajłow
Jeśli wszystko poszło bardziej do zaakceptowania z włokiem minowym, to lokalizacja wyrzutni na kadłubie IMR, zaproponowana przez Samsonowów, nie odpowiadała głównemu twórcy maszyny. Cztery kasety z ładunkiem rozminowującym (o łącznej masie 1200 kg) znajdowały się na rufie pojazdu i były mocno przykręcone do kadłuba. Jednocześnie wisiały nad włazami skrzyni biegów, które trzeba było otwierać podczas codziennej konserwacji. Ponadto, mimo że kasety z ładunkami były przesunięte maksymalnie do tyłu, trudno było obrócić strzałkę manipulatora IMR z pozycji złożonej do przodu. Nawet w pozycji podniesionej wysięgnik manipulatora dotykał górnej części kaset. Wszystko to nie odpowiadało głównemu programiście i poruszył kwestię wykluczenia programu uruchamiającego z IMR. Ale wojsko nalegało. Szef biura zaawansowanego rozwoju W. Michajłow zaproponował wykonanie przyczepy do rozminowywania, ponieważ kilka lat temu opracowano już taką opcję na rozstawie osi KB-200. Było dużo łatwiej i taniej. Ale było zadanie zatwierdzone z góry i musiało zostać wykonane.
(Około 10 lat później podobna instalacja rozminowująca MICLIC pojawiła się w USA. Ładunkiem był łańcuch 140 bloków wybuchowych C4 nawleczonych na linę. Pole minowe było dostarczane za pomocą rakiety prochowej. Ładunek był umieszczany i transportowany w jednym kontener ciągniony osią).
Prowadnica PU zainstalowana na rufie
Kolejna sugestia W. Michajłowa była następująca: zamontować kasety na ramie i przesunąć ramę jak najdalej do tyłu, aby kasety nie kolidowały z wysięgnikiem manipulatora. Wzmocnij część ramy zwisającą z rufy za pomocą podkładek dystansowych. Oferta została przyjęta. Ponadto zaproponowano wykonanie kaset ładunkowych z drewna i zrzucanie po wystrzeleniu ładunku rozminowującego, co pozwoliło zmniejszyć masę maszyny o 600 kg (na IMR była nadwaga 2 tony, więc szukali sposobów na zmniejszenie ciężaru maszyny).
IMR-2. Dobrze widoczna wyrzutnia ładunku rozminowującego na rufie kadłuba oraz duże skrzynie na ładunki rozminowujące
Drewniane kasety nie tylko zmniejszały wagę, ale także nie zapadały się podczas zrzutu z samochodu (kasety metalowe często się deformowały). Ponadto obecność drewnianych kaset z ładunkami rozminowującymi umożliwiła ich prostą wymianę zamiast (jak wcześniej przewidziano) przeładowywania ich do kaset metalowych. Wyrzut kasety również spełnił wymagania głównego konstruktora, ponieważ poprawiły się warunki pracy wysięgnika. Aby zresetować kasety z ładunkiem rozminowującym, wynaleziono oryginalną metodę. Kasety zostały umieszczone na ramach, które poruszały się na specjalnych półblokach na zewnątrz, aby uzyskać dostęp do włazów transmisyjnych. Aby zresetować, postanowili wykorzystać siłę naciągu liny hamulcowej, która utrzymywała ładunek rozminowywania w locie. Lina była przymocowana do półbloków pod kasetami. Kiedy lina została szarpnięta, półbloki obracały się, zwalniając kasety i resetując je.
Były też drobne problemy z instalacją włoka minowego. Jego konstruktorzy nie byli zadowoleni z małej ilości miejsca między spychaczem podniesionym do pozycji złożonej a korpusem maszyny. Było to dosłownie gniazdo na włok nożowy, który w pozycji złożonej musiał również leżeć na górnej części nosa IMR. Początkowo proponowano zrezygnować z włoka gąsienicowego i umieścić jego noże na całej szerokości buldożera IMR (zrobiono to na amerykańskim włoku T5E3) i uczynić je usuwalnymi. W takim przypadku mógł wyjść trałowiec o szerokości przejścia około 4 m. Ale oficerowie Komitetu Naukowo-Technicznego Wojsk Inżynieryjnych nawet nie chcieli słuchać (ponownie, dziesięć lat później, pomysł ten został wcielony w amerykańską maszynę do blokowania przeszkód COV, w Rosji powrócili do tego pomysłu w inżynieryjnym samochód drogowy - patent RF nr 2202095). Po długich poszukiwaniach rozwiązania doszli do wniosku - wyjąć stare sekcje nożowe z włoka KMT-4M, ponieważ były one mniejsze w porównaniu z nowymi sekcjami KMT-6. Podnoszenie włoka do pozycji złożonej odbywało się za pomocą siłowników hydraulicznych. Do trałowania min z zapalnikiem kołkowym (typu TMK-2) sekcje nożowe były wyposażone w dwa poziome pręty sprężynowe.
Włok minowy KMT-4 w pozycji złożonej
Włok KMT-4 w pozycji roboczej. Wyraźnie widoczne są metalowe pręty, umieszczone poziomo i przeznaczone do trałowania min przeciwdennych z zapalnikiem kołkowym
Stopniowo wszystkie problemy zostały rozwiązane, a twórcy rozpoczęli produkcję prototypów IMR. Ślusarz, spawacz i projektant wyjechali z Czelabińska do Kramatorska, aby zainstalować włok przeciwminowy i wyrzutnię rozminowującą na pojeździe zaporowym. Później, w celu akceptacji IMR, udał się tam szef odbioru wojskowego płk N. Omelyanenko i projektant V. Michajłow.
A w kwietniu 1977 r. Prototypy IMR zostały wysłane do testów fabrycznych (wstępnych) w pobliżu Tiumeń nad jeziorem Andreevskoye. W. Michajłow napisał, że ma złe wspomnienia z testów: oficerowie, którzy prowadzili testy wyrzutni i włoka, dokonywali wielu odstępstw od programu testów, często łamano instrukcje obsługi i instrukcje bezpieczeństwa. Również po uruchomieniu ładunku rozminowującego należało zmierzyć jego odchylenie: plus minus 10% w zasięgu i 5% na boki. Wszystko to musiało być mierzone przy bocznej prędkości wiatru nie większej niż 5 m/s. Ale to zostało zaniedbane. Tak więc po kolejnym starcie (prędkość wiatru bocznego osiągnęła 8 m/s) ładunek opuścił się pod kątem 450 w stosunku do kierunku startu. Kąt został zarejestrowany, ale prędkość wiatru nie. W tym samym czasie W. Michajłowa pocieszał tylko fakt, że przy szarpnięciu liny hamulcowej, nawet pod kątem 450, puste naboje ładunków były wyrzucane z boku na ziemię.
Przy następnym uruchomieniu nastąpiła kolejna awaria: siła płomienia z silnika odrzutowego ładunku rozminowującego została wdmuchnięta przez wiatr w szczeliny nad przekładnią maszyny i zadziałały czujniki ognia. Przestrzeń w samochodzie wypełniono gazem obojętnym. Operator i kierowca (młodzi żołnierze) byli strasznie przerażeni. Wysiadając z samochodu, kierowca uderzył głową w klapę i doznał lekkiego wstrząsu mózgu (miał na sobie słuchawki). Następnie w instrukcji obsługi napisano, że ładowanie należy uruchamiać tylko przy zamkniętych żaluzjach przedziału transmisyjnego.
Po próbach wyrzutnie przystąpiły do testowania włoka minowego. Ponieważ wciąż leżał śnieg, trałowanie min obojętnych odbywało się za pomocą trałowania zimowego (TUZ): na ostrza tnące włoka nakładano specjalne kraty z płyt. Spośród 180 min podłożonych na śniegu tylko dwie zostały chybione, tj. jakość trałowania wyniosła 99%. Jakość min trałowych zainstalowanych w ziemi była 100%. Generalnie testy wyrzutni rozminowującej i włoka wypadły pomyślnie.
Te same testy wykazały, że na maszynie można zaoszczędzić kolejne 150 kg masy - jest to ochrona urządzenia do przenoszenia detonacji (KTD). Ostrzał ładunku rozminowującego i UPD z broni strzeleckiej pokazał, że nie wybuchły z tego powodu. W związku z tym nieco zmieniono położenie UPD (umieszczono go z ładunkiem w kasecie) i w styczniu 1978 roku przeprowadzono kolejny test. Przeszli pod Charkowem w obecności szefa wojsk inżynieryjnych 6. Armii płk Alekseenko. Na cześć Alekseenko wystrzelono ładunek rozminowujący z ładunkiem bojowym (800 kg), a następnie wysadzili go w powietrze. Testy wypadły pomyślnie.
Kolejnymi były testy państwowe, które odbyły się latem pod Kijowem. Zakończyły się pomyślnie, choć przyćmiła je tragedia - projektant SKB-200 V. Gorbunov odniósł poważne obrażenia. Przyczyna tragedii jest banalna - naruszenie przepisów bezpieczeństwa. Na jednym ze startów prowadnica z ładunkiem nie uniosła się pod żądany kąt (o 100 zamiast 600). Coś się stało z siecią energetyczną. Zgodnie z instrukcją konieczne było wyłączenie wyposażenia elektrycznego maszyny. nie zrobili tego. Kierownik robót wezwał projektantów z Kramatorska (głównego dewelopera), kazali elektrykowi zobaczyć, co się stało. V. Gorbunov natychmiast się zbliżył. Zamiast odpędzić elektryka i wykonać wszystkie czynności zgodnie z instrukcją, stanął za wyrzutnią. W tym czasie elektryk zamknął obwód do uruchomienia silnika odrzutowego (który ponownie wbrew instrukcji znalazł się na szynie). Siła płomienia uderzyła elektryka w ramię, a Gorbunow prosto w twarz. V. Gorbunov był leczony przez długi czas, ale nie było możliwe pełne przywrócenie mu wzroku i słuchu.
Po wszystkich testach przygotowano i zabezpieczono dokumentację do produkcji seryjnej. W 1980 r. Uchwałą KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 28.04.80 nr 348-102 oraz zarządzeniem Ministra Obrony Narodowej z dnia 03.06.80 nr 0089, inżynieryjny pojazd przeszkodowy został przyjęty przez Armię Radziecką pod oznaczeniem „IMR-2”.
W maju 1981 roku grupa twórców IMR-2 z Kramatorska i Czelabińska otrzymała ordery i medale. Tak więc V. Gorbunov, który ucierpiał podczas testów, otrzymał medal „Za dzielną pracę”.
IMR-2 (Nowograd-Wołyński)
Początkowo IMR-2 miał być produkowany w Omsku w lokalnym zakładzie inżynierii transportu, ale od 1976 roku został przestawiony na produkcję czołgów T-80. Dlatego dekretem KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z 27 lipca 1977 r. obowiązek ten został przydzielony Uralvagonzawod (Niżny Tagil), gdzie planowano zbudować specjalny budynek. Ale jego budowa została opóźniona, a pierwsze 10 podwozi IMR-2 zostało zmontowanych w sklepach z czołgami. Dopiero w 1985 roku rozpoczęto seryjną produkcję podwozia IMR-2, którą następnie zakończono w Nowokramatorskich Zakładach Mechanicznych.
IMR-2 przeznaczony jest do wyposażania przejść, odgruzowywania i niszczenia przy jednoczesnym wsparciu inżynieryjnym działań bojowych wojsk, w tym na terenach skażonych radioaktywnie. Ponadto może służyć do holowania uszkodzonego sprzętu z trasy ruchu wojsk, do prowadzenia akcji ratowniczych w obszarach masowego rażenia i tym podobnych.
Pierwszy IMR-2 zaczął wchodzić do wojska na początku 1986 roku. Wspomina podpułkownik Jewgienij Starostin, który w latach 1985-1991. służył w 306 samodzielnym batalionie inżynieryjno-saperskim 24 MD (Jaworow, Ukraina) jako dowódca plutonu, a później kompanii:
- W lutym-marcu 1986 roku otrzymaliśmy nowy sprzęt. Były to inżynieryjne pojazdy barierowe IMR-2. Przezbrojenie w nowe pojazdy odbyło się zgodnie z zarządzeniem Sztabu Generalnego w sprawie reorganizacji Sił Zbrojnych, a dokładniej w ramach programu Dywizja-86. W tym czasie pojawia się nowa doktryna ofensywna, zmieniają się sztaby jednostek, wszyscy dostają nowy sprzęt, który mógłby prowadzić działania ofensywne, w tym przypadku naszej dywizji zmechanizowanej. W podsekcjach inżynieryjnych IMR-2 stał się taką maszyną. Kiedy otrzymaliśmy nowe samochody, pojawiły się pewne trudności. Po pierwsze, cysterny wypędziły ich z peronów kolejowych, bo mechaników IMR-2 szkolono w krajach bałtyckich, aw momencie odbioru nowego sprzętu po prostu nie było ich w dywizji. Ogólnie rzecz biorąc, czołgiści bardzo pomogli. Ale w zasadzie wszystko musiałem robić sam: czytać techniczne „Przewodniki”, sam naciskać przyciski, naciskać dźwignie. Studiowałem na starszych czołgach, a czołg T-72 jako podstawa pojazdu był dla mnie nowością. Ogólnie rzecz biorąc, IMR-2 był podobny do poprzedniego IMR, ale wyposażenie wewnętrzne było mniejsze. Nowością było pojawienie się włoka nożowego oraz instalacji rozminowującej. Jeśli chodzi o sterowanie, w IMR-2 było ono prostsze i lżejsze, w przeciwieństwie do IMR, ze względu na to, że zastosowano przekładnię hydrauliczną, a nie mechaniczną. Nowością stał się także system PAZ. Jaka jest jego istota? Gdy urządzenie rozpoznania radiacyjno-chemicznego GO-27 wykryje zagrożenie, system zatrzymuje się, wyłącza silnik, zamyka wszystkie rolety i zwiększa ciśnienie w samochodzie, wyłącza zasilanie, działa tylko radio i światła awaryjne. Po 4,5 sek. jednostka filtrująca jest włączona. Dalej (około 15-20 sekund później) można już uruchomić silnik. Kiedy po raz pierwszy spróbowałem na sobie działania PAZ, byłem zszokowany - silnik zgasł, samochód zatrzymał się, wszystko puka, zamyka się, światło gaśnie. Czuję się jak szprot w słoiku. Teraz to śmieszne, ale wtedy...
Ciało robocze - manipulator - i specyfika pracy z nim okazały się bardzo udane. Był lekki i bardzo wszechstronny. Tak więc moim dawnym żołnierzom udało się zamknąć otwarte pudełko zapałek za pomocą manipulatora.
Jeśli chodzi o najbardziej podstawowy pojazd, czołg T-72, powiedziałbym, że pojazd jest bezpieczny, wygodny, niezawodny i łatwy w obsłudze.
Przypomnijmy, że do podstawowego wyposażenia (spychacz, dźwig, włok przeciwminowy) dodano instalację rozminowującą, która znajduje się w tylnej części pojazdu i zawiera prawe i lewe prowadnice z ładunkami rozminowującymi. O jego obecności zadecydował fakt, że IMR-2 przejeżdżał przez pola minowe i pola minowe wroga, aby zapewnić postęp wojsk.
IMR-2. Owal buldożera i wysięgnik z manipulatorem uchwytu są w pozycji złożonej, a wyrzutnia ładunku rozminowującego jest podniesiona do pozycji bojowej
Jewgienij Starostin:
- W sprawie instalacji rozminowywania UR-83. Nie wiadomo, dlaczego w ogóle była w tym samochodzie. Miała wiele problemów. Dość powiedzieć, że ładunki do instalacji znajdowały się w drewnianych skrzyniach po obu stronach pojazdu. A to 1380 kg materiałów wybuchowych. I to na pojeździe, który musi działać w pierwszym rzędzie, razem ze zbiornikami. Uderzenie granatu RPG, seria pocisków - a samochód jakby nie istniał (odległość wystrzelenia ładunku wynosiła zaledwie 500 m). Przygotowanie do uruchomienia ładunków rozminowujących odbywało się ręcznie, przy wyjściu załogi z samochodu! A było to podczas bitwy… Kolejnym problemem było wystrzelenie ładunków, które znajdowały się w pobliżu komory silnika. A jeśli kierowca zapomniał zamknąć żaluzje przedziału zwrotnego, to uruchamiające silniki ładunków rozminowujących mogły wyłączyć silnik i spowodować pożar w samochodzie. Podczas likwidacji awarii na stacji w Czarnobylu była ona generalnie bezużyteczna, a jedynie sprawiała dużo problemów funkcjonariuszom specjalnym (instalacja była tajna).
Opis konstrukcji i głównych cech użytkowych
Strukturalnie IMR-2 składa się z maszyny podstawowej i sprzętu roboczego.
- maszyna podstawowa (produkt 637) to opancerzony pojazd gąsienicowy wykonany na bazie podzespołów i zespołów czołgu T-72A, przeznaczony do montażu na nim różnego rodzaju wyposażenia. W tym celu dokonano pewnych zmian w kadłubie „produktu 637”: wzmocniono dno, zmieniono konstrukcję blachy wieży, urządzenia obserwacyjne zastąpiono wziernikami, przyspawano elementy mocowania sprzętu roboczego do dziobu kadłuba itp. Korpus maszyny podzielony jest na dwa przedziały: sterujący i przekładniowy. Przedział sterowniczy znajduje się na dziobie (miejsce kierowcy) i środkowej części korpusu (miejsce operatora). Przedział przekładni zajmuje tylną część kadłuba, mieści silnik maszyny, umieszczony poprzecznie i przesunięty na lewą burtę.
Do jazdy po zadanym kursie w warunkach ograniczonej widoczności i braku punktów orientacyjnych pojazd bazowy posiada żyroskop-półkompas. Do urządzeń obserwacyjnych maszynisty zalicza się urządzenia obserwacyjne dzienne i nocne, co zapewnia prowadzenie i obsługę IMR-2 o każdej porze dnia. Ponadto maszyna jest wyposażona w system ochrony przed bronią masowego rażenia, system uwalniania dymu i sprzęt przeciwpożarowy. Do obrony pojazd jest uzbrojony w karabin maszynowy 7,62 mm, który jest zamontowany nad wieżyczką operatora.
Podwozie podstawowe IMR-2
- Wyposażenie robocze maszyny składa się ze spychacza uniwersalnego, wysięgnika teleskopowego z chwytakiem, gąsienicowego włoka minowego oraz instalacji rozminowującej.
Uniwersalny spychacz przeznaczone do wykopywania i przemieszczania ziemi, odśnieżania i zakrzaczania, ścinania drzew, wyrywania pniaków, urządzania przejść w gruzach leśnych i niszczenia.
Uniwersalny spychacz IMR. Przedni widok
Składa się z ramy, mechanizmów podnoszenia, opuszczania i pochylania, małej centralnej łopaty oraz dwóch bocznych ruchomych skrzydeł. Centralne ostrze jest spawaną konstrukcją, która jest przymocowana do ramy i może być obracana w prawo iw lewo o 100. Skrzydła ostrza (prawe i lewe) mają podobną konstrukcję, ich przednie arkusze mają zakrzywioną powierzchnię. Noże są przykręcone do dolnej części arkusza czołowego. Dzięki ruchomości skrzydeł bocznych, spychacz może zająć jedną z trzech pozycji: spychacz, podwójny wywrot (gąsienicowy) oraz równiarka. Uniwersalny spychacz jest sterowany przez kierowcę bez wychodzenia z samochodu.
Główny organ roboczy - wysięgnik teleskopowy - mocowany zawiasowo do wspornika wieży, znajdującego się na obrotnicy. Strzała posiada oryginalny manipulator, który kopiuje ruchy ludzkiej ręki i posiada sześć niezależnych pozycji. Sterowanie wysięgnikiem i manipulatorem odbywa się przez operatora maszyny z konsoli z wieży za pomocą układu elektrohydraulicznego. Podczas pracy można wykonywać następujące operacje: obracanie wysięgnika, podnoszenie i opuszczanie wysięgnika, wysuwanie i chowanie wysięgnika, podnoszenie i opuszczanie chwytaka, obracanie chwytaka, otwieranie i zamykanie chwytaka. Konstrukcja wyposażenia wysięgnika pozwala łączyć poszczególne operacje, ale nie więcej niż dwie. Na przykład obracanie wysięgnika i otwieranie (zamykanie) chwytu itp.
Capture-manipulator w pozycji roboczej
Śledź włok minowy KMT-4 jest integralną częścią IMR-2 i jest przeznaczony do samodzielnego pokonywania przeciwpancernych pól minowych z pojazdów przeciwpancernych wszystkich typów, m.in. anty-dolne z bezpiecznikiem pinowym. Włok składa się z trzech głównych części: prawej i lewej sekcji nożowej (podobna konstrukcja) oraz mechanizmu translacyjnego. Sekcja nożowa składa się z korpusu roboczego (trzy noże tnące, ostrze skrzynkowe, składane skrzydło), równoważni, urządzenia równoważącego, urządzenia kołkowego do trałowania min przeciwdennych, kopiującego relief narty i trałowe urządzenie zimowe. W pozycji roboczej noże trałowe są zakopane w ziemi. Jeśli mina trafi na ich drodze, jest usuwana z ziemi nożami, spada na hałdę i jest odprowadzana na bok za torami czołgu.
Instalacja rozminowywania (UR) jest wyposażeniem dodatkowym do włoka przeciwminowego i przeznaczony jest do wykonywania przejść na polach minowych i zaporach minowo-wybuchowych przeciwnika w celu zapewnienia przesunięcia wojsk. Znajduje się w tylnej części nadwozia pojazdu i składa się z dwóch (prawej i lewej) prowadnic do odpalania ładunków rozminowujących. Na szynie umieszczony jest silnik odrzutowy, który po uruchomieniu ciągnie za sobą ładunek rozminowywania i wysyła go na pole minowe. Same ładunki rozminowujące znajdują się w drewnianych kasetach (po dwie na burtę) w tylnej części kadłuba na błotnikach. Przygotowanie ładunków do startu jest wykonywane przez załogę ręcznie przy wyjściu z samochodu.
Widok z tyłu wyrzutni rozminowywania
Główne cechy wydajności maszyny
Pojazd podstawowy: gąsienicowa podstawa czołgu T-72A (produkt 637).
Waga z wyjmowanymi elementami (włok nożowy KMT, UR), t: 45,7.
Załoga, ludzie: 2.
Wydajność:
- w przygotowaniu torów kolumnowych na średnio trudnym terenie - 6-10 km/h;
- przy wyposażaniu przejść w zatorach leśnych - 340-450 m/h;
- przy wyposażaniu przejść w gruz kamienny - 300-350 m / rok;
- przy zagospodarowaniu gleby sprzętem spychającym (zasypywanie rowów, lejków itp.) - 230-300 m3/rok.
Pokonywanie przeszkód, grad:
- maksymalny kąt elewacji - 30;
- maksymalny kąt przechylenia - 25.
Szerokość lemiesza spycharki, m:
- w pozycji z dwoma ostrzami - 3,56;
- w pozycji spychacza - 4,15;
- na stanowisku równiarki - 3,4.
Udźwig wysięgnika, t: 2.
Prędkość, km/godz.:
- na autostradzie - 50;
- na drogach gruntowych - 35-45.
Wyrzutnia:
— ilość prowadnic, szt.: 2.
- maks. kąt elewacji prowadnic, stopnie: 60.
- zasięg podawania ładunku rozminowującego, m: 250-500.
Rezerwa chodu, km: 500.
Wykonywanie podstawowych zadań inżynierskich
Chodniki w lesie wykonuje się poprzez rozpychanie większości zatoru lemieszem spychacza, a także wyrywanie i oczyszczanie strzałą manipulatorem pojedynczych drzew utrudniających pracę spychacza (zwykle wystających ponad poziom lemiesza lub tworzących zagrożenie uszkodzenia elementów i podzespołów maszyny). W tym przypadku lemiesz spychacza jest ustawiony w pozycji dwułopatowej, a wysięgnik z manipulatorem obraca się i jest instalowany za uchwyt przed lemieszem.
Przejścia w skałach w zależności od ich wysokości i długości, wykonuje się je albo przez usypanie do stałego podłoża o wysokości zatoru do 50 cm, albo na większej wysokości przez urządzenie do wjeżdżania na górę, dla którego wejście i wyjście z zorganizowana jest blokada. Przy dużej wysokości blokady jej grzebień zapada się za pomocą manipulatora, duże fragmenty są usuwane na bok lub umieszczane w rampie.
W gruzach osiedli WRI wykonuje przejścia w taki sam sposób jak w kamiennych kurtynach. Ale jednocześnie niebezpieczne elementy budowli (ściany), słupy, maszty itp. muszą być opuszczone po bokach blokady.
Rampy przejściowe IMR-2 pasuje odcinając stromość wybrzeża (urwisko) lub odcinając zbocze. Podczas ścinania zbocza pas układa się w formie półwykopu - półnasypu poprzez kolejne ścinanie zbocza. Jednocześnie ostrze umieszcza się w pozycji równiarki, a samo cięcie wykonuje się skrzydłem ostrza skierowanym do przodu.
Wycinkę pojedynczych drzew o średnicy 20-40 cm przeprowadza się poprzez cięcie ich ostrzem u nasady. Drzewa o średnicy powyżej 40 cm ścina się manipulatorem z jednoczesnym lub wstępnym podcięciem systemu korzeniowego. Wyrywanie pniaków o średnicy do 40 cm odbywa się poprzez przecięcie systemu korzeniowego poprzez pogłębienie hałdy o 15-20 cm 2 m przed pniakiem.
Kopanie dołu maszyna produkuje z lemieszem ustawionym w pozycji spychacza, z sekwencyjnym ruchem posuwisto-zwrotnym. Ziemia z dołu jest okresowo przenoszona na parapety.
Na radioaktywne i terenach zanieczyszczonych chemicznie WMR wykonuje wszystkie rodzaje ww. prac, ale z całkowitym uszczelnieniem maszyny.
To be continued ...
informacja